CN211929875U - 一种剥皮装置及应用该剥皮装置的自动绕线生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种剥皮装置及应用该剥皮装置的自动绕线生产线，自动绕线生产线包括剥皮装置，剥皮装置包括：机架、第一基座、第二基座、第一驱动组件、第二驱动组件、压紧组件和刮刀模组，刮刀模组包括：刀座、驱动块和第一刮刀组件，第一刮刀组件包括第一滑块、第二滑块、第一刮刀和第二刮刀，第一滑块和第二滑块均滑动装配于刀座，第一刮刀固定装配于第一滑块，第二刮刀固定装配于第二滑块，第一滑块和第二滑块均与驱动块相连，第一滑块和第二滑块能够在驱动块的带动下朝相互靠近或相互远离的方向滑动。采用本方案可以灵活地在导线适当位置刮除漆皮，加工连续性好，操作方便快捷，能够提升导线漆皮的去除速度，进而提升线圈绕线的效率。

Description

一种剥皮装置及应用该剥皮装置的自动绕线生产线

技术领域

本实用新型属于导线成型技术领域，尤其涉及一种剥皮装置及应用该剥皮装置的自动绕线生产线。

背景技术

变压器、电感、滤波器、扬声器等元件中通常具有线圈，线圈一般是由导线绕设在线圈骨架上形成，绕制完成后的导线是紧贴在一起的，为了防止短路，用于绕制线圈的导线外表通常包覆有绝缘的漆皮。在相关技术中，线圈的两端要与其他元件进行电连接，因此需要保证绕制线圈的导线的对应位置不绝缘，即需要将导线对应位置的漆皮去除，但现有技术中通常是将导线裁剪后再对其端部除漆皮，之后再进行线圈的绕制，但采用这种加工方式的连续性不佳，且操作复杂，影响漆皮去除速度，不利于提升线圈绕线的效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种剥皮装置及应用该剥皮装置的自动绕线生产线，可以灵活地在导线适当位置刮除漆皮，加工连续性好，操作方便快捷，能够提升导线漆皮的去除速度，进而提升线圈绕线的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种剥皮装置，包括：机架、第一基座、第二基座、第一驱动组件、第二驱动组件、压紧组件和刮刀模组，所述第一基座固定装配于所述机架，所述第二基座滑动装配于所述第一基座，所述第一驱动组件分别连接所述第一基座和所述第二基座，所述第一驱动组件驱动所述第二基座在第一方向上移动，所述压紧组件设置于所述第一基座且位于所述第一方向上，所述压紧组件用于压紧导线，所述刮刀模组包括：刀座、驱动块和第一刮刀组件，所述刀座固定于所述第二基座，所述驱动块与所述刀座滑动连接，所述第二驱动组件分别连接所述第二基座和所述驱动块，所述驱动块由所述第二驱动组件驱动，所述刀座开设供导线通过的限位孔，所述第一刮刀组件包括第一滑块、第二滑块、第一刮刀和第二刮刀，所述第一滑块和所述第二滑块均滑动装配于所述刀座的一侧且分别设置于所述限位孔相对的两侧，所述第一刮刀固定装配于所述第一滑块靠近所述第二滑块的一端，所述第二刮刀固定装配于所述第二滑块靠近所述第一滑块的一端，所述第一滑块和所述第二滑块均与所述驱动块相连，所述第一滑块和所述第二滑块能够在所述驱动块的带动下朝相互靠近或相互远离的方向滑动。

进一步地，所述第一基座上固定有延伸方向为第一方向的滑轨，所述第二基座的底部固定装配有承载块，所述承载块滑动装配于所述滑轨；所述第一基座上固定有第一支撑座，所述第一驱动组件包括第一气缸和第一连接块，所述第一气缸的主体固定装配于所述第一支撑座的一侧，所述第一连接块固定装配于所述第二基座的一侧，所述第一气缸的输出轴端部与所述第一连接块相连；所述压紧组件包括支撑架、第一压板、第二压板和压紧气缸，所述支撑架固定装配于所述第一基座，所述第一压板固定于所述第一支撑座的顶侧，所述压紧气缸的主体固定于所述支撑架，所述第二压板固定于所述压紧气缸的输出端且位于所述第一压板的上方，所述压紧气缸用于驱动所述第二压板朝靠近或远离所述第一压板的方向移动。

进一步地，所述第二基座上固定有第二支撑座，所述第二驱动组件包括第二气缸和第二连接块，所述第二气缸的主体固定于所述第二支撑座的一侧，所述第二连接块连接于所述驱动块，所述第二气缸的输出端端部与所述第二连接块相连。

