CN211923715U - 一种车库用升降系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种车库用升降系统，所述升降系统包括井道框架，所述井道框架内部设有汽车托盘以及对重块，所述井道框架上端固定交流永磁同步电动机，所述交流永磁同步电动机的两个输出轴外端均通过联轴器固定连接驱动轴，两个所述驱动轴远离联轴器一端均固定双联链轮，两个所述双联链轮上均悬挂第一链条以及第二链条，所述双联链轮通过两个第一链条以及两个第二链条分别与汽车托盘以及对重块连接。本升降系统的升降驱动采用无齿曳引机改造而成，直接驱动曳引链轮，没有蜗轮、蜗杆或齿轮传动副，效率高。节能驱动系统动态性能好，低速直接驱动，运行平稳、噪音低，无需电刷和集电环、齿轮油，寿命长、安全可靠，对环境污染小。
Description
技术领域
本实用新型是一种车库用升降系统，属于车库技术领域。
背景技术
城市公共交通是城市建设的一个非常重要的方面.发展城市交通不仅能缓解城市交通拥堵，也改善城市人居环境，也能促进城市可持续发展，并能提高交通资源利用率、降低交通污染。但随着城市建设的发展，汽车数量大量增加，公共停车场占地面积也日益增大，全部露天平面停放将造成有限的土地资源的严重浪费，故发展汽车车库是是建设资源节约型、环境友好型社会的重要手段，并能产生巨大的经济效益。
为了改善停车情况，现有技术中设计出了利用钢架等建立的车库，通过升降以及水平移动等多种结构将地面的上车辆移动到相应高度的停车位上，其中涉及到的结构众多，成本高。现在立体车库普遍采用交流异步电动机配减速器来作动力；也有采用标准曳引机作动力源，其本身带有曳引轮，可直接用钢丝绳是曳引配重系统和汽车托盘。但考虑到汽车托盘尺寸大，汽车本身重量又沉，重心很难保证在托盘的四个吊点的在中心合理的范围，将导致四根曳引钢丝绳的拉力不同，曳引力是靠钢丝绳与曳引轮的摩擦力来实现的，这种不均衡可能产生曳引绳出现打滑现象，使用不够安全。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种车库用升降系统，本升降系统的升降驱动采用无齿曳引机改造而成，直接驱动曳引链轮，没有蜗轮、蜗杆或齿轮传动副，效率高。节能驱动系统动态性能好，低速直接驱动，运行平稳、噪音低，无需电刷和集电环、齿轮油，寿命长、安全可靠，对环境污染小。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种车库用升降系统，所述升降系统包括井道框架，所述井道框架内部设有汽车托盘以及对重块，所述井道框架上端固定交流永磁同步电动机，所述交流永磁同步电动机的两个输出轴外端均通过联轴器固定连接驱动轴，两个所述驱动轴远离联轴器一端均固定双联链轮，两个所述双联链轮上均悬挂第一链条以及第二链条，所述双联链轮通过两个第一链条以及两个第二链条分别与汽车托盘以及对重块连接。
进一步地，所述井道框架上端固定两个旋转编码器，两个所述双联链轮均通过机座固定在井道框架上端，所述机座的端盖上开设有孔，所述旋转编码器设在双联链轮外端且旋转编码器的轴穿过机盖上的孔与双联链轮的轴固定连接。
进一步地，所述联轴器为齿式联轴器。
进一步地，所述井道框架上端固定两个链轮且两个链轮分别设在两个双联链轮正后方，两个所述双联链轮前端均设有第一链条以及第二链条且两个第一链条设在两个第二链条外侧，两个所述第一链条以及两个第二链条位于双联链轮前下方的活动端均与对重块上端固定连接，两个所述第二链条分别绕过两个双联链轮上端经双联链轮导向向下并与汽车托盘前端左右两部位置连接，两个所述第一链条分别绕过两个双联链轮上端以及两个链轮上端经链轮导向向下并与汽车托盘后端左右两部位置连接。
进一步地，所述井道框架内部左右对称设有两个托盘导向杆，两个所述托盘导向杆分别设在汽车托盘左右两端，所述井道框架内部左右对称设有两个对重导向杆，两个所述对重导向杆分别设在对重块左右两端。
进一步地，所述井道框架固定在地面上开设的凹坑中，所述凹坑底部固定至少两个托盘对重缓冲器，至少两个所述托盘对重缓冲器设在汽车托盘以及对重块下方。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种车库用升降系统，
升降驱动采用无齿曳引机改造而成，直接驱动曳引链轮，没有蜗轮、蜗杆或齿轮传动副，效率高。节能驱动系统动态性能好，低速直接驱动，运行平稳、噪音低，无需电刷和集电环、齿轮油，寿命长、安全可靠，对环境污染小；
本实用新型中通过交流永磁同步电动机实现曳引式升降驱动，大量借鉴和使用了现有成熟技术、结构相对于常用立体车库造价低廉的优点，可靠性高，在能较好满足现代城市立体化发展的需求。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种车库的主视图；
图2为本实用新型一种车库的俯视图；
图3为本实用新型一种车库用升降系统内部驱动结构的示意图；
