CN112658806A - 螺旋线及夹持杆装配装置和装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及螺旋线及夹持杆装配装置和装配方法，具有治具组装位和夹持杆存放位，装配装置包括装配治具和夹持杆送料设备，装配治具放置于治具组装位，包括轴向通孔、槽口和观察孔，观察孔在槽口的延长线上；夹持杆送料设备包括输送轨道、送料机构和CCD检测机构，其中，输送轨道沿横向延伸，送料机构包括设置于输送轨道的固定块、设置于固定块的夹持杆移动件，固定块滑动的在治具组装位和夹持杆存放位之间移动，夹持杆移动件能够移动夹持杆，CCD检测机构设置于输送轨道，包括朝下的镜头，镜头沿输送轨道移动到治具组装位。本发明将CCD检测机构设置在夹持杆送料设备上，能够在放置夹持杆的过程中完成对夹持杆的拍照检测，优化空间布局，提高了装配精度。

Description

螺旋线及夹持杆装配装置和装配方法

技术领域

本发明涉及微波真空电子产品技术领域，尤其提供螺旋线及夹持杆装配装置和装配方法。

背景技术

行波管是在国防和国民经济中广泛应用的电子器件，其具有良好的功率、频带和增益性能。行波管内的高频结构是其中的核心器件，起到降低电磁波的相速度的作用，使电子和电磁波发生有效的相互作用。而目前的高频结构一般包括管壳、夹持杆及螺旋线。夹持杆是螺旋线行波管中的关键元器件之一，在行波管中起支撑螺旋线和散热作用，其性能的好坏和装配精度，直接影响整个器件的可靠性与稳定性。目前的螺旋线及夹持杆装配过程中，检测机构位于治具装配工位处的桌面上，空间布局不合理，仅能辅助定位螺旋线，对于夹持杆与螺旋线进行装配后的位置状况，则没有相应的检测过程，无法保证夹持杆的装配精度。

发明内容

本发明提供了一种螺旋线及夹持杆装配装置，其结构设计合理，将CCD检测机构采用随动式的设置方式固定在夹持杆送料设备上，使得CCD检测机构在夹持杆送料过程中能够完成辅助定位夹持杆的过程。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种螺旋线及夹持杆装配装置，具有治具组装位和夹持杆存放位，螺旋线及夹持杆装配装置包括装配治具和夹持杆送料设备，装配治具设置于治具组装位，包括用于放置螺旋线的轴向通孔、用于放置夹持杆的槽口和检测螺旋线和夹持杆位置精度的观察孔。螺旋线装入装配治具时，在螺旋线的径向方向上，螺旋线端部的投影落在观察孔内，观察孔在槽口的延长线上。夹持杆送料设备包括输送轨道、送料机构和CCD检测机构，其中，输送轨道沿横向延伸，送料机构包括设置于输送轨道的固定块、设置于固定块的夹持杆移动件，固定块沿输送轨道滑动的在治具组装位和夹持杆存放位之间移动，夹持杆移动件能够移动夹持杆。CCD检测机构设置于输送轨道，包括朝下的镜头，镜头沿输送轨道移动到治具组装位以检测螺旋线和夹持杆的位置。CCD检测机构设置在输送轨道上，能够优化空间布局，避免在操作工位上的挖孔设计，提高整个装配设备的紧凑性。同时CCD检测机构具有朝下的镜头，且观察孔在槽口的延长线上，这种镜头与观察孔的配合设计，能够在送料过程中完成对夹持杆的拍照检测，不需要通过转动装配治具来找准拍摄位置，从而避免转动过程中螺旋线与夹持杆的颤动，影响了装配精度。

进一步地，观察孔与对应槽口贯通，将夹持杆装入槽口中，在夹持杆的径向方向上，夹持杆端部的投影能够落在所述观察孔内，从而能够被拍照检测。

进一步地，CCD检测机构设置于固定块，固定块带动夹持杆移动件到达治具组装位将夹持杆装入装配治具后，再次带动镜头到达治具组装位，以检测所述夹持杆的位置状况。

进一步地，观察孔为三个，行波管中通常由三根夹持杆夹持螺旋线，对应的观察孔设定为三个，完成对每一根夹持杆的检测。

进一步地，夹持杆移动件包括设置于固定块的升降气缸和由升降气缸驱动的真空吸嘴，真空吸嘴用于吸附夹持杆，升降气缸带动真空吸嘴上下移动，从而在夹持杆存放位吸附夹持杆，在治具组装位处放下夹持杆，真空吸嘴能够不伤害夹持杆表面的情况下完成整个运送过程，避免夹取过程中对夹持杆性能的影响。

