CN210430385U - 线材前处理之旋转剥皮模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种线材前处理之旋转剥皮模组，包括有底座、夹线装置、切线装置以及退皮装置，该夹线装置安装于底座前端，夹线装置包括夹线爪和夹线气缸，该夹线爪安装于夹线气缸上端；于底座上端设置有滑动座；该切线装置安装于滑动座上，切线装置包括旋转驱动电机和夹紧组件，该夹紧组件包括夹紧气缸和两切刀，两切刀安装在夹紧气缸上，且该夹紧组件与旋转驱动电机轴端相连；该退皮装置包括推拉气缸，推拉气缸安装于底座后端，且推拉气缸的轴端与滑动座相连接。因此，通过利用旋转驱动电机、夹线装置以及推拉气缸的整体配合，避免了剥口不齐，残留尖角等问题，且通过自动化操作，简化了手工操作的工艺繁琐，极大的提高了剥皮处理的效率。

Description

线材前处理之旋转剥皮模组

技术领域

本实用新型涉及线材前处理领域技术，尤其是指一种线材前处理之旋转剥皮模组。

背景技术

随着时代的进步，电子类产品在生活中使用越来越普遍，电子类产品的使用需要配套的连接线，在连接线组装在电子产品之前需要对线材进行分线，而不同的电子产品对工艺需求不同，对线材的需求有定长、裁切、去外皮、打散、折返屏蔽编制、包覆铜箔等，为了将线材组装到电子产品上时，需要将每条并线分开屏蔽编织、折弯、包覆铜箔、再将分开处理后的线分别焊接或者铆压在连接器上。剥皮的工艺属于线材前处理中很重要的一环，但是现在采用的线材剥皮工具通常是对线材横向切开，很容易切断或者伤害电线内部线缆，得不偿失，并且大部分剥皮模组不能做到自动剥皮，不能将电线剥皮后的废料收集起来。因此，应对现有的线材剥皮工具进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种线材前处理之旋转剥皮模组，其通过利用旋转驱动电机、夹线装置以及推拉气缸的整体配合，避免了剥口不齐，残留尖角等问题，且通过自动化操作，简化了手工操作的工艺繁琐，极大的提高了剥皮处理的效率，同时在剥皮处理后有专门的废料收集装置，防止废料的混乱。

一种线材前处理之旋转剥皮模组，包括有底座、夹线装置、切线装置以及退皮装置，该底座上端设置有可前后滑动的滑动座；该夹线装置安装于底座前端，夹线装置包括夹线爪和驱动夹线爪夹紧线材的夹线气缸，该夹线爪安装于夹线气缸上端；该切线装置安装于上述滑动座上，切线装置包括旋转驱动电机和夹紧组件，该夹紧组件包括夹紧气缸和两切刀，两切刀安装在夹紧气缸上，且该夹紧组件可旋转式与旋转驱动电机轴端相连；该退皮装置包括可驱动切线装置整体前后移动的推拉气缸，推拉气缸安装于底座后端，且推拉气缸的轴端与滑动座相连接。

作为一种优选方案：所述底座上端横向设置有滑轨，上述滑动座可滑动式安装于滑轨上，其中滑动座包括与滑轨接触的滑动部以及安装于滑动部前侧的连接板，于该连接板顶端设有刮皮机构，该刮皮机构包括有退皮板以及驱动退皮板上下运动的退皮气缸，退皮板安装在退皮气缸轴端，该退皮板竖向对应两切刀。

作为一种优选方案：所述夹线爪与夹线气缸彼此上下正对，该夹线爪包括两彼此可相对滑动的T型夹紧块和安装于夹线气缸轴端用于驱动两T型夹紧块合拢以夹紧线材的U型块，于两T型夹紧块之间设有一驱动两T型夹紧块分离以松开线材的弹性元件；该 U型块上端两侧内壁设置为斜面状，并两斜面均向外侧倾斜，且两侧内壁斜面之上端间距大于下端间距。