图4为本实用新型中图3的俯视图。
图中：1-左车库钢架、2-升降系统、3-右车库框架、4-电梯、5-消防通道、211-对重块、212-井道框架、213-托盘对重缓冲器、214-汽车托盘、215-对重导向杆、216-托盘导向杆、221-交流永磁同步电动机、222-驱动轴、223-联轴器、224-双联链轮、225-旋转编码器、226-第一链条、227-第二链条。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
实施例1
如图3、4所示，本实施例提供了一种车库用升降系统2，具体地，该升降系统2包括井道框架212，井道框架212内部设有汽车托盘214以及对重块211，汽车托盘214左右贯通设置，方便汽车的进出，井道框架212上端固定交流永磁同步电动机221，交流永磁同步电动机221的两个输出轴外端均通过联轴器223固定连接驱动轴222，两个驱动轴222远离联轴器223一端均固定双联链轮224，两个双联链轮224上均悬挂第一链条226以及第二链条227，双联链轮224通过两个第一链条226以及两个第二链条227分别与汽车托盘214以及对重块211连接，具体地，交流永磁同步电动机221工作带动驱动轴222以及双联链轮224转动，进而带动第一链条226以及第二链条227移动，实现带动汽车托盘214上下移动，进而便于将移动到汽车托盘214上端的车辆移送到合适高度，进而便于将车辆停放在左车库钢架1或者右车库框架3上的相应位置。
井道框架212上端固定两个旋转编码器225，两个双联链轮224均通过机座固定在井道框架212上端，机座的端盖上开设有孔，旋转编码器225设在双联链轮224外端且旋转编码器225的轴穿过机盖上的孔与双联链轮224的轴固定连接，具体地，旋转编码器225随着双联链轮224同步旋转，达到测量驱动轴的目的，它将角位移、角速度等机械量转换成相应的脉冲信号，经与PLC设定的数据相比较，从而可算出汽车托盘214所在的位置，旋转编码器225还会将检测到的速度及方向信息反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据，实现汽车托盘214起动、加减速、停层等自动控制运行的准确性，另外旋转编码器225配有外罩保护，这样布置便于检查、调试、维修。
联轴器223为齿式联轴器，齿式联轴器具有一定补偿两轴相对位移性能的特点，利用内外齿啮合来实现两半联轴器间的扭矩和旋转运动的传递，适用于联接两同心轴的传动轴系，结构紧凑、承载能力大、使用速度范围广、工作可靠。
井道框架212上端固定两个链轮228且两个链轮228分别设在两个双联链轮224正后方，两个双联链轮224前端均设有第一链条226以及第二链条227且两个第一链条226设在两个第二链条227外侧，为提高安全性高，采用第一链条226以及第二链条227代替现有技术中曳引常用的钢丝绳，降低打滑概率，两个第一链条226以及两个第二链条227位于双联链轮224前下方的活动端均与对重块211上端固定连接，两个第二链条227分别绕过两个双联链轮224上端经双联链轮224导向向下并与汽车托盘214前端左右两部位置连接，两个第一链条226分别绕过两个双联链轮224上端以及两个链轮228上端经链轮228导向向下并与汽车托盘214后端左右两部位置连接，另外双驱动轴222、双第一链条226以及双第二链条227的设计能够对汽车托盘214的四边进行均匀牵引，避免发生倾斜现象。
井道框架212内部左右对称设有两个托盘导向杆216，两个托盘导向杆216分别设在汽车托盘214左右两端，井道框架212内部左右对称设有两个对重导向杆215，两个对重导向杆215分别设在对重块211左右两端，托盘导向杆216便于对汽车托盘214的上下移动进行导向，对重导向杆215便于对对重块211的上下移动进行导向。
井道框架212固定在地面上开设的凹坑中，凹坑底部固定至少两个托盘对重缓冲器213，至少两个托盘对重缓冲器213设在汽车托盘214以及对重块211下方，对可能不安全状态加以防止和控制，从而保证车库的安全可靠性。
本实施例的升降系统的升降驱动采用无齿曳引机改造而成，直接驱动曳引链轮，没有蜗轮、蜗杆或齿轮传动副，效率高。节能驱动系统动态性能好，低速直接驱动，运行平稳、噪音低，无需电刷和集电环、齿轮油，寿命长、安全可靠，对环境污染小；通过交流永磁同步电动机实现曳引式升降驱动，大量借鉴和使用了现有成熟技术、结构相对于常用立体车库造价低廉的优点，可靠性高，在能较好满足现代城市立体化发展的需求。
实施例2：请参阅图1-2，一种车库，采用机械式多层车库设计，具体地，该多层车库包括左车库钢架1以及右车库框架3，左车库钢架1与右车库框架3之间固定至少两个如实施例1的升降系统2，具体地，通过升降系统2将汽车运输到合适高度，然后移动到左车库钢架1或者右车库框架3内部相应的车位上。
