CN111335696A - 一种用于小高层的机械式升降车库 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于小高层的机械式升降车库，具有入口和/或出口的以及停车位的至少一个车库钢架(1)、设置在所述车库钢架(1)旁的井道框架(212)、车库控制系统，其特征在于：所述井道钢架(212)上设有具有双输出动力轴的永磁同步曳引机(221)，所述永磁同步曳引机(221)与车库控制系统连接，所述双输出动力轴的另一端设有双联链轮(224)，每个双联链轮(224)与两条链条(226、227)相连，所述永磁同步曳引机(221)距离两所述双联链轮(224)的距离相等，两条链条(226、227)分别与汽车托盘(214)以及对重块(211)连接，本发明提高了汽车的周转效率，简化了结构，可靠性高，使用效果好。

Description

一种用于小高层的机械式升降车库

技术领域

本发明是一种用于小高层的机械式升降车库，属于车库技术领域。

背景技术

城市交通是城市建设和管理的一个非常重要的方面。发展城市交通及停车设施建设不仅能缓解城市交通拥堵，也改善城市人居环境，促进城市可持续发展，并能提高交通资源利用率、降低交通污染。但随着城市建设的发展，汽车数量大量增加，汽车停车场占地面积也日益增大，全部露天平面停放将造成有限的土地资源的严重浪费，故发展汽车车库是是建设资源节约型、环境友好型社会的重要手段，并能产生巨大的经济效益。

为了改善停车情况，现有技术中设计出了各种多层车库，一般包括两种，一种是利用混凝土等直接建造的多层车库，人员直接将车辆行驶到合适楼层的停车位置，该种车库具有较长的进出车库曲线坡道，占据空间大，汽车的周转效率低，另一种是利用钢架等建立的机械式车库，通过升降以及水平移动等多种结构将地面上的车辆移动到相应高度的停车位上，其中涉及到的结构众多，成本高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于小高层的机械式升降车库，以解决上述背景技术中提出的自驾驶到车位上的车库具有较长的进出车曲线坡道，周转效率低，另一种车库通过升降以及水平移动等机构将车辆移动到停车位上，所需的结构复杂，成本高的问题，本发明提高了汽车的周转效率，简化了结构，可靠性高，使用效果好。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于小高层的机械式升降车库，具有入口和/或出口的以及停车位的至少一个车库钢架、设置在所述车库钢架旁的井道框架、车库控制系统，所述井道钢架上设有具有双输出动力轴的永磁同步曳引机，所述永磁同步曳引机与车库控制系统连接，所述双输出动力轴的另一端设有双联链轮，每个双联链轮与两条链条相连，所述永磁同步曳引机距离两所述双联链轮的距离相等，两条链条分别与汽车托盘以及对重块连接。

本发明直接从升降系统或第二车库钢架底部的停车位行驶到汽车托盘上，然后通过交流永磁同步电动机带动汽车托盘上下移动，实现将汽车移动到所需的停车位上，因不需汽车进出车库的曲线坡道，大大节省空间，提高汽车的周转效率。另外因汽车从汽车托盘进入到升降系统或者第二车库钢架上的进车位的水平移动由驾驶员直接驾驶，不需要众多的、通常结构复杂的纵向或横向移动装置及交换托盘或梳齿式存取机构，可大大简化车库的结构，降低故障率，并降低制造成本，并能提高可靠性和安全性。本发明中通过交流永磁同步电动机实现曳引式升降驱动，大量借鉴和使用了现有成熟技术、结构相对于常用立体车库造价低廉的优点，可靠性高，在能较好满足现代城市立体化发展的需求。

在一具体实施方式中，为提高安全性高，所述井道框架上端固定两个链轮且两个链轮分别设在两个双联链轮正后方，两个所述双联链轮前端均设有第一链条以及第二链条且两个第一链条设在两个第二链条外侧，两个所述第一链条以及两个第二链条位于双联链轮前下方的活动端均与对重块上端固定连接，两个所述第二链条分别绕过两个双联链轮上端经双联链轮导向向下并与汽车托盘前端左右两部位置连接，两个所述第一链条分别绕过两个双联链轮上端以及两个链轮上端经链轮导向向下并与汽车托盘后端左右两部位置连接。