作为一种优选方案：所述两切刀下端设有用于收集退皮废料的收纳槽，该收纳槽位于上述刮皮机构下端且与刮皮机构上下正对。

作为一种优选方案：所述底座包括横板和竖板，于竖板侧壁上设有一用于安装夹线装置的安装板，该安装板可上下滑动式安装于竖板侧壁上，上述夹线气缸设于该安装板上，该夹线气缸包含两个且并排设于安装板下端，与夹线气缸对应的夹线爪也包含两个，夹线爪并排设于安装板的上端；该夹线爪之T型夹紧块可左右滑动式设于安装板上，于两夹线气缸中间设有一用于推动安装板上下移动的举升气缸，该举升气缸连接于竖板侧壁上，且与夹线气缸并排设置。

作为一种优选方案：所述旋转驱动电机固定在连接板上，于该旋转驱动电机轴端设置有主传动轮，旋转驱动电机带动主传动轮旋转；上述夹紧组件可旋转式安装在连接板上，并于该夹紧气缸后端设有配合主传动轮旋转的从动轮，主传动轮通过传动带与从动轮连接。

作为一种优选方案：所述夹紧组件包含两组，且可旋转式并排贯穿设置于连接板上。

作为一种优选方案：所述退皮板下端具有两延伸脚，该两延伸脚分别对应于两组夹紧组件之两切刀。

作为一种优选方案：所述连接板上设有两个用于安装夹紧气缸的转盘，该转盘可转动式安装于连接板上，且夹紧气缸穿设固定于转盘上。

作为一种优选方案：所述收纳槽包含两个，两收纳槽对应位于夹紧组件下方。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过利用旋转驱动电机、夹线装置以及推拉气缸的整体配合，避免了剥口不齐，残留尖角等问题，且通过自动化操作，简化了手工操作的工艺繁琐，极大的提高了剥皮处理的效率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之剥皮模组第一视角立体示意图；

图2为本实用新型之剥皮模组第二视角立体示意图；

图3为本实用新型之旋转剥皮模组第三视角立体示意图；

图4为本实用新型之旋转剥皮模组俯视示意图。

附图标识说明：

10、底座 11、横板

111、导滑槽 12、竖板

13、滑动座 131、刮皮机构

132、延伸脚 133、退皮板

134、退皮气缸 135、滑动部

136、连接板 137、转盘

14、滑轨 15、安装板

151、举升气缸 16、固定板

20、夹线装置 21、夹线爪

211、T型夹紧块 212、弹性元件

213、U型块 214、斜面

22、夹线气缸

30、切线装置 31、夹紧组件

311、收纳槽 312、夹紧气缸

313、从动轮 314、切刀

32、旋转驱动电机 321、主传动轮

322、张紧轮 40、退皮装置

41、推拉气缸 50、传动带

60、线材。

具体实施方式

本实用新型如图1至图4所示，一种线材前处理之旋转剥皮模组，包括有底座10、夹线装置20、切线装置30以及退皮装置40。

该底座包括横板11和竖板12，于横板11中部设置有用于导滑槽111，该竖板12可滑动调节式（可用螺丝紧固）安装于导滑槽111中，该竖板12上端横向设置有滑轨14以及滑动式安装在滑轨14上的滑动座13；该竖板12后侧设置有一用于安装退皮装置40的固定板16；该竖板12前侧上端设有用于安装夹线装置20的安装板15，安装板15可上下滑动式安装在竖板12侧壁上；于竖板12的左侧端面下端设有一推动安装板15上下运动的举升气缸151，该举升气缸151位于安装板15下端。

该夹线装置20设于安装板15上，夹线装置20共有两组，每组夹线装置20包括夹线爪21和驱动夹线爪21夹紧线材60的夹线气缸22，该夹线爪21安装于夹线气缸22上端，且夹线爪21与夹线气缸22上下正对，该夹线爪21包括两彼此可相对滑动的T型夹紧块211和安装于夹线气缸22上端用于驱动两T型夹紧块211合拢夹紧线材60的U型块213，并于两T型夹紧块211之间设有驱动两T型夹紧块211分开以松开线材60的弹性元件212，弹性元件212在夹线气缸22带动U型块213向下运动后使得两T型夹紧块211自动松开所夹紧的线材60；该 U型块213上端两侧内壁均为斜面214，并两斜面214均向外侧倾斜，且两侧内壁斜面214之上端间距大于下端间距，该斜面214用于在夹线气缸22带动U型块213上升过程中驱动两T型夹紧块211沿斜面214运动夹紧线材60。

