CN211920866U - 下装鹤管 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种下装鹤管，包括依次相连通的平衡臂、水平铝管、中间转体、垂直铝管、不锈钢金属波纹软管、手柄转体、接头铝管、API快速接头。本发明设计结构紧凑，有效提高现场的空间利用率；本发明操作轻便灵活，降低操作人员的劳动强度；本发明安全可靠性高，减少发生事故的潜在可能性。

Description

下装鹤管

技术领域

本发明涉及流体介质装车鹤管，特别涉及一种下装鹤管。

背景技术

目前成品油库内使用的下装鹤管多为全碳钢材质，采用弹簧缸平衡方式，此结构鹤管普遍会出现以下问题：（1）因鹤管为碳钢材质，所以鹤管重量较大，这将导致作业人员操作困难；（2）所采用的弹簧缸普遍至少1米多长，操作时所需占据空间大，造成与鹤管相邻的其它设备无法进行整体紧凑的集成，油库场地利用率低；（3）元件弹簧缸内弹簧部件容易出现弹力老化失效或内部锈蚀突然断裂，这将造成鹤管倒塌，引起发安全事故，且成品油库属于危险场所，这必然存在重大的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种操作轻便、结构紧凑、安全可靠的下装鹤管。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种下装鹤管，包括依次相连通的平衡臂、水平铝管、中间转体、垂直铝管、不锈钢金属波纹软管、手柄转体、接头铝管、API快速接头。

所述平衡臂包括二个转动关节部分、气杆部分、上下限位装置、依次相连通的入口法兰、中间弯管接头、出口管臂。出口管臂远离中间弯管接头的那端焊接有出口法兰，出口法兰与水平铝管相连通，中间弯管接头的两端分别焊接有第一法兰和第二法兰，出口管臂依次通过其中一个转动关节部分、第一法兰与中间弯管接头相连，入口法兰通过另一个转动关节部分、第二法兰与中间弯管接头相连，出口管臂和入口法兰上都设有外滚珠滚道。

每个转动关节部分都包括第一外转体、滚珠支架以及设置在滚珠支架上的第一聚四氟乙烯泛塞封油品密封圈、至少一个第一防尘密封圈、至少一排第一滚珠，第一外转体内设有热处理后的内滚珠滚道,至少一排第一滚珠处于第一外转体内并与内滚珠滚道和外滚珠滚道相接触，第一外转体上设有至少一个第一堵头孔，一个第一堵头孔对应一排第一滚珠，每个第一堵头孔内都设有一个第一堵头。

靠近出口管臂的第一外转体与第一法兰固定，靠近入口法兰的第一外转体与第二法兰固定。

所述气杆部分包括气杆支架、调节支架、二个气杆、二个气杆顶部安装销、一个气杆底部安装销。

调节支架固定在出口管臂上，调节支架上设有移动槽，调节螺杆贯穿移动槽，调节螺杆的中部套设有移动块，移动块内设有与调节螺杆相匹配的螺纹，调节螺杆的两端各设有一个调节螺母，调节螺母通过弹性柱销固定在调节螺杆上，移动块的两端各设有一个气杆顶部安装销，一个气杆顶部安装销对应一个气杆，气杆支架设置在第一法兰上，气杆支架上设有至少三个气杆底部安装销孔，气杆的顶部通过第一螺母、第一平垫片、第一开口销固定在气杆顶部安装销上，气杆的底部通过气杆底部安装销、第二螺母、第二平垫片、第二开口销固定在气杆支架上。

所述中间转体为O形圈型转体或泛塞封型转体，所述手柄转体也为O形圈型转体或泛塞封型转体。

在其中一个实施例中，所述上下限位装置包括上下限位支架、上下限位销、上下限位螺杆。

上下限位支架设置在气杆支架上，上下限位螺杆通过上下限位销和第三开口销与出口管臂铰接，上下限位螺杆的上部设有上限位螺母，上下限位支架上设有上下限位螺杆槽，上下限位螺杆的中部穿过上下限位螺杆槽，上下限位螺杆的下部设有下限位螺母，上限位螺母和下限位螺母限制上下限位螺杆上下方向活动的位置。