在一具体实施方式中，所述双输出动力轴包括：双输出轴以及通过齿式联轴器与双输出轴固定连接的驱动轴，所述驱动轴远离联轴器的一端设有双联链轮，所述联轴器为齿式联轴器。齿式联轴器具有一定补偿两轴相对位移性能的特点，利用内外齿啮合来实现两半联轴器间的扭矩和旋转运动的传递，适用于联接两同心轴的传动轴系，结构紧凑、承载能力大、使用速度范围广、工作可靠。在一具体实施方式中，为了达到测量驱动轴的目的，井道框架上端固定两个旋转编码器，两个所述双联链轮均通过机座固定在井道框架上端，所述机座的端盖上开设有孔，所述旋转编码器设在双联链轮外端且旋转编码器的轴穿过机盖上的孔与双联链轮的轴固定连接。旋转编码器将角位移、角速度等机械量转换成相应的脉冲信号，经与PLC设定的数据相比较，从而可算出汽车托盘所在的位置，旋转编码器还会将检测到的速度及方向信息反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据，实现汽车托盘起动、加减速、停层等自动控制运行的准确性，另外旋转编码器配有外罩保护，这样布置便于检查、调试、维修。

在一具体实施方式中，所述车库钢架内每个停车位旁均配套设置充电桩，方便有使用充电桩需求的车主进行使用。

在一具体实施方式中，所述井道框架内部左右对称设有两个托盘导向杆，两个所述托盘导向杆分别设在汽车托盘左右两端，所述井道框架内部左右对称设有两个对重导向杆，两个所述对重导向杆分别设在对重块左右两端，托盘导向杆便于对汽车托盘的上下移动进行导向，对重导向杆便于对对重块的上下移动进行导向。

在一具体实施方式中，为了提高施工速度和节省占地面积，所述车库钢架为钢结构。

在一具体实施方式中，所述车库钢架内每个停车位面向升降系统的一侧均设有屏蔽门，设置屏蔽门的目的是提高防护效果。

在一具体实施方式中，为了方便驾驶员出入，所述车库钢架前端均固定电梯，两个所述电梯之间固定消防通道。

在一具体实施方式中，所述井道框架固定在地面上开设的凹坑中，所述凹坑底部固定至少两个托盘对重缓冲器，至少两个所述托盘对重缓冲器设在汽车托盘以及对重块下方，对可能不安全状态加以防止和控制，从而保证车库的安全可靠性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种用于小高层的机械式升降车库的主视图；

图2为本发明一种用于小高层的机械式升降车库的俯视图；

图3为本发明一种用于小高层的机械式升降车库中升降系统内部驱动结构的示意图；

图4为本发明中图3的俯视图。

图中：1-第一车库钢架、2-升降系统、3-第二车库钢架、4-电梯、5-消防通道、211-对重块、212-井道框架、213-托盘对重缓冲器、214-汽车托盘、215-对重导向杆、216-托盘导向杆、221-交流永磁同步电动机、222-驱动轴、223-联轴器、224-双联链轮、225-旋转编码器、226-第一链条、227-第二链条。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。

实施例1：请参阅图1-图4，一种用于小高层的机械式升降车库，包括第一车库钢架1以及第二车库钢架3，第一车库钢架1与第二车库钢架3之间固定至少两个升降系统2，具体地，通过升降系统2将汽车运输到合适高度，然后移动到第一车库钢架1或者第二车库钢架3内部相应的车位上。