进一步地，所述刀座相对的两侧分别开设有第一凹口和第二凹口，所述第一滑块滑动装配于所述第一凹口内，所述第二滑块滑动装配于所述第二凹口内；所述第一凹口相对的壁面上分别开设有第一滑槽，所述第一滑块相对的两侧分别设置第一限位棱，所述第一限位棱滑动连接于对应的所述第一滑槽内；所述第二凹口相对的壁面上分别开设有第二滑槽，述第二滑块相对的两侧分别设置第二限位棱，所述第二限位棱滑动连接于对应的所述第二滑槽内。

进一步地，所述驱动块的一侧延伸形成两推杆，所述刀座开设两分别与所述第一凹口和所述第二凹口连通的滑孔，两所述推杆分别滑动装配于两所述滑孔内且分别与所述第一滑块和所述第二滑块相连，两所述推杆朝所述滑孔内运动时，带动所述第一滑块和所述第二滑块朝相互远离的方向移动；所述推杆的端部设置有第一斜面，所述第一滑块的一侧凸出形成第一抵顶块，所述第二滑块的一侧凸出形成第二抵顶块，所述第一抵顶块和所述第二抵顶块上均设置有第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面相互平行，所述第一抵顶块的第二斜面和所述第二抵顶块的第二斜面分别与两所述推杆的第一斜面抵顶连接；所述第一刮刀组件还包括第一固定座、第一弹性件、第二固定座和第二弹性件，所述第一固定座固定于所述刀座且位于所述第一凹口的开口处，所述第一固定座的靠近所述第一凹口侧开设第一装配孔，所述第一弹性件的一端设置于所述第一装配孔内，所述第一弹性件的另一端抵顶于所述第一滑块，所述第一弹性件用于提供使所述第一滑块朝靠近所述第二滑块的方向移动的弹力；所述第二固定座固定于所述刀座且位于所述第二凹口的开口处，所述第二固定座的靠近所述第二凹口侧开设第二装配孔，所述第二弹性件的一端设置于所述第二装配孔内，所述第二弹性件的另一端抵顶于所述第二滑块，所述第二弹性件用于提供使所述第二滑块朝靠近所述第一滑块的方向移动的弹力。

进一步地，所述刮刀模组还包括第二刮刀组件，所述第二刮刀组件包括第三滑块、第四滑块、第三刮刀和第四刮刀，所述第三滑块和所述第四滑块均滑动装配于所述刀座的一侧，所述第三滑块和所述第四滑块的滑动方向垂直于所述第一滑块和所述第二滑块的滑动方向，所述第三刮刀固定于所述第三滑块的一端，所述第四刮刀固定于所述第四滑块的一端，所述第三刮刀和所述第四刮刀分别位于所述限位孔相对的两侧，所述第三滑块和所述第四滑块均与所述驱动块相连，所述驱动块能够通过所述第三滑块和所述第四滑块带动所述第三刮刀和所述第四刮刀朝相互靠近或相互远离的方向移动。

进一步地，所述刀座一侧的中部开设第三凹口，所述第三滑块和所述第四滑块均滑动装配于所述第三凹口内，所述第三凹口相对的壁面上均开设有第三滑槽和第四滑槽，所述第三滑块相对的两侧分别设置第三限位棱，所述第三限位棱滑动连接于对应的所述第三滑槽内，所述第四滑块相对的两侧分别设置第四限位棱，所述第四限位棱滑动连接于对应的所述第四滑槽内；所述第二刮刀组件还包括中部转动装配于所述刀座的转动杆、固定于所述刀座且位于所述第三凹口的一端的第三固定座以及设置于所述第三固定座和所述第三滑块之间的第三弹性件，所述转动杆的两端分别抵顶于所述驱动块和所述第三滑块，所述驱动块朝所述刀座内移动时通过所述转动杆带动所述第三滑块朝所述刀座外移动，所述第三固定座的靠近所述第三滑块侧开设第三装配孔，所述第三弹性件的一端设置于所述第三装配孔内，所述第三弹性件的另一端抵顶于所述第三滑块。

进一步地，所述第四滑块的远离所述第三固定座处朝外延伸形成固定块，所述第四刮刀固定于所述固定块；所述第四滑块的靠近所述第三固定座处的一侧延伸形成第三抵顶块，所述第三抵顶块抵顶于所述驱动块，所述驱动块朝所述刀座内移动时通过抵顶所述第三抵顶块带动所述第四滑块朝远离所述第三固定座的方向移动；所述第二刮刀组件还包括第四弹性件，所述第四弹性件固定于所述第三固定座，所述第四弹性件的一端固定连接于所述第四滑块的靠近所述第三固定座侧，所述第四弹性件用于提供使所述第四滑块朝靠近所述第三固定座的方向移动的拉力。