在其中一个实施例中，所述平衡臂还包括至少二个第三螺母、至少二个第一内六角螺栓、至少二块第三平垫片；

上下限位支架通过第三螺母、第一内六角螺栓、第三平垫片设置在气杆支架上；

所述气杆支架通过至少三个螺栓设置在第一法兰上。

在其中一个实施例中，所述O形圈型转体包括第一铝合金阳端接头和第一铝合金阴端接头。第一铝合金阳端接头为弯管或直管。所述第一铝合金阳端接头的外侧面设有转动部件外安装槽，所述第一铝合金阴端接头的内侧面设有转动部件内安装槽，所述第一铝合金阳端接头通过转动部件外安装槽、第一转动部件、转动部件内安装槽与第一铝合金阴端接头转动连接。

所述第一转动部件包括第一转动部件支架以及依次设置在第一转动部件支架上的氟橡胶防尘密封圈、一排滚针、一排第二滚珠、氟橡胶油品密封圈。所述第一铝合金阴端接头上对应滚针或第二滚珠处对称设有润滑脂进口和润滑脂排放口。润滑脂进口处设有润滑脂加注接口，润滑脂排放口处设有润滑脂释放阀。

所述润滑脂加注接口包括密封垫片、第二堵头和压注式油杯，第二堵头设置在润滑脂进口处，第二堵头与润滑脂进口之间设有密封垫片，第二堵头上设有压注式油杯。

所述第一铝合金阳端接头远离第一铝合金阴端接头的那端设有第一连接法兰，所述第一铝合金阴端接头远离第一铝合金阳端接头的那端设有第二连接法兰。

在其中一个实施例中，第一铝合金阴端接头上固定有第一手柄。

在其中一个实施例中，所述泛塞封型转体包括第二铝合金阳端接头和第二铝合金阴端接头。第二铝合金阳端接头为弯管或直管。所述第二铝合金阳端接头通过第二转动部件与第二铝合金阴端接头转动连接。第二铝合金阴端接头的一端设有第三法兰，另一端设有第四法兰，第二铝合金阳端接头远离第二铝合金阴端接头的那端设有第五法兰。

第二转动部件包括第二外转体、双排第三滚珠、二个第二防尘密封圈、第二聚四氟乙烯泛塞封油品密封圈。第二铝合金阳端接头的外侧面上设有与第三滚珠和第二防尘密封圈相匹配的第一内安装槽，第二外转体内设有与第三滚珠和第二防尘密封圈相匹配的第一外安装槽，双排第三滚珠和二个第二防尘密封圈设置在第二外转体内的第一外安装槽上，且双排第三滚珠处于二个第二防尘密封圈之间，第二外转体的一端套设在第二铝合金阳端接头上，另一端与第三法兰可拆卸连接，双排第三滚珠和二个第二防尘密封圈与第一内安装槽相接触。第二聚四氟乙烯泛塞封油品密封圈设置在由第二外转体、第二铝合金阳端接头和第二铝合金阴端接头围合形成的空间内，且第二聚四氟乙烯泛塞封油品密封圈的一端与第二铝合金阳端接头的端面紧紧相接触形成第一密封面，另一端与第二铝合金阴端接头的端面紧紧相接触形成第二密封面。