左车库钢架1以及右车库框架3结构相同，左车库钢架1以及右车库框架3均以全钢框架结构为主，很多部件可在工厂内预制，这样现场施工速度快，占地面积小，左车库钢架1以及右车库框架3内每个停车位面向升降系统2的一侧均设有屏蔽门，屏蔽门电动控制，屏蔽门提高了防护效果。
左车库钢架1以及右车库框架3内每个停车位旁均配套设置充电桩，电动化是城市汽车的必然选择，为适应这种变化，设置充电桩。
左车库钢架1以及右车库框架3前端均固定电梯4，两个电梯4之间固定消防通道5，消防通道5设在左车库钢架1以及右车库框架3前端，便于汽车驾驶员出入左车库钢架1以及右车库框架3。
工作原理：升降系统2以及右车库框架3结构相同，并均搭建出多层停车位，升降系统2以及右车库框架3底部的停车位一个设为入口一个设为出口，汽车由入口进入，由司机开到汽车托盘214上，由车库控制系统，启动交流永磁同步电动机221，交流永磁同步电动机221工作带动驱动轴222转动，进而带动双联链轮224转动，从而带动第一链条226以及第二链条227转动，从而带动汽车托盘214进行上下移动，按规定将汽车托盘214移动到合适高度，此时对应的屏蔽门开启，由司机操纵汽车向前或后退进入车位，司机移步到观光电梯门口，从电梯4回到地面，车库也配有消防通道5，也可由消防通道5下来。
汽车出库时，司机从电梯4或消防通道5上到需要出库的汽车所在层，由司机从车位开到汽车托盘214上，降到地面，由出口开出，完成取车过程。
本车库直接从升降系统或右车库框架底部的停车位行驶到汽车托盘上，然后通过交流永磁同步电动机带动汽车托盘上下移动，实现将汽车移动到所需的停车位上，因不需汽车进出车库的曲线坡道，大大节省空间，提高汽车的周转效率。另外因汽车从汽车托盘进入到升降系统或者右车库框架上的进车位的水平移动由驾驶员直接驾驶，不需要众多的、通常结构复杂的纵向或横向移动装置及交换托盘或梳齿式存取机构，可大大简化车库的结构，降低故障率，并降低制造成本，并能提高可靠性和安全性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种车库用升降系统，其特征在于：所述升降系统(2)包括井道框架(212)，所述井道框架(212)内部设有汽车托盘(214)以及对重块(211)，所述井道框架(212)上端设有交流永磁同步电动机(221)，所述交流永磁同步电动机(221)的两个输出轴外端均通过联轴器(223)连接驱动轴(222)，两个所述驱动轴(222)远离联轴器(223)一端均固定双联链轮(224)，两个所述双联链轮(224)上均悬挂第一链条(226)以及第二链条(227)，所述双联链轮(224)通过两个第一链条(226)以及两个第二链条(227)分别与汽车托盘(214)以及对重块(211)连接。
2.根据权利要求1所述的一种车库用升降系统，其特征在于：所述井道框架(212)上端固定两个旋转编码器(225)，两个所述双联链轮(224)均通过机座固定在井道框架(212)上端，所述机座的端盖上开设有孔，所述旋转编码器(225)设在双联链轮(224)外端且旋转编码器(225)的轴穿过机盖上的孔与双联链轮(224)的轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种车库用升降系统，其特征在于：所述联轴器(223)为齿式联轴器。
4.根据权利要求1所述的一种车库用升降系统，其特征在于：所述井道框架(212)上端固定两个链轮(228)且两个链轮(228)分别设在两个双联链轮(224)正后方，两个所述双联链轮(224)前端均设有第一链条(226)以及第二链条(227)且两个第一链条(226)设在两个第二链条(227)外侧，两个所述第一链条(226)以及两个第二链条(227)位于双联链轮(224)前下方的活动端均与对重块(211)上端固定连接，两个所述第二链条(227)分别绕过两个双联链轮(224)上端经双联链轮(224)导向向下并与汽车托盘(214)前端左右两部位置连接，两个所述第一链条(226)分别绕过两个双联链轮(224)上端以及两个链轮(228)上端经链轮(228)导向向下并与汽车托盘(214)后端左右两部位置连接。
5.根据权利要求1所述的一种车库用升降系统，其特征在于：所述井道框架(212)内部左右对称设有两个托盘导向杆(216)，两个所述托盘导向杆(216)分别设在汽车托盘(214)左右两端，所述井道框架(212)内部左右对称设有两个对重导向杆(215)，两个所述对重导向杆(215)分别设在对重块(211)左右两端。
6.根据权利要求1所述的一种车库用升降系统，其特征在于：所述井道框架(212)固定在地面上开设的凹坑中，所述凹坑底部固定至少两个托盘对重缓冲器(213)，至少两个所述托盘对重缓冲器(213)设在汽车托盘(214)以及对重块(211)下方。
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