该切线装置20安装于上述滑动座13上，该滑动座13包括与滑轨14接触的滑动部135以及安装于滑动部135左侧的连接板136；该切线装置20包括旋转驱动电机32和两组夹紧组件31，两组夹紧组件31可转动式与旋转驱动电机32轴端相连，每组夹紧组件31包括夹紧气缸312和两切刀314，两切刀314可滑动式安装在夹紧气缸312上；该旋转驱动电机32固定在连接板136上端，于该旋转驱动电机32轴端设置有主传动轮321，旋转驱动电机32带动主传动轮321旋转；于旋转驱动电机32下端设有两个用于安装夹紧气缸312的转盘137，该转盘137可转动式安装于连接板上，且夹紧气缸312穿设固定于转盘137上；于该夹紧组件31之夹紧气缸312后端设有配合主传动轮321旋转的从动轮313，并在主传动轮321与从动轮313之间设有张紧轮322，主传动轮321通过传动带50将张紧轮322和从动轮313连接，其中张紧轮322起到对于传动带50的张紧以及提升传动效率的作用。

该滑动座13之连接板136顶端设有刮皮机构131，该刮皮机构131包括有退皮板133以及驱动退皮板133上下运动的退皮气缸134，退皮板133安装在退皮气缸134轴端，该退皮板下端为两延伸脚132，该两延伸脚132分别与两组夹紧组件31之两切刀314上下正对；于两切刀314下端设有用于收集退皮废料的收纳槽311，该收纳槽311包括两个，两收纳槽311位于上述刮皮机构131下端且与刮皮机构131上下正对。

该退皮装置40包括推拉气缸41，推拉气缸41安装于上述固定板16上，且推拉气缸41轴端穿过固定板16与上述滑动座13相连接，从而带动滑动座13滑动，继而带动切线装置20整体后移，完成切线工作。

本线材前处理之旋转剥皮模组的使用方法及工作原理如下：线材60由流道传送至剥皮工位，此时举升气缸151将安装板15向上推动至线材60同高度位置，夹线气缸22推动U型块213向上运动，两T型夹紧块211在U型块213上的斜面214带动下向中部靠拢，两T型夹紧块211中部的弹性元件212被压缩并夹紧线材，完成夹紧工作后推拉气缸41驱动滑动座13向前移动，待固定在滑动座13上的切线装置30之两切刀314夹紧线材60端部后，滑动座13上的旋转驱动电机32开始工作，通过旋转驱动电机32上的主传动轮321带动夹紧气缸312后端的从动轮313转动，继而带动夹紧线材的两切刀314旋转，在两切刀314旋转并对线材60破皮的同时，推拉气缸41开始驱动滑动座13向后运动，完成对线材60的剥皮处理，刮皮机构131此时开始工作，在退皮气缸134的驱动下退皮板133向下运动，从而将卡在两切刀314上的线皮去除，废料皮落入收纳槽311中；剥皮过程结束后，旋转驱动电机32停止转动，推拉气缸41也停止后退，此时夹线气缸22向下运动，U型块213也随之向下运动，夹紧线材的两T型夹紧块211在U型块213向下运动后，两T型夹紧块211在弹性元件212复位弹力的推动下松开线材60，待夹线爪21松开线材后取出线材60，放入下一待处理的线材，依次循环。