进一步地，所述剥皮装置还包括设置于所述刮刀模组的一侧的废屑清理组件，所述废屑清理组件包括连接座、导轨、滑动座、第三气缸、夹紧气缸和夹爪，所述连接座固定装配于所述第二基座，所述导轨固定装配于所述连接座且延伸方向为第一方向，所述滑动座滑动装配于所述导轨，所述第三气缸的主体固定装配于所述连接座，所述第三气缸的输出端与所述滑动座相连，所述滑动座由所述第三气缸驱动，所述夹紧气缸的主体固定装配于所述滑动座，所述夹爪装配于所述夹紧气缸的输出端且正对于所述限位孔。

进一步地，提供一种自动绕线生产线，包括如上任意一种所述的剥皮装置。

本实用新型中剥皮装置及应用该剥皮装置的自动绕线生产线与现有技术相比，有益效果在于：

将导线穿过限位孔后使导线处于第一刮刀和第二刮刀之间，当导线运动到需要除去漆皮的位置时，压紧组件将导线压紧，第二驱动组件带动驱动块移动，以带动第一滑块和第二滑块朝相靠近的方向移动，使得第一刮刀和第二刮刀抵顶在导线相对的两侧，之后第一驱动组件带动第二基座移动，使导线与第一刮刀和第二刮刀之间产生相对位移，即可使导线对应处相对的两侧的漆皮去除，去除完成后，第二驱动组件带动驱动块移动，带动第一滑块和第二滑块朝相远离的方向移动，使第一刮刀和第二刮刀远离导线，之后压紧组件松开且第一驱动组件带动第二基座回位，准备下一次去除漆皮动作，采用本方案可以灵活地在导线适当位置刮除漆皮，加工连续性好，操作方便快捷，能够提升导线漆皮的去除速度，进而提升线圈绕线的效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中剥皮装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中剥皮装置的部分结构示意图一；

图3是图2中细节A的放大图；

图4是本实用新型实施例中剥皮装置的部分结构示意图二；

图5是本实用新型实施例中剥皮装置的部分结构示意图三；

图6是本实用新型实施例中剥皮装置的刮刀模组的整体结构示意图；

图7是本实用新型实施例中剥皮装置的刮刀模组的刀座的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中剥皮装置的刮刀模组中驱动块和第一刮刀组件的结构示意图；

图9是本实用新型实施例中剥皮装置的刮刀模组中驱动块和第二刮刀组件在第一视角的结构示意图；

图10是本实用新型实施例中剥皮装置的刮刀模组中驱动块和第二刮刀组件在第二视角的结构示意图。

在附图中，各附图标记表示：100、刮刀模组；110、刀座；111、限位孔；112、第一凹口；113、第二凹口；114、滑孔；115、第三凹口；116、限位块；120、驱动块；121、推杆；130、第一刮刀组件；131、第一滑块；132、第二滑块；133、第一刮刀；134、第二刮刀；135、第一固定座；136、第二固定座；1311、第一抵顶块；1321、第二抵顶块；140、第二刮刀组件；141、第三滑块；142、第四滑块；143、第三刮刀；144、第四刮刀；145、转动杆；146、第三固定座；147、第四弹性件；1421、固定块；1422、第三抵顶块；200、第一基座；210、滑轨；220、第一支撑座；300、第二基座；310、承载块；320、第二支撑座；400、第一驱动组件；410、第一气缸；420、第一连接块；500、第二驱动组件；510、第二气缸；600、机架；700、压紧组件；710、支撑架；720、第一压板；730、第二压板；740、压紧气缸；800、废屑清理组件；810、连接座；820、导轨；830、滑动座；840、第三气缸；850、夹紧气缸；860、夹爪。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：

在本实施例中，自动绕线生产线包括放线架、剥皮装置和绕线机等，防线架用于安装待加工的导线，剥皮装置用于给导线剥除对应位置的漆皮，绕线机用于将剥除漆皮后的导线绕制成线圈，其中，如图1-10所示，剥皮装置包括：机架600、第一基座200、第二基座300、第一驱动组件400、第二驱动组件500、压紧组件700和刮刀模组100，第一基座200固定装配于机架600，第二基座300滑动装配于第一基座200，第一驱动组件400分别连接第一基座200和第二基座300，第一驱动组件400驱动第二基座300在第一方向上移动，压紧组件700设置于第一基座200且位于第一方向上，压紧组件700用于压紧导线，刮刀模组100包括：刀座110、驱动块120和第一刮刀组件130，刀座110固定于第二基座300，驱动块120与刀座110滑动连接，第二驱动组件500分别连接第二基座300和驱动块120，驱动块120由第二驱动组件500驱动，刀座110开设供导线通过的限位孔111，第一刮刀组件130包括第一滑块131、第二滑块132、第一刮刀133和第二刮刀134，第一滑块131和第二滑块132均滑动装配于刀座110的一侧且分别设置于限位孔111相对的两侧，第一刮刀133固定装配于第一滑块131靠近第二滑块132的一端，第二刮刀134固定装配于第二滑块132靠近第一滑块131的一端，第一滑块131和第二滑块132均与驱动块120相连，第一滑块131和第二滑块132能够在驱动块120的带动下朝相互靠近或相互远离的方向滑动。