第二聚四氟乙烯泛塞封油品密封圈与与其靠近的那个第二防尘密封圈之间的第二外转体侧壁上开设有观察孔。

第二外转体侧壁上设有二个第二堵头孔，一个第二堵头孔对应一排第三滚珠，且每个第二堵头孔内都设有一个第三堵头，用于堵住第三滚珠。

第二外转体靠近第二铝合金阴端接头的端面上周向均匀分布设置有一组第一螺栓孔，第二外转体通过一组第一螺栓孔和一组第二内六角螺栓与第三法兰可拆卸连接。

在其中一个实施例中，第二铝合金阴端接头上设有第二手柄。

在其中一个实施例中，所述气杆支架上设有铭牌。

在其中一个实施例中，每个所述气杆的长度都为500mm。

本发明的优点及其有益效果：

1、本发明除平衡臂采用碳钢材质外，其它部件均为铝合或不锈钢波纹管，操作简易轻便，极大地减轻操作人员的劳动强度。

2、本发明平衡臂采用气杆元件，气杆元件作为助力元件，长度只有500毫米，改进了以往的安装结构形式，最大限度地节约现场空间，使用设备整体更紧凑，提高场地的利用率；由于采用气杆辅助元件，气杆内部无机械疲劳失效等问题，且就算气杆出现密封被割破失效而引起漏气，内部气体的泄漏也是一个缓慢的过程，可以让操作人员有一定的应急处理时间，不至于出现突然断裂倒塌，从而很大程度地提高安全性。

3、本发明上限位螺母和下限位螺母限制上下限位螺杆上下方向活动的位置，从而限制平衡臂上下方向活动的位置，以避免现场操作过多或过低而与其他设备产生碰撞的问题。

4、本发明第一聚四氟乙烯泛塞封油品密封圈和第二聚四氟乙烯有品密封圈的设计，聚四氟乙烯可以多种化工介质相兼容，使得本发明可适用于多种不同的化工产品，如汽油、柴油、乙醇、MTBE等；且泛塞封内置弹簧，在油品密封圈出现磨损后，内置的弹簧弹力会起补偿作用使密封面保持贴合，密封性能比一般的普通密封元件要高。

5、本发明O形圈型转体中的一排滚针和一排第二滚珠的设计，使得本发明在转动时受力更合理，有效延长其使用寿命；滚针用于承担转动时的径向力，第二滚珠用于承担转动时的轴向力。

6.本发明泛塞封型转体中的双排第三滚珠的设计，同时可以承担转动时的径向力和轴向力，使转体在转动时受力更合理，有效延长其使用寿命。

附图说明

图1为实施例1的立体结构示意图。

图2为实施例1的主视图。

图3为实施例1中平衡臂的结构示意图。

图4为实施例1中平衡臂的爆炸结构示意图。

图5为实施例1中平衡臂的后视图。

图6为实施例1中调节支架、调节螺杆、移动块、调节螺母的结构示意图。

图7为实施例1中中间转体的结构示意图。

图8为实施例1中中间转体的爆炸结构示意图。

图9为实施例1中手柄转体的结构示意图。

图10为实施例1中手柄转体的爆炸结构示意图。

图11为实施例2的立体结构示意图。

图12为实施例2的主视图。

图13为实施例2中中间转体的结构示意图。

图14为实施例2中中间转体的第一个角度的爆炸结构示意图。

图15为实施例2中中间转体的第二个角度的爆炸结构示意图。

图16为实施例2中手柄转体的结构示意图。

图17为实施例2中手柄转体的第一个角度的爆炸结构示意图。

图18为实施例2中手柄转体的第二个角度的爆炸结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置”在另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“相连”，它可以是直接连接到另一个元件，或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

实施例1

请参阅图1至图10，一种下装鹤管，包括依次相连通的平衡臂1、水平铝管2、中间转体3、垂直铝管4、不锈钢金属波纹软管5、手柄转体6、接头铝管7、API快速接头8。

如图1、图3至图6，平衡臂1包括二个转动关节部分、气杆部分、上下限位装置、依次相连通的入口法兰12、中间弯管接头13、出口管臂14。出口管臂14远离中间弯管接头13的那端焊接有出口法兰15。出口法兰15与水平铝管2相连通。中间弯管接头13的两端分别焊接有第一法兰16和第二法兰17，出口管臂14依次通过其中一个转动关节部分、第一法兰16与中间弯管接头13相连，入口法兰12通过另一个转动关节部分、第二法兰17与中间弯管接头13相连。出口管臂14和入口法兰12上都设有外滚珠滚道18。

每个转动关节部分都包括第一外转体19、滚珠支架20以及设置在滚珠支架20上的第一聚四氟乙烯泛塞封油品密封圈21、二个第一防尘密封圈22、二排第一滚珠23。第一外转体19内设有热处理后的内滚珠滚道24,二排第一滚珠23处于第一外转体19内并与内滚珠滚道24和外滚珠滚道18相接触。第一外转体19上设有二个第一堵头孔25，一个第一堵头孔25对应一排第一滚珠23，每个第一堵头孔25内都设有一个第一堵头26。第一堵头26用于堵住第一滚珠23，让其保持在滚珠滚道内。