本发明还提供了一种螺旋线及夹持杆装配方法，根据如前所述的螺旋线及夹持杆装配装置来装配螺旋线和夹持杆，包括

螺旋线检测工序，在螺旋线装入装配治具后，将CCD检测机构沿输送轨道移动到治具组装位以检测螺旋线的位置；

夹持杆检测工序，在夹持杆放入装配治具与螺旋线进行装配后，将CCD检测机构沿输送轨道移动到治具组装位以检测夹持杆的位置，每放入一次夹持杆，进行一次前述的检测过程。

通过螺旋线检测工序和夹持杆检测工序，可以完成对螺旋线和夹持杆的检测，从而保证二者相对位置的准确性，提高整个装配过程的精度。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的装配治具结构示意图。

图3为本发明的送料机构结构示意图。

图中，1装配治具；2夹持杆送料设备；3治具组装位；4夹持杆存放位；11轴向通孔；12槽口；13观察孔；21输送轨道；22送料机构；23CCD检测机构；221固定块；222夹持杆移动件；223升降气缸；224真空吸嘴；225滑块；231镜头。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“横向”、“轴向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。

如图1、图2所示，一种螺旋线及夹持杆装配装置，具有治具组装位3和夹持杆存放位4，螺旋线及夹持杆装配装置包括装配治具1和夹持杆送料设备2，装配治具1安装于治具组装位3处，用于定位螺旋线和夹持杆的相对位置，夹持杆送料设备2向装配治具1输送夹持杆。装配治具1上开孔，分别为放置螺旋线的轴向通孔11、用于放置夹持杆的槽口12和用于拍照检测螺旋线和夹持杆位置精度的观察孔13。如图2所示，螺旋线行波管中通常由三根夹持杆夹持螺旋线，夹持杆设置为三根(图中只示出两根)，每一个槽口12对应放置一根夹持杆，相应的，槽口12为三个(图中只示出两个)，槽口12均匀间隔分布。观察孔13为一径向通孔，螺旋线装入装配治具1后，在螺旋线的径向方向上，螺旋线端部的投影落在观察孔13内。放置夹持杆的过程中，槽口12朝上，观察孔13在槽口12的延长线上，此时观察孔13为朝上的径向通孔。夹持杆送料设备2包括输送轨道21、送料机构22和CCD检测机构23。其中，输送轨道21是沿横向延伸的滑轨，位于治具组装位3的上方。送料机构22包括固定块221和夹持杆移动件222，固定块221安装于输送轨道21上，夹持杆移动件222安装于固定块221上，在固定块221带动下横向移动。夹持杆移动件222随固定块221滑动至夹持杆存放位4取料，然后移动至治具组装位3放料，完成送料过程。CCD检测机构23设置于输送轨道21上，具有朝下的镜头231，拍摄位于下方的装配治具1的观察孔13内螺旋线和夹持杆的投影，完成对螺旋线和夹持杆位置状况的检测。在整个装配过程中，在螺旋线装入装配治具后，镜头231在输送轨道21上移动至治具组装位3完成对螺旋线的检测，然后离开治具组装位3，夹持杆移动件222夹取夹持杆移动至治具组装位3完成送料，镜头231再次到达治具组装位3，完成对夹持杆的检测。

如图2所示，夹持杆为3根，装配治具1具有3个槽口12，观察孔13与对应槽口12贯通。将夹持杆装入槽口12中，在夹持杆的径向方向上，夹持杆端部的投影能够落在所述观察孔13内，从而能被拍照检测。观察孔13的数量可以为一个或者三个(图中只示出一个)，优选的，观察孔13设置为三个，均匀间隔分布，完成对每一根夹持杆的检测。