将导线穿过限位孔111后使导线处于第一刮刀133和第二刮刀134之间，当导线运动到需要除去漆皮的位置时，压紧组件700将导线压紧，第二驱动组件500带动驱动块120移动，以带动第一滑块131和第二滑块132朝相靠近的方向移动，使得第一刮刀133和第二刮刀134抵顶在导线相对的两侧，之后第一驱动组件400带动第二基座300移动，使导线与第一刮刀133和第二刮刀134之间产生相对位移，即可使导线对应处相对的两侧的漆皮去除，去除完成后，第二驱动组件500带动驱动块120移动，带动第一滑块131和第二滑块132朝相远离的方向移动，使第一刮刀133和第二刮刀134远离导线，之后压紧组件700松开且第一驱动组件400带动第二基座300回位，准备下一次去除漆皮动作，采用本方案可以灵活地在导线适当位置刮除漆皮，加工连续性好，操作方便快捷，能够提升导线漆皮的去除速度，进而提升线圈绕线的效率。

第一基座200上固定有延伸方向为第一方向的滑轨210，第二基座300的底部固定装配有承载块310，承载块310滑动装配于滑轨210；第一基座200上固定有第一支撑座220，第一驱动组件400包括第一气缸410和第一连接块420，第一气缸410的主体固定装配于第一支撑座220的一侧，第一连接块420固定装配于第二基座300的一侧，第一气缸410的输出轴端部与第一连接块420相连，通过第一气缸410可以带动第二基座300相对于第一基座200运动，从而带动刮刀模组100运动，以实现刮除动作。压紧组件700包括支撑架710、第一压板720、第二压板730和压紧气缸740，支撑架710固定装配于第一基座200，第一压板720固定于第一支撑座220的顶侧，压紧气缸740的主体固定于支撑架710，第二压板730固定于压紧气缸740的输出端且位于第一压板720的上方，压紧气缸740用于驱动第二压板730朝靠近或远离第一压板720的方向移动，导线穿过限位孔111之前穿过第一压板720和第二压板730之间的间隙，需要固定导线时，压紧气缸740驱动第二压板730压向第一压板720，从而将导线固定，需要松开导线时，压紧气缸740驱动第二压板730远离第一压板720，从而松开导线，为了使导线的压紧更加方便，第一压板720的顶侧设置凸出的凸条，导线位于凸条上方。

刮刀模组100还包括第二刮刀组件140，第二刮刀组件140包括第三滑块141、第四滑块142、第三刮刀143和第四刮刀144，第三滑块141和第四滑块142均滑动装配于刀座110的一侧，第三滑块141和第四滑块142的滑动方向垂直于第一滑块131和第二滑块132的滑动方向，第三刮刀143固定于第三滑块141的一端，第四刮刀144固定于第四滑块142的一端，第三刮刀143和第四刮刀144分别位于限位孔111相对的两侧，第三滑块141和第四滑块142均与驱动块120相连，驱动块120能够通过第三滑块141和第四滑块142带动第三刮刀143和第四刮刀144朝相互靠近或相互远离的方向移动。

第二基座300上固定有第二支撑座320，第二驱动组件500包括第二气缸510和第二连接块，第二气缸510的主体固定于第二支撑座320的一侧，第二连接块连接于驱动块120，第二气缸510的输出端端部与第二连接块相连，通过第二气缸510可以带动驱动块120相对刀座110运动，从而实现两组刮刀组件的动作。

通过两组刮刀组件的配合，可以同时对方形导线的四个侧面进行漆皮刮除，并且，两组刮刀组件仅由一个驱动块120进行驱动，节约空间、节约成本、节约能源，更加环保。驱动块120的一端也可以连接气缸、油缸、直线电机等可以带动驱动块120做直线运动的机构，在此不进行限制。两组刮刀组件可以对一根导线进行漆皮去除操作，在本实施例中，刀座110上装配有两套并列的第一刮刀组件130和第二刮刀组件140，从而实现对两根导线的同时加工，其中导线是方形铜线，当然，导线也可以是方形的铝线、金线、银线等等，本方案的刮刀模组100也可以用于非导电的线材的加工。在一些实施例中，一个刀座110上也可以包括一套、三套、四套、五套、六套等的刮刀组件，以实现对应数量的线材的除皮操作。

本实施例的两套刮刀组件是对称设置的，下面以一套刮刀组件为例进行描述:

刀座110相对的两侧分别开设有第一凹口112和第二凹口113，以附图视角即刀座110的顶侧和底侧分别开设有第一凹口112和第二凹口113，第一滑块131滑动装配于第一凹口112内，第二滑块132滑动装配于第二凹口113内。具体的，第一凹口112相对的壁面上分别开设有第一滑槽，第一滑块131相对的两侧分别设置第一限位棱，第一限位棱滑动连接于对应的第一滑槽内；第二凹口113相对的壁面上分别开设有第二滑槽，述第二滑块132相对的两侧分别设置第二限位棱，第二限位棱滑动连接于对应的第二滑槽内。

驱动块120的一侧延伸形成两推杆121，刀座110开设两分别与第一凹口112和第二凹口113连通的滑孔114，两推杆121分别滑动装配于两滑孔114内且分别与第一滑块131和第二滑块132相连，两推杆121朝滑孔114内运动时，带动第一滑块131和第二滑块132朝相互远离的方向移动；第一刮刀组件130还包括第一固定座135、第一弹性件、第二固定座136和第二弹性件，第一固定座135固定于刀座110且位于第一凹口112的开口处，第一固定座135的靠近第一凹口112侧开设第一装配孔，第一弹性件的一端设置于第一装配孔内，第一弹性件的另一端抵顶于第一滑块131，第一弹性件用于提供使第一滑块131朝靠近第二滑块132的方向移动的弹力；第二固定座136固定于刀座110且位于第二凹口113的开口处，第二固定座136的靠近第二凹口113侧开设第二装配孔，第二弹性件的一端设置于第二装配孔内，第二弹性件的另一端抵顶于第二滑块132，第二弹性件用于提供使第二滑块132朝靠近第一滑块131的方向移动的弹力，第一弹性件和第二弹性件采用弹簧。推杆121的端部设置有第一斜面，第一滑块131的一侧凸出形成第一抵顶块1311，第二滑块132的一侧凸出形成第二抵顶块1321，第一抵顶块1311和第二抵顶块1321上均设置有第二斜面，第一斜面和第二斜面相互平行，第一抵顶块1311的第二斜面和第二抵顶块1321的第二斜面分别与两推杆121的第一斜面抵顶连接。

驱动块120朝刀座110内运动时，可以带动第一滑块131和第二滑块132朝相互远离的方向移动，即带动第一刮刀133和第二刮刀134与导线松开，驱动块120朝刀座110内运动时，在第一弹性件和第二弹性件的弹力作用下，可以带动第一滑块131和第二滑块132朝相互靠近的方向移动，即带动第一刮刀133和第二刮刀134分别与导线的上下两侧抵紧。

刀座110一侧的中部开设第三凹口115，第三凹口115水平设置，第三滑块141和第四滑块142均滑动装配于第三凹口115内，第三凹口115相对的壁面(即上下两个壁面)上均开设有第三滑槽和第四滑槽，第三滑槽和第四滑槽水平设置且延伸方向与第三凹口115一致，第三滑块141相对的两侧分别设置第三限位棱，第三限位棱滑动连接于对应的第三滑槽内，第四滑块142相对的两侧分别设置第四限位棱，第四限位棱滑动连接于对应的第四滑槽内。

第二刮刀组件140还包括中部转动装配于刀座110的转动杆145、固定于刀座110且位于第三凹口115的一端的第三固定座146以及设置于第三固定座146和第三滑块141之间的第三弹性件，转动杆145的两端分别抵顶于驱动块120和第三滑块141，驱动块120朝刀座110内移动时通过转动杆145带动第三滑块141朝刀座110外移动，第三固定座146的靠近第三滑块141侧开设第三装配孔，第三弹性件的一端设置于第三装配孔内，第三弹性件的另一端抵顶于第三滑块141，第三弹性件采用弹簧。具体的，驱动块120的两个推杆121上分别开设有抵顶孔，转动杆145设置有两个，两个转动杆145的对应端分别位于两个推杆121的抵顶孔内，当驱动块120朝刀座110内移动时，抵顶孔的一端会抵顶在转动杆145的对应端，从而使转动杆145转动，转动杆145的另一端抵顶第三滑块141的远离第三固定块1421侧，使得第三滑块141朝靠近第三固定块1421的方向移动，即第三滑块141朝刀座110外的方向移动，从而带动第三刮刀143与导线松开，当驱动块120朝刀座110外移动时，第三滑块141会在第三弹性件的弹力作用下朝刀座110内移动，从而带动第三刮刀143做抵紧导线的动作。