靠近出口管臂14的第一外转体19与第一法兰16固定，靠近入口法兰12的第一外转体19与第二法兰17固定。

其中，气杆部分包括气杆支架27、调节支架28、二个气杆29、二个气杆顶部安装销30、一个气杆底部安装销31。

具体的，调节支架28固定在出口管臂14上。调节支架28上设有移动槽32。调节螺杆33贯穿移动槽32。调节螺杆33的中部套设有移动块34。移动块34内设有与调节螺杆33相匹配的螺纹。调节螺杆22的两端各设有一个调节螺母35，调节螺母35通过弹性柱销36固定在调节螺杆33上。移动块34的两端各设有一个气杆顶部安装销30，一个气杆顶部安装销30对应一个气杆29。气杆支架27设置在第一法兰16上，气杆支架27上设有三个气杆底部安装销孔37。气杆29的顶部通过第一螺母38、第一平垫片39、第一开口销40固定在气杆顶部安装销30上。气杆29的底部通过气杆底部安装销31、第二螺母41、第二平垫片42、第二开口销43固定在气杆支架27上。

其中，上下限位装置包括上下限位支架44、上下限位销45、上下限位螺杆46。

具体的，上下限位支架44设置在气杆支架27上。上下限位螺杆46通过上下限位销45和第三开口销47与出口管臂14铰接。上下限位螺杆46的上部设有上限位螺母48，上下限位支架44上设有上下限位螺杆槽49。上下限位螺杆46的中部穿过上下限位螺杆槽49，上下限位螺杆46的下部设有下限位螺母50，上限位螺母48和下限位螺母50限制上下限位螺杆46上下方向活动的位置。

其中，平衡臂1还包括二个第三螺母51、二个第一内六角螺栓52、二块第三平垫片53；上下限位支架44通过第三螺母51、第一内六角螺栓52、第三平垫片53设置在气杆支架27上。气杆支架27通过五个螺栓54设置在第一法兰16上。气杆支架27上设有铭牌55。每个气杆29的长度都为500mm。

在本实施例1中间转体3为O形圈型转体，手柄转体6也为O形圈型转体。

O形圈型转体包括第一铝合金阳端接头56和第一铝合金阴端接头57。在本实施例1中中间转体3为第一铝合金阳端接头56为弯管且无第一手柄58的O形圈型转体如图7和图8；手柄转体6为第一铝合金阳端接头56为直管且第一铝合金阴端接头57上固定有第一手柄58的O形圈型转体如图9和图10。

如图8和图10，第一铝合金阳端接头56的外侧面设有转动部件外安装槽59，第一铝合金阴端接头57的内侧面设有转动部件内安装槽60，第一铝合金阳端接头56通过转动部件外安装槽59、第一转动部件、转动部件内安装槽60与第一铝合金阴端接头57转动连接。

如图8和图10，第一转动部件包括第一转动部件支架以及依次设置在第一转动部件支架上的氟橡胶防尘密封圈63、一排滚针64、一排第二滚珠65、氟橡胶油品密封圈66。第一铝合金阴端接头57上对应滚针64或第二滚珠65处对称设有润滑脂进口67和润滑脂排放口68。润滑脂进口67处设有润滑脂加注接口69，润滑脂排放口68处设有润滑脂释放阀70。

如图7至图10，润滑脂加注接口69包括密封垫片71、第二堵头72和压注式油杯73，第二堵头72设置在润滑脂进口67处，第二堵头72与润滑脂进口67之间设有密封垫片71，第二堵头72上设有压注式油杯73。

如图7至图10，第一铝合金阳端接头56远离第一铝合金阴端接头57的那端设有第一连接法兰74，第一铝合金阴端接头57远离第一铝合金阳端接头56的那端设有第二连接法兰75。

