CN212444962U - 一种螺旋线的夹持装置及自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及真空电子产品技术领域，提供一种螺旋线的夹持装置及自动装配设备，所述螺旋线的夹持装置，包括安装座、设于所述安装座上的驱动电机、由所述驱动电机带动旋转且用于拾取螺旋线的取料针，以及设于所述安装座上用于对螺旋线夹持固定的夹持块。本实用新型中，利用取料针来拾取螺旋线，实现螺旋线的自动上线料，取料针在驱动电机带动下可旋转，从而方便确定螺旋线端头的位置，当螺旋线旋转到位后利用安装座上的夹持块对其夹紧固定，确保螺旋线不移位，方便后续的装配工作。

Description

一种螺旋线的夹持装置及自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及真空电子产品技术领域，尤其提供一种螺旋线的夹持装置及自动装配设备。

背景技术

行波管是在国防和国民经济中广泛应用的电子器件，其具有良好的功率、频带和增益性能。行波管内的高频结构是其中的核心器件，起到降低电磁波的相速度的作用，使电子和电磁波发生有效的相互作用。而目前的高频结构一般包括管壳、夹持杆及螺旋线。其中，螺旋线及夹持杆在与管壳装配时，需要夹持螺旋线将其与夹持杆进行预装配，但是目前的夹持工作，通过人工完成，需要投入大量的劳动力，且效率低下产品一致性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺旋线的夹持装置及自动装配设备，旨在解决现有技术中采用人工夹持螺旋线效率低、人工成本高，且产品一致性差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种螺旋线的夹持装置，包括安装座、设于所述安装座上的驱动电机、由所述驱动电机带动旋转且用于拾取螺旋线的取料针，以及设于所述安装座上用于对螺旋线夹持固定的夹持块。

进一步地，所述安装座上设有安装孔，所述驱动电机的电机轴同轴连接一转轴，所述转轴上套设有可沿其轴向移动的轴套组件，所述转轴穿过所述轴套组件与所述取料针固定连接。

进一步地，所述轴套组件包括套设于所述转轴上的轴套，以及分别设于所述轴套两端的轴承，所述转轴穿过两所述轴承，两所述轴承可于所述转轴上轴向移动。

进一步地，所述驱动电机的电机轴上设有一柔性连接轴，所述转轴与所述柔性连接轴固定连接。

进一步地，所述取料针的外径与所述螺旋线的内径相同。

进一步地，所述安装座一侧设有夹持块转轴，所述夹持块与所述夹持块转轴转动连接以使所述夹持块绕所述夹持块转轴转动时沿所述螺旋线径向移动以松开/夹紧所述螺旋线。

进一步地，所述夹持块上还压设有一弹性压片以使所述夹持块常态时夹紧所述螺旋线。

进一步地，所述安装座上还设有气缸，所述气缸的活塞杆可沿所述螺旋线轴向方向移动以推顶所述弹性压片使得所述夹持块松开所述螺旋线。

进一步地，所述夹持装置还包括罩设于所述气缸、所述夹持块转轴上的护罩。

本实用新型还提供了一种自动装配设备，用于将螺旋线、夹持杆与管壳进行装配，包括上述的螺旋线的夹持装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中，利用取料针来拾取螺旋线，实现螺旋线的自动上线料，取料针在驱动电机带动下可旋转，从而方便确定螺旋线端头的位置，当螺旋线旋转到位后利用安装座上的夹持块对其夹紧固定，确保螺旋线不移位，方便后续的装配工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的螺旋线的夹持装置结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的螺旋线的夹持装置结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的螺旋线的夹持装置结构分解示意图；

其中，图中各附图标记：

10－安装座；11－安装底板；12-固定板；13-安装孔；20-驱动电机；21-柔性连接轴；30-螺旋线；40-取料针；50-夹持块；51-弹性压片；511-固定端；512-活动端；52-夹持块转轴；60-转轴；70-轴套组件；71-轴套；72-轴承；80-气缸；81-活塞杆；90-护罩。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1至图3，本实用新型实施例提供了一种螺旋线的夹持装置，包括安装座10、设于安装座10上的驱动电机20、由驱动电机20带动旋转且用于拾取螺旋线30的取料针40，以及设于安装座10上用于对螺旋线30夹持固定的夹持块50。

本实施例中，利用取料针40来拾取螺旋线30，实现螺旋线30的自动上线料，取料针40在驱动电机20带动下可旋转，从而方便确定螺旋线30端头的位置，当螺旋线30旋转到位后利用安装座10上的夹持块50对其夹紧固定，确保螺旋线30不移位，方便后续的装配工作。

具体地，本实施例中，安装座10包括安装底板11以及设于安装底板11上的两固定板12。两固定板12竖直间隔且平行设置。两固定板12上分别设有一安装孔13，两安装孔13位置对应。驱动电机20置于安装底板11上且驱动电机20的电机轴伸入其中一固定板12的安装孔13内。驱动电机20的电机轴同轴连接一转轴60，转轴60由另一固定板12的安装孔13伸出，且转轴60上套设有可沿其轴向移动的轴套组件70，转轴60穿过轴套组件70与取料针40固定连接。此处设置可轴向移动的轴套组件70，当其移动到合适位置时利用螺栓将其锁紧再将取料针40与其固定，因此，利用可移动调节位置的轴套组件70方便调整取料针40的位置，便于不同长度螺旋线30的拾取。

进一步，本实施例中，轴套组件70包括套设于转轴60上的轴套71，以及分别设于轴套71两端的轴承72，转轴60穿过两轴承72与取料针40固定连接，两轴承72可于转轴60上轴向移动。采用轴套71及两轴承72结构，使得轴套71组件70能更好地与转轴60连接，且保证轴套71组件70更好地沿转轴60轴向移动。