升降系统2包括井道框架212，井道框架212内部设有汽车托盘214以及对重块211，汽车托盘214左右贯通设置，方便汽车的进出，井道框架212上端固定交流永磁同步电动机221，交流永磁同步电动机221的两个输出轴外端均通过联轴器223固定连接驱动轴222，两个驱动轴222远离联轴器223一端均固定双联链轮224，两个双联链轮224上均悬挂第一链条226以及第二链条227，双联链轮224通过两个第一链条226以及两个第二链条227分别与汽车托盘214以及对重块211连接，具体地，交流永磁同步电动机221工作带动驱动轴222以及双联链轮224转动，进而带动第一链条226以及第二链条227移动，实现带动汽车托盘214上下移动，进而便于将移动到汽车托盘214上端的车辆移送到合适高度，进而便于将车辆停放在第一车库钢架1或者第二车库钢架3上的相应位置。

井道框架212上端固定两个旋转编码器225，两个双联链轮224均通过机座固定在井道框架212上端，机座的端盖上开设有孔，旋转编码器225设在双联链轮224外端且旋转编码器225的轴穿过机盖上的孔与双联链轮224的轴固定连接，具体地，旋转编码器225随着双联链轮224同步旋转，达到测量驱动轴的目的，它将角位移、角速度等机械量转换成相应的脉冲信号，经与PLC设定的数据相比较，从而可算出汽车托盘214所在的位置，旋转编码器225还会将检测到的速度及方向信息反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据，实现汽车托盘214起动、加减速、停层等自动控制运行的准确性，另外旋转编码器225配有外罩保护，这样布置便于检查、调试、维修。

第一车库钢架1以及第二车库钢架3结构相同，第一车库钢架1以及第二车库钢架3均以全钢框架结构为主，很多部件可在工厂内预制，这样现场施工速度快，占地面积小，第一车库钢架1以及第二车库钢架3内每个停车位面向升降系统2的一侧均设有屏蔽门，屏蔽门电动控制，屏蔽门提高了防护效果。

第一车库钢架1以及第二车库钢架3内每个停车位旁均配套设置充电桩，电动化是城市汽车的必然选择，为适应这种变化，设置充电桩。

联轴器223为齿式联轴器，齿式联轴器具有一定补偿两轴相对位移性能的特点，利用内外齿啮合来实现两半联轴器间的扭矩和旋转运动的传递，适用于联接两同心轴的传动轴系，结构紧凑、承载能力大、使用速度范围广、工作可靠。

井道框架212上端固定两个链轮228且两个链轮228分别设在两个双联链轮224正后方，两个双联链轮224前端均设有第一链条226以及第二链条227且两个第一链条226设在两个第二链条227外侧，为提高安全性高，采用第一链条226以及第二链条227代替现有技术中曳引常用的钢丝绳，降低打滑概率，两个第一链条226以及两个第二链条227位于双联链轮224前下方的活动端均与对重块211上端固定连接，两个第二链条227分别绕过两个双联链轮224上端经双联链轮224导向向下并与汽车托盘214前端左右两部位连接，两个第一链条226分别绕过两个双联链轮224上端以及两个链轮228上端经链轮228导向向下并与汽车托盘214后端左右两部位置连接，另外双驱动轴222、双第一链条226以及双第二链条227的设计能够对汽车托盘214的四边进行均匀牵引，避免发生倾斜现象。

井道框架212内部左右对称设有两个托盘导向杆216，两个托盘导向杆216分别设在汽车托盘214左右两端，井道框架212内部左右对称设有两个对重导向杆215，两个对重导向杆215分别设在对重块211左右两端，托盘导向杆216便于对汽车托盘214的上下移动进行导向，对重导向杆215便于对对重块211的上下移动进行导向。

井道框架212固定在地面上开设的凹坑中，凹坑底部固定至少两个托盘对重缓冲器213，至少两个托盘对重缓冲器213设在汽车托盘214以及对重块211下方，对可能不安全状态加以防止和控制，从而保证车库的安全可靠性。

实施例2：第一车库钢架1以及第二车库钢架3前端均固定电梯4，两个电梯4之间固定消防通道5，消防通道5设在第一车库钢架1以及第二车库钢架3前端，便于汽车驾驶员出入第一车库钢架1以及第二车库钢架3。