在本实施例1中，中间转体3的第二连接法兰75与水平铝管2相连通，中间转体3的第一连接法兰74与垂直铝管4相连通；手柄转体6的第一连接法兰74与不锈钢金属波纹软管5相连通，手柄转体6的第二连接法兰75与API快速接头8相连通。

实施例2

本实施例2与实施例1的区别仅在于：如图11至图18，在本实施例2中中间转体3为泛塞封型转体，手柄转体6也为泛塞封型转体。泛塞封型转体包括第二铝合金阳端接头76和第二铝合金阴端接头77。在本实施例2中，中间转体3为第二铝合金阳端接头76为弯管且无第二手柄78的泛塞封型转体如图13至图15；手柄转体6为第二铝合金阳端接头76为直管且第二铝合金阴端接头77上设有第二手柄78的泛塞封型转体如图16至图18。

如图13至图18，第二铝合金阳端接头76通过第二转动部件与第二铝合金阴端接头77转动连接。第二铝合金阴端接头77的一端设有第三法兰79，另一端设有第四法兰80，第二铝合金阳端接头76远离第二铝合金阴端接头77的那端设有第五法兰81。

如图14、图15、图17、图18，第二转动部件包括第二外转体82、双排第三滚珠83、二个第二防尘密封圈84、第二聚四氟乙烯泛塞封油品密封圈85。第二铝合金阳端接头76的外侧面上设有与第三滚珠83和第二防尘密封圈84相匹配的第一内安装槽86，第二外转体82内设有与第三滚珠83和第二防尘密封圈84相匹配的第一外安装槽87，双排第三滚珠83和二个第二防尘密封圈84设置在第二外转体82内的第一外安装槽87上，且双排第三滚珠83处于二个第二防尘密封圈84之间。第二外转体82的一端套设在第二铝合金阳端接头76上，另一端与第三法兰79可拆卸连接，双排第三滚珠83和二个第二防尘密封圈84分别与第一内安装槽86相接触。第二聚四氟乙烯泛塞封油品密封圈85设置在由第二外转体82、第二铝合金阳端接头76和第二铝合金阴端接头77围合形成的空间内，且第二聚四氟乙烯泛塞封油品密封圈85的一端与第二铝合金阳端接头76的端面紧紧相接触形成第一密封面，另一端与第二铝合金阴端接头77的端面紧紧相接触形成第二密封面。

其中，第二聚四氟乙烯泛塞封油品密封圈85与与其靠近的那个第二防尘密封圈84之间的第二外转体82侧壁上开设有观察孔88。

具体的，第二外转体82侧壁上设有二个第二堵头孔89，一个第二堵头孔89对应一排第三滚珠83，且每个第二堵头孔89内都设有一个第三堵头90，用于堵住第三滚珠83。

第二外转体82靠近第二铝合金阴端接头77的端面上周向均匀分布设置有一组第一螺栓孔91，第二外转体82通过一组第一螺栓孔91和一组第二内六角螺栓92与第三法兰79可拆卸连接。

在本实施例2中，中间转体3的第四法兰80与水平铝管2相连通，中间转体3的第五法兰81与垂直铝管4相连通；手柄转体6的第五法兰81与不锈钢金属波纹软管5相连通，手柄转体6的第四法兰80与API快速接头8相连通。

本发明的工作原理及其工作过程：

平衡臂1的入口法兰12与现场管道连接，对下装鹤管整体进行固定。平衡臂1有二个转动关节部分，可实现水平方向360度旋转以及垂直方向一定角度的转动（中间弯管接头13与出口管臂14之间的这个转动关节部分为垂直转动关节，入口法兰12与中间弯管接头13之间的这个转动关节部分为水平转动关节），从而让平衡臂1可以带动鹤管在水平方向及垂直方向运动。气杆29为鹤管上下活动提供辅助力，以减轻工作人员操作重量。气杆支架27上有三个气杆底部安装销孔37，用于对气杆29输出力矩进行粗调，通过调整调节螺杆33可对气杆29的输出力矩进行微调，从而使用平衡臂1可根据其安装使用时的负载情况进行平衡调节。上下限位装置可以限制平