进一步地，本实施例中，驱动电机20的电机轴上还设有一柔性连接轴21，转轴60与柔性连接轴21固定连接。通过在电机轴上设置柔性连接轴21来过渡，避免电机轴与转轴60的刚性连接，在实现动力传输的同时提高抗震性能。

本实施例中，取料针40在取料时伸入螺旋线30内，从而实现拾取操作。为保证拾取效果，取料针40的外径与螺旋线30的内径相同，这样，取料针40恰好能伸入到螺旋线30内，有效避免取料针40外径过大无法伸入或取料针40外径过小导致螺旋线30松脱的情况发生。

进一步地，在安装座10的靠近取料针40的固定板12上设有夹持块转轴52，夹持块50与夹持块转轴52转动连接，这样，当夹持块50沿夹持块转轴52转动时，夹持块50可沿径向移动以松开/夹紧螺旋线30。具体地，本实施例中，螺旋线30整体呈长条状，沿螺旋线30长度方向设置，用于从侧面压紧螺旋线30。

进一步地，夹持块50上还设有一弹性压片51，弹性压片51作用于夹持块50上，常态下，弹性压片51压紧夹持块50，使得夹持块50在常态下夹紧螺旋线30。由图3可以看出，弹性压片51呈弯折结构，其一端较端为固定端511，另一端较长，为活动端512，活动端512具有弹性用于压紧夹持块50，固定端511与活动端512之间弯折过渡，从而使弹性压片51的弹性形变效果更好。

本实施例中，安装座10上用于固定驱动电机20的固定板12上还设有气缸80，气缸80与驱动电机20平行设置，气缸80的活塞杆81可沿螺旋线30轴向方向移动，当活塞杆81向前移动时可推顶弹性压片51的活动端512，以解除弹性压片51对夹持块50的压力作用；当活塞杆81向后退出时，活塞杆81不再推顶弹性压片51，弹性压片51的弹性回复继续保持压紧夹持块50的状态。由此，采用上述气缸80、弹性压片51及夹持块转轴52的结构，使得夹持块50松开/夹紧螺旋线30的动作完全实现自动化，夹持效果好，且效率高。

进一步地，夹持装置还包括护罩90，护罩90将气缸80、两固定板12的用于安装夹持块转轴52、弹性压片51的部分罩住，提高防尘防水等级，密封效果更好。

本实施例中，螺旋线30的夹持装置的工作原理是：取料针40伸入螺旋线30内拾取螺旋线30后，驱动电机20通过柔性连接轴21带动转轴60及取料针40、螺旋线30转动，使螺旋线30旋转至合适位置，而且，在拾取螺旋线30后，弹性压片51始终压紧夹持块50，使得夹持块50压紧取料针40上的螺旋线30，保持螺旋线30轴向位置固定不动，当需要松开螺旋线30时，气缸80上的活塞杆81移动推顶弹性压片51，夹持块50相对螺旋线30松开，从而实现螺旋线30的自动上下料及旋转。

本实用新型实施例还提供了一种自动装配设备(图中未示出)，用于将螺旋线30、夹持杆与管壳进行装配，其还包括上螺旋线30的夹持装置。由于采作上述的夹持装置，实现螺旋线30的自动上线料，取料针40在驱动电机20带动下可旋转，从而方便确定螺旋线30端头的位置，当螺旋线30旋转到位后利用安装座10上的夹持块50对其夹紧固定，确保螺旋线30不移位，方便后续自动装配设备的装配工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺旋线的夹持装置，其特征在于：包括安装座、设于所述安装座上的驱动电机、由所述驱动电机带动旋转且用于拾取螺旋线的取料针，以及设于所述安装座上用于对螺旋线夹持固定的夹持块。

2.根据权利要求1所述的螺旋线的夹持装置，其特征在于：所述安装座上设有安装孔，所述驱动电机的电机轴同轴连接一转轴，所述转轴上套设有可沿其轴向移动的轴套组件，所述转轴穿过所述轴套组件与所述取料针固定连接。

3.根据权利要求2所述的螺旋线的夹持装置，其特征在于：所述轴套组件包括套设于所述转轴上的轴套，以及分别设于所述轴套两端的轴承，所述转轴穿过两所述轴承，两所述轴承可于所述转轴上轴向移动。

4.根据权利要求2所述的螺旋线的夹持装置，其特征在于：所述驱动电机的电机轴上设有一柔性连接轴，所述转轴与所述柔性连接轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的螺旋线的夹持装置，其特征在于：所述取料针的外径与所述螺旋线的内径相同。

6.根据权利要求1所述的螺旋线的夹持装置，其特征在于：所述安装座一侧设有夹持块转轴，所述夹持块与所述夹持块转轴转动连接以使所述夹持块绕所述夹持块转轴转动时沿所述螺旋线径向移动以松开/夹紧所述螺旋线。

7.根据权利要求6所述的螺旋线的夹持装置，其特征在于：所述夹持块上还压设有一弹性压片以使所述夹持块常态时夹紧所述螺旋线。

8.根据权利要求7所述的螺旋线的夹持装置，其特征在于：所述安装座上还设有气缸，所述气缸的活塞杆可沿所述螺旋线轴向方向移动以推顶所述弹性压片使得所述夹持块松开所述螺旋线。

9.根据权利要求8所述的螺旋线的夹持装置，其特征在于：所述夹持装置还包括罩设于所述气缸、所述夹持块转轴上的护罩。

10.一种自动装配设备，用于将螺旋线、夹持杆与管壳进行装配，其特征在于：包括如权利要求1至9中任一项所述的螺旋线的夹持装置。

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