第四滑块142的远离第三固定座146处朝外延伸形成固定块1421，第四刮刀144固定于固定块1421；第四滑块142的靠近第三固定座146处的一侧延伸形成第三抵顶块1422，第三抵顶块1422抵顶于驱动块120，驱动块120朝刀座110内移动时通过抵顶第三抵顶块1422带动第四滑块142朝远离第三固定座146的方向移动；第二刮刀组件140还包括第四弹性件147，第四弹性件147固定于第三固定座146，第四弹性件147的一端固定连接于第四滑块142的靠近第三固定座146侧，第四弹性件147用于提供使第四滑块142朝靠近第三固定座146的方向移动的拉力。具体的，第三抵顶块1422抵顶于驱动块120的内侧，即两推杆121之间的部分，第四弹性件147包括固定套、拉杆和弹簧，固定套固定于第三固定座146，拉杆滑动装配于固定套内，拉杆的一端与第四滑块142固定连接，弹簧套设于拉杆外且位于固定套内，弹簧抵顶于拉杆的另一端。驱动块120朝刀座110内移动时会带动第四滑块142朝远离第三固定座146的方向移动，从而带动第四刮刀144与导线松开，驱动块120朝刀座110外移动时，在第四弹性件147的拉力作用下，可以带动第四滑块142朝靠近第三固定座146的方向移动，从而带动第四刮刀144抵顶于导线的一侧。

刮刀模组100还包括固定于刀座110且位于第三滑块141的远离第三固定座146侧的限位块116。通过设置的限位块116可以防止第三滑块141运动过度，从而避免第三刮刀143与导线的抵顶力过大，保证加工的可靠性。

本方案中第一刮刀133、第二刮刀134、第三刮刀143和第四刮刀144的抵顶力分别由第一弹性件、第二弹性件、第三弹性件和第四弹性件147提供，可以避免抵顶力过大而导致损伤导线的导电部分，也可以保护刮刀，漆皮刮除效果更加安全可靠。

剥皮装置还包括设置于刮刀模组100的一侧的废屑清理组件800，具体为刮刀模组100远离第一驱动组件400的一侧，废屑清理组件800包括连接座810、导轨820、滑动座830、第三气缸840、夹紧气缸850和夹爪860，连接座810固定装配于第二基座300，导轨820固定装配于连接座810且延伸方向为第一方向，滑动座830滑动装配于导轨820，第三气缸840的主体固定装配于连接座810，第三气缸840的输出端与滑动座830相连，滑动座830由第三气缸840驱动，夹紧气缸850的主体固定装配于滑动座830，夹爪860装配于夹紧气缸850的输出端且正对于限位孔111。当导线固定并被刮刀模组100刮除漆皮后，一些漆皮可能会粘附在导线上，待刮刀模组100被第一驱动组件400带动归位时，压紧组件700依然将导线压紧，此时，第三气缸840带动滑动座830朝靠近刮刀模组100的方向移动，使得夹爪860运动到导线被刮除漆皮段的靠近刮刀模组100端，之后夹紧气缸850带动夹爪860将导线夹紧，之后第三气缸840带动滑动座830朝远离刮刀模组100的方向移动，从而使夹爪860将漆皮屑从导线上抹除，最后夹紧气缸850带动夹爪860松开，压紧组件700松开，准备下一次漆皮刮除动作。

在本实施例中，剥皮装置还包括设置于机架600的入料端的托线座和设置于机架600的远离托线座的一端的清洁座，清洁座包括上下两块清洁板，导线被刮除漆皮后从两清洁板之间通过，清洁板的相靠近侧可以设置清洁层，清洁层与导线贴紧，清洁层可以采用海绵、布等材料，导线从两清洁板之间通过后，可以进一步地去除废屑。

机架600的出料侧还包括张紧架，张紧架设置有两导向轮和一张紧轮，两导向轮设置在张紧架相对的两端，张紧架的支撑杆开设沿高度方向延伸的滑孔114，张紧轮的转轴滑动装配在滑孔114内，导线出来时绕设在两导向轮的顶侧及张紧轮的底侧，张紧轮可以保证导线具有适当的张紧力，以便于漆皮刮除操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种剥皮装置，其特征在于，包括：机架(600)、第一基座(200)、第二基座(300)、第一驱动组件(400)、第二驱动组件(500)、压紧组件(700)和刮刀模组(100)，所述第一基座(200)固定装配于所述机架(600)，所述第二基座(300)滑动装配于所述第一基座(200)，所述第一驱动组件(400)分别连接所述第一基座(200)和所述第二基座(300)，所述第一驱动组件(400)驱动所述第二基座(300)在第一方向上移动，所述压紧组件(700)设置于所述第一基座(200)且位于所述第一方向上，所述压紧组件(700)用于压紧导线，所述刮刀模组(100)包括：刀座(110)、驱动块(120)和第一刮刀组件(130)，所述刀座(110)固定于所述第二基座(300)，所述驱动块(120)与所述刀座(110)滑动连接，所述第二驱动组件(500)分别连接所述第二基座(300)和所述驱动块(120)，所述驱动块(120)由所述第二驱动组件(500)驱动，所述刀座(110)开设供导线通过的限位孔(111)，所述第一刮刀组件(130)包括第一滑块(131)、第二滑块(132)、第一刮刀(133)和第二刮刀(134)，所述第一滑块(131)和所述第二滑块(132)均滑动装配于所述刀座(110)的一侧且分别设置于所述限位孔(111)相对的两侧，所述第一刮刀(133)固定装配于所述第一滑块(131)靠近所述第二滑块(132)的一端，所述第二刮刀(134)固定装配于所述第二滑块(132)靠近所述第一滑块(131)的一端，所述第一滑块(131)和所述第二滑块(132)均与所述驱动块(120)相连，所述第一滑块(131)和所述第二滑块(132)能够在所述驱动块(120)的带动下朝相互靠近或相互远离的方向滑动。