水平铝管2保证鹤管在水平转动时能在设计要求的范围内与油罐车进行连接。中间转体3对平衡臂1的上下垂直摆动起角度补偿作用，以保证垂直鹤臂（垂直鹤臂指的是垂直铝管4和不锈钢金属波纹软管5）保持垂直状态。垂直铝管4及不锈钢金属波纹软管5组成的垂衡臂1上下方向活动的位置，以避免现场操作过高或过低而与其它设备产生碰撞的问题。直鹤臂根据鹤管平衡臂1在使用现场不同的安装高度而变化，确保终端出口的API快速接头8与地面的高度满足设计要求，能与油罐车正确连接，其中不锈钢金属波纹软管5有柔软性，具备一定的位移补偿作用，使用鹤管连接更加灵活。

手柄转体6带有用于人员操作的把手（即第一手柄58或第二手柄78），可在水平方向360度自由旋转，对平衡臂1水平方向的转动起补偿作用，保证终端出口的API快速接头8在连接时能正对油罐车接口而不受平衡臂1水平转动的影响。接头铝管7用于加长API快速接头8与垂直鹤臂(垂直鹤臂指的是垂直铝管4和不锈钢金属波纹软管5）的距离，以使用API快速接头8在插入油罐车中时垂直鹤臂与油罐车边缘保持有足够的空间而不产生碰撞。API快速接头8用于与油罐车上的相应接头进行连接，连接完成后开启API快速接头8内的阀门，下装鹤管内管路便与油罐车罐体连通，即可对油罐车进行发油；当达到规定的发油量后，关闭API快速接头8内的阀门，断开API快速接头8与油罐车间的连接，即完成发油作业。

使用时，介质流动路径为：由平衡臂1流进，依次经水平铝管2、中间转体3、垂直铝管4、不锈钢金属波纹软管5、手柄转体6、接头铝管7、API快速接头8，流进油罐车内。

本发明的优点及有益效果：

1、本发明除平衡臂1采用碳钢材质外，其它部件均为铝合或不锈钢波纹管，操作简易轻便，极大地减轻操作人员的劳动强度。

2、本发明平衡臂1采用气杆29元件，气杆29元件作为助力元件，长度只有500毫米，改进了以往的安装结构形式，最大限度地节约现场空间，使用设备整体更紧凑，提高场地的利用率；由于采用气杆29辅助元件，气杆29内部无机械疲劳失效等问题，且就算气杆29出现密封被割破失效而引起漏气，内部气体的泄漏也是一个缓慢的过程，可以让操作人员有一定的应急处理时间，不至于出现突然断裂倒塌，从而很大程度地提高安全性。

3、本发明上限位螺母48和下限位螺母50限制上下限位螺杆46上下方向活动的位置，从而限制平衡臂1上下方向活动的位置，以避免现场操作过多或过低而与其他设备产生碰撞的问题。

4、本发明第一聚四氟乙烯泛塞封油品密封圈21和第二聚四氟乙烯有品密封圈85的设计，聚四氟乙烯可以多种化工介质相兼容，使得本发明可适用于多种不同的化工产品，如汽油、柴油、乙醇、MTBE等；且泛塞封内置弹簧，在油品密封圈出现磨损后，内置的弹簧弹力会起补偿作用使密封面保持贴合，密封性能比一般的普通密封元件要高。

5、本发明O形圈型转体中的一排滚针64和一排第二滚珠65的设计，使得本发明在转动时受力更合理，有效延长其使用寿命；滚针64用于承担转动时的径向力，第二滚珠65用于承担转动时的轴向力。

6.本发明泛塞封型转体中的双排第三滚珠的设计，同时可以承担转动时的径向力和轴向力，使转体在转动时受力更合理，有效延长其使用寿命。

以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种下装鹤管，其特征在于，包括依次相连通的平衡臂、水平铝管、中间转体、垂直