如图1所示，CCD检测机构23安装于固定块221上。CCD检测机构23可以安装于单独的滑块225上，也可以安装于前述的固定块221上，位于夹持杆移动件222旁侧。优选的，安装于固定块221上，固定块221带动夹持杆移动件222到达治具组装位3将夹持杆装入装配治具1后，再次带动镜头231到达治具组装位3，以检测所述夹持杆的位置状况，不会干涉夹持杆的送料过程，而且提高了工作效率，节省空间。

如图3所示，夹持杆移动件222包括升降气缸223和由升降气缸驱动的真空吸嘴224，升降气缸222安装于固定块221上，带动真空吸嘴224既能横向的在治具组装处3和夹持杆存放位4之间移动，也能在输送轨道21高度和治具组装处3和夹持杆存放位4的高度之间完成上下移动。真空吸嘴224能够在不伤害夹持杆表面的情况下完成整个运送过程，避免夹取过程中对夹持杆性能的影响。优选使用柔性吸嘴，使其能与夹持杆完美贴合。

如图1所示，本发明还提供了一种螺旋线及夹持杆装配方法，根据如前所述的螺旋线及夹持杆装配装置来装配螺旋线和夹持杆，包括

螺旋线检测工序，在螺旋线装入装配治具1后，将CCD检测机构23沿输送轨道21移动到治具组装位3以检测螺旋线的位置；

夹持杆检测工序，在夹持杆放入装配治1具与螺旋线进行装配后，将CCD检测机构23沿输送轨道21移动到治具组装位3以检测夹持杆的位置，每放入一次夹持杆，进行一次前述的检测过程。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (6)

1.一种螺旋线及夹持杆装配装置，具有治具组装位和夹持杆存放位，其特征在于，所述螺旋线及夹持杆装配装置包括

装配治具，所述装配治具放置于所述治具组装位，包括用于放置螺旋线的轴向通孔、用于放置夹持杆的槽口和观察所述螺旋线和夹持杆位置的观察孔，螺旋线装入所述装配治具时，在所述螺旋线的径向方向上，所述螺旋线端部的投影落在所述观察孔内，所述观察孔在所述槽口的延长线上；

夹持杆送料设备，所述夹持杆送料设备包括输送轨道、送料机构和CCD检测机构，其中，

所述输送轨道沿横向延伸，

所述送料机构包括设置于所述输送轨道的固定块、设置于所述固定块的夹持杆移动件，所述固定块沿所述输送轨道滑动的在所述治具组装位和夹持杆存放位之间移动，所述夹持杆移动件能够移动所述夹持杆，

所述CCD检测机构设置于所述输送轨道，包括朝下的镜头，所述镜头沿所述输送轨道移动到所述治具组装位以检测所述螺旋线和所述夹持杆的位置。

2.根据权利要求1所述的螺旋线及夹持杆装配装置，其特征在于，所述观察孔与所述对应槽口贯通。

3.根据权利要求2所述的螺旋线及夹持杆装配装置，其特征在于，所述CCD检测机构设置于所述固定块，所述固定块带动所述夹持杆移动件到达治具组装位将所述夹持杆装入所述装配治具后，再次带动所述镜头到达治具组装位，以检测所述夹持杆的位置。

4.根据权利要求2所述的螺旋线及夹持杆装配装置，其特征在于，所述观察孔为三个。

5.根据权利要求1所述的螺旋线及夹持杆装配装置，其特征在于，所述夹持杆移动件包括设置于所述固定块的升降气缸和由所述升降气缸驱动的真空吸嘴。

6.一种螺旋线及夹持杆装配方法，其特征在于，根据权利要求1-5任一项所述的螺旋线及夹持杆装配装置来装配螺旋线和夹持杆，包括

螺旋线检测工序，在螺旋线装入所述装配治具后，将所述CCD检测机构沿所述输送轨道移动到所述治具组装位以检测所述螺旋线的位置；

夹持杆检测工序，在夹持杆放入所述装配治具与所述螺旋线进行装配后，将所述CCD检测机构沿所述输送轨道移动到所述治具组装位以检测所述夹持杆的位置，每放入一次夹持杆，进行一次前述的检测过程。

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