2.根据权利要求1所述的剥皮装置，其特征在于，所述第一基座(200)上固定有延伸方向为第一方向的滑轨(210)，所述第二基座(300)的底部固定装配有承载块(310)，所述承载块(310)滑动装配于所述滑轨(210)；

所述第一基座(200)上固定有第一支撑座(220)，所述第一驱动组件(400)包括第一气缸(410)和第一连接块(420)，所述第一气缸(410)的主体固定装配于所述第一支撑座(220)的一侧，所述第一连接块(420)固定装配于所述第二基座(300)的一侧，所述第一气缸(410)的输出轴端部与所述第一连接块(420)相连；

所述压紧组件(700)包括支撑架(710)、第一压板(720)、第二压板(730)和压紧气缸(740)，所述支撑架(710)固定装配于所述第一基座(200)，所述第一压板(720)固定于所述第一支撑座(220)的顶侧，所述压紧气缸(740)的主体固定于所述支撑架(710)，所述第二压板(730)固定于所述压紧气缸(740)的输出端且位于所述第一压板(720)的上方，所述压紧气缸(740)用于驱动所述第二压板(730)朝靠近或远离所述第一压板(720)的方向移动。

3.根据权利要求2所述的剥皮装置，其特征在于，所述第二基座(300)上固定有第二支撑座(320)，所述第二驱动组件(500)包括第二气缸(510)和第二连接块，所述第二气缸(510)的主体固定于所述第二支撑座(320)的一侧，所述第二连接块连接于所述驱动块(120)，所述第二气缸(510)的输出端端部与所述第二连接块相连。

4.根据权利要求3所述的剥皮装置，其特征在于，所述刀座(110)相对的两侧分别开设有第一凹口(112)和第二凹口(113)，所述第一滑块(131)滑动装配于所述第一凹口(112)内，所述第二滑块(132)滑动装配于所述第二凹口(113)内；所述第一凹口(112)相对的壁面上分别开设有第一滑槽，所述第一滑块(131)相对的两侧分别设置第一限位棱，所述第一限位棱滑动连接于对应的所述第一滑槽内；所述第二凹口(113)相对的壁面上分别开设有第二滑槽，所述第二滑块(132)相对的两侧分别设置第二限位棱，所述第二限位棱滑动连接于对应的所述第二滑槽内。

5.根据权利要求4所述的剥皮装置，其特征在于，所述驱动块(120)的一侧延伸形成两推杆(121)，所述刀座(110)开设两分别与所述第一凹口(112)和所述第二凹口(113)连通的滑孔(114)，两所述推杆(121)分别滑动装配于两所述滑孔(114)内且分别与所述第一滑块(131)和所述第二滑块(132)相连，两所述推杆(121)朝所述滑孔(114)内运动时，带动所述第一滑块(131)和所述第二滑块(132)朝相互远离的方向移动；

所述推杆(121)的端部设置有第一斜面，所述第一滑块(131)的一侧凸出形成第一抵顶块(1311)，所述第二滑块(132)的一侧凸出形成第二抵顶块(1321)，所述第一抵顶块(1311)和所述第二抵顶块(1321)上均设置有第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面相互平行，所述第一抵顶块(1311)的第二斜面和所述第二抵顶块(1321)的第二斜面分别与两所述推杆(121)的第一斜面抵顶连接；