本实用新型的设计重点在于，通过旋转剥皮模组的旋转式剥皮方式，不仅避免了剥口不齐，残留尖角等问题，而且通过自动化操作，简化了手工操作的工艺繁琐，极大的提高了剥皮处理的效率，同时也提升了剥皮处理的质量，提高了产品的市场竞争力。本机构还增加一个自动退皮功能，防止残留的线皮卡在切刀上，影响后续线材剥皮效果。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种线材前处理之旋转剥皮模组，其特征在于：包括有底座、夹线装置、切线装置以及退皮装置，该底座上端设置有可前后滑动的滑动座；该夹线装置安装于底座前端，夹线装置包括夹线爪和驱动夹线爪夹紧线材的夹线气缸，该夹线爪安装于夹线气缸上端；该切线装置安装于上述滑动座上，切线装置包括旋转驱动电机和夹紧组件，该夹紧组件包括夹紧气缸和两切刀，两切刀安装在夹紧气缸上，且该夹紧组件可旋转式与旋转驱动电机轴端相连；该退皮装置包括可驱动切线装置整体前后移动的推拉气缸，推拉气缸安装于底座后端，且推拉气缸的轴端与滑动座相连接。

2.根据权利要求1所述的线材前处理之旋转剥皮模组，其特征在于：所述底座上端横向设置有滑轨，上述滑动座可滑动式安装于滑轨上，其中滑动座包括与滑轨接触的滑动部以及安装于滑动部前侧的连接板，于该连接板顶端设有刮皮机构，该刮皮机构包括有退皮板以及驱动退皮板上下运动的退皮气缸，退皮板安装在退皮气缸轴端，该退皮板竖向对应两切刀。

3.根据权利要求1所述的线材前处理之旋转剥皮模组，其特征在于：所述夹线爪与夹线气缸彼此上下正对，该夹线爪包括两彼此可相对滑动的T型夹紧块和安装于夹线气缸轴端用于驱动两T型夹紧块合拢以夹紧线材的U型块，于两T型夹紧块之间设有一驱动两T型夹紧块分离以松开线材的弹性元件；该 U型块上端两侧内壁设置为斜面状，并两斜面均向外侧倾斜，且两侧内壁斜面之上端间距大于下端间距。

4.根据权利要求2所述的线材前处理之旋转剥皮模组，其特征在于：所述两切刀下端设有用于收集退皮废料的收纳槽，该收纳槽位于上述刮皮机构下端且与刮皮机构上下正对。

5.根据权利要求3所述的线材前处理之旋转剥皮模组，其特征在于：所述底座包括横板和竖板，于竖板侧壁上设有一用于安装夹线装置的安装板，该安装板可上下滑动式安装于竖板侧壁上，上述夹线气缸设于该安装板上，该夹线气缸包含两个且并排设于安装板下端，与夹线气缸对应的夹线爪也包含两个，夹线爪并排设于安装板的上端；该夹线爪之T型夹紧块可左右滑动式设于安装板上，于两夹线气缸中间设有一用于推动安装板上下移动的举升气缸，该举升气缸连接于竖板侧壁上，且与夹线气缸并排设置。

6.根据权利要求2所述的线材前处理之旋转剥皮模组，其特征在于：所述旋转驱动电机固定在连接板上，于该旋转驱动电机轴端设置有主传动轮，旋转驱动电机带动主传动轮旋转；上述夹紧组件可旋转式安装在连接板上，并于该夹紧气缸后端设有配合主传动轮旋转的从动轮，主传动轮通过传动带与从动轮连接。

7.根据权利要求6所述的线材前处理之旋转剥皮模组，其特征在于：所述夹紧组件包含两组，且可旋转式并排贯穿设置于连接板上。

8.根据权利要求2所述的线材前处理之旋转剥皮模组，其特征在于：所述退皮板下端具有两延伸脚，该两延伸脚分别对应于两组夹紧组件之两切刀。

9.根据权利要求2所述的线材前处理之旋转剥皮模组，其特征在于：所述连接板上设有两个用于安装夹紧气缸的转盘，该转盘可转动式安装于连接板上，且夹紧气缸穿设固定于转盘上。

10.根据权利要求4所述的线材前处理之旋转剥皮模组，其特征在于：所述收纳槽包含两个，两收纳槽对应位于夹紧组件下方。

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