工作原理：升降系统2以及第二车库钢架3结构相同，并均搭建出多层停车位，升降系统2以及第二车库钢架3底部的停车位一个设为入口一个设为出口，汽车由入口进入，由司机开到汽车托盘214上，由车库控制系统，启动交流永磁同步电动机221，交流永磁同步电动机221工作带动驱动轴222转动，进而带动双联链轮224转动，从而带动第一链条226以及第二链条227转动，从而带动汽车托盘214进行上下移动，按规定将汽车托盘214移动到合适高度，此时对应的屏蔽门开启，由司机操纵汽车向前或后退进入车位，司机移步到观光电梯门口，从电梯4回到地面，车库也配有消防通道5，也可由消防通道5下来。

汽车出库时，司机从电梯4或消防通道5上到需要出库的汽车所在层，由司机从车位开到汽车托盘214上，降到地面，由出口开出，完成取车过程。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (9)

1.一种用于小高层的机械式升降车库，包括：

具有入口和/或出口的以及停车位的至少一个车库钢架(1)、设置在所述车库钢架(1)旁的井道框架(212)、车库控制系统，其特征在于：所述井道钢架(212)上设有具有双输出动力轴的永磁同步曳引机(221)，所述永磁同步曳引机(221)与车库控制系统连接，所述双输出动力轴的另一端设有双联链轮(224)，每个双联链轮(224)与两条链条(226、227)相连，所述永磁同步曳引机(221)距离两所述双联链轮(224)的距离相等，两条链条(226、227)分别与汽车托盘(214)以及对重块(211)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于小高层的机械式升降车库，其特征在于：所述井道框架(212)上端固定两个链轮(228)且两个链轮(228)分别设在两个双联链轮(224)正后方，两个所述双联链轮(224)前端均设有第一链条(226)以及第二链条(227)且两个第一链条(226)设在两个第二链条(227)外侧，两个所述第一链条(226)以及两个第二链条(227)位于双联链轮(224)前下方的活动端均与对重块(211)上端固定连接，两个所述第二链条(227)分别绕过两个双联链轮(224)上端经双联链轮(224)导向向下并与汽车托盘(214)前端左右两部位置连接，两个所述第一链条(226)分别绕过两个双联链轮(224)上端以及两个链轮(228)上端经链轮(228)导向向下并与汽车托盘(214)后端左右两部位置连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于小高层的机械式升降车库，其特征在于：所述双输出动力轴包括：双输出轴以及通过齿式联轴器与双输出轴固定连接的驱动轴(222)，所述驱动轴(222)远离联轴器(223)的一端设有双联链轮(224)。

4.根据权利要求3所述的一种用于小高层的机械式升降车库，其特征在于：所述井道框架(212)上端固定两个旋转编码器(225)，两个所述双联链轮(224)均通过机座固定在井道框架(212)上端，所述机座的端盖上开设有孔，所述旋转编码器(225)设在双联链轮(224)外端且旋转编码器(225)的轴穿过机盖上的孔与双联链轮(224)的轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于小高层的机械式升降车库，其特征在于：每个停车位旁均配套设置充电桩。

6.根据权利要求4所述的一种用于小高层的机械式升降车库，其特征在于：所述井道框架(212)内部左右对称设有两个托盘导向杆(216)，两个所述托盘导向杆(216)分别设在汽车托盘(214)左右两端，所述井道框架(212)内部左右对称设有两个对重导向杆(215)，两个所述对重导向杆(215)分别设在对重块(211)左右两端。

7.根据权利要求3所述的一种用于小高层的机械式升降车库，其特征在于：所述车库钢架(1)内每个停车位面向升降系统(2)的一侧均设有屏蔽门。

8.根据权利要求3所述的一种用于小高层的机械式升降车库，其特征在于：所述车库钢架(1)旁设有电梯(4)，所述电梯(4)旁设有消防通道(5)。

9.根据权利要求3所述的一种用于小高层的机械式升降车库，其特征在于：所述井道框架(212)固定在地面上开设的凹坑中，所述凹坑底部固定至少两个托盘对重缓冲器(213)，至少两个所述托盘对重缓冲器(213)设在汽车托盘(214)以及对重块(211)下方。

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