所述第一刮刀组件(130)还包括第一固定座(135)、第一弹性件、第二固定座(136)和第二弹性件，所述第一固定座(135)固定于所述刀座(110)且位于所述第一凹口(112)的开口处，所述第一固定座(135)的靠近所述第一凹口(112)侧开设第一装配孔，所述第一弹性件的一端设置于所述第一装配孔内，所述第一弹性件的另一端抵顶于所述第一滑块(131)，所述第一弹性件用于提供使所述第一滑块(131)朝靠近所述第二滑块(132)的方向移动的弹力；所述第二固定座(136)固定于所述刀座(110)且位于所述第二凹口(113)的开口处，所述第二固定座(136)的靠近所述第二凹口(113)侧开设第二装配孔，所述第二弹性件的一端设置于所述第二装配孔内，所述第二弹性件的另一端抵顶于所述第二滑块(132)，所述第二弹性件用于提供使所述第二滑块(132)朝靠近所述第一滑块(131)的方向移动的弹力。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的剥皮装置，其特征在于，所述刮刀模组(100)还包括第二刮刀组件(140)，所述第二刮刀组件(140)包括第三滑块(141)、第四滑块(142)、第三刮刀(143)和第四刮刀(144)，所述第三滑块(141)和所述第四滑块(142)均滑动装配于所述刀座(110)的一侧，所述第三滑块(141)和所述第四滑块(142)的滑动方向垂直于所述第一滑块(131)和所述第二滑块(132)的滑动方向，所述第三刮刀(143)固定于所述第三滑块(141)的一端，所述第四刮刀(144)固定于所述第四滑块(142)的一端，所述第三刮刀(143)和所述第四刮刀(144)分别位于所述限位孔(111)相对的两侧，所述第三滑块(141)和所述第四滑块(142)均与所述驱动块(120)相连，所述驱动块(120)能够通过所述第三滑块(141)和所述第四滑块(142)带动所述第三刮刀(143)和所述第四刮刀(144) 朝相互靠近或相互远离的方向移动。

7.根据权利要求6所述的剥皮装置，其特征在于，所述刀座(110)一侧的中部开设第三凹口(115)，所述第三滑块(141)和所述第四滑块(142)均滑动装配于所述第三凹口(115)内，所述第三凹口(115)相对的壁面上均开设有第三滑槽和第四滑槽，所述第三滑块(141)相对的两侧分别设置第三限位棱，所述第三限位棱滑动连接于对应的所述第三滑槽内，所述第四滑块(142)相对的两侧分别设置第四限位棱，所述第四限位棱滑动连接于对应的所述第四滑槽内；

所述第二刮刀组件(140)还包括中部转动装配于所述刀座(110)的转动杆(145)、固定于所述刀座(110)且位于所述第三凹口(115)的一端的第三固定座(146)以及设置于所述第三固定座(146)和所述第三滑块(141)之间的第三弹性件，所述转动杆(145)的两端分别抵顶于所述驱动块(120)和所述第三滑块(141)，所述驱动块(120)朝所述刀座(110)内移动时通过所述转动杆(145)带动所述第三滑块(141)朝所述刀座(110)外移动，所述第三固定座(146)的靠近所述第三滑块(141)侧开设第三装配孔，所述第三弹性件的一端设置于所述第三装配孔内，所述第三弹性件的另一端抵顶于所述第三滑块(141)。

8.根据权利要求7所述的剥皮装置，其特征在于，所述第四滑块(142)的远离所述第三固定座(146)处朝外延伸形成固定块(1421)，所述第四刮刀(144)固定于所述固定块(1421)；

所述第四滑块(142)的靠近所述第三固定座(146)处的一侧延伸形成第三抵顶块(1422)，所述第三抵顶块(1422)抵顶于所述驱动块(120)，所述驱动块(120)朝所述刀座(110)内移动时通过抵顶所述第三抵顶块(1422)带动所述第四滑块(142)朝远离所述第三固定座(146)的方向移动；

所述第二刮刀组件(140)还包括第四弹性件(147)，所述第四弹性件(147)固定于所述第三固定座(146)，所述第四弹性件(147)的一端固定连接于所述第四滑块(142)的靠近所述第三固定座(146)侧，所述第四弹性件(147)用于提供使所述第四滑块(142)朝靠近所述第三固定座(146)的方向移动的拉力。

9.根据权利要求6所述的剥皮装置，其特征在于，所述剥皮装置还包括设置于所述刮刀模组(100)的一侧的废屑清理组件(800)，所述废屑清理组件(800)包括连接座(810)、导轨(820)、滑动座(830)、第三气缸(840)、夹紧气缸(850)和夹爪(860)，所述连接座(810)固定装配于所述第二基座(300)，所述导轨(820)固定装配于所述连接座(810)且延伸方向为第一方向，所述滑动座(830)滑动装配于所述导轨(820)，所述第三气缸(840)的主体固定装配于所述连接座(810)，所述第三气缸(840)的输出端与所述滑动座(830)相连，所述滑动座(830)由所述第三气缸(840)驱动，所述夹紧气缸(850)的主体固定装配于所述滑动座(830)，所述夹爪(860)装配于所述夹紧气缸(850)的输出端且正对于所述限位孔(111)。

10.一种自动绕线生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的剥皮装置。

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