铝管、不锈钢金属波纹软管、手柄转体、接头铝管、API快速接头；

所述平衡臂包括二个转动关节部分、气杆部分、上下限位装置、依次相连通的入口法兰、中间弯管接头、出口管臂；出口管臂远离中间弯管接头的那端焊接有出口法兰，出口法兰与水平铝管相连通，中间弯管接头的两端分别焊接有第一法兰和第二法兰，出口管臂依次通过其中一个转动关节部分、第一法兰与中间弯管接头相连，入口法兰通过另一个转动关节部分、第二法兰与中间弯管接头相连，出口管臂和入口法兰上都设有外滚珠滚道；

每个转动关节部分都包括第一外转体、滚珠支架以及设置在滚珠支架上的第一聚四氟乙烯泛塞封油品密封圈、至少一个第一防尘密封圈、至少一排第一滚珠，第一外转体内设有热处理后的内滚珠滚道,至少一排第一滚珠处于第一外转体内并与内滚珠滚道和外滚珠滚道相接触，第一外转体上设有至少一个第一堵头孔，一个第一堵头孔对应一排第一滚珠，每个第一堵头孔内都设有一个第一堵头；

靠近出口管臂的第一外转体与第一法兰固定，靠近入口法兰的第一外转体与第二法兰固定；

所述气杆部分包括气杆支架、调节支架、二个气杆、二个气杆顶部安装销、一个气杆底部安装销；

调节支架固定在出口管臂上，调节支架上设有移动槽，调节螺杆贯穿移动槽，调节螺杆的中部套设有移动块，移动块内设有与调节螺杆相匹配的螺纹，调节螺杆的两端各设有一个调节螺母，调节螺母通过弹性柱销固定在调节螺杆上，移动块的两端各设有一个气杆顶部安装销，一个气杆顶部安装销对应一个气杆，气杆支架设置在第一法兰上，气杆支架上设有至少三个气杆底部安装销孔，气杆的顶部通过第一螺母、第一平垫片、第一开口销固定在气杆顶部安装销上，气杆的底部通过气杆底部安装销、第二螺母、第二平垫片、第二开口销固定在气杆支架上；

所述中间转体为O形圈型转体或泛塞封型转体，所述手柄转体也为O形圈型转体或泛塞封型转体。

2.根据权利要求1所述的下装鹤管，其特征在于，所述上下限位装置包括上下限位支架、上下限位销、上下限位螺杆；

上下限位支架设置在气杆支架上，上下限位螺杆通过上下限位销和第三开口销与出口管臂铰接，上下限位螺杆的上部设有上限位螺母，上下限位支架上设有上下限位螺杆槽，上下限位螺杆的中部穿过上下限位螺杆槽，上下限位螺杆的下部设有下限位螺母，上限位螺母和下限位螺母限制上下限位螺杆上下方向活动的位置。

3.根据权利要求2所述的下装鹤管，其特征在于，所述平衡臂还包括至少二个第三螺母、至少二个第一内六角螺栓、至少二块第三平垫片；

上下限位支架通过第三螺母、第一内六角螺栓、第三平垫片设置在气杆支架上；

所述气杆支架通过至少三个螺栓设置在第一法兰上。

4.根据权利要求1所述的下装鹤管，其特征在于，所述O形圈型转体包括第一铝合金阳端接头和第一铝合金阴端接头，第一铝合金阳端接头为弯管或直管，所述第一铝合金阳端接头的外侧面设有转动部件外安装槽，所述第一铝合金阴端接头的内侧面设有转动部件内安装槽，所述第一铝合金阳端接头通过转动部件外安装槽、第一转动部件、转动部件内安装槽与第一铝合金阴端接头转动连接；

所述第一转动部件包括第一转动部件支架以及依次设置在第一转动部件支架上的氟橡胶防尘密封圈、一排滚针、一排第二滚珠、氟橡胶油品密封圈，所述第一铝合金阴端接头上对应滚针或第二滚珠处对称设有润滑脂进口和润滑脂排放口，润滑脂进口处设有润滑脂加注接口，润滑脂排放口处设有润滑脂释放阀；

所述润滑脂加注接口包括密封垫片、第二堵头和压注式油杯，第二堵头设置在润滑脂进口处，第二堵头与润滑脂进口之间设有密封垫片，第二堵头上设有压注式油杯；

所述第一铝合金阳端接头远离第一铝合金阴端接头的那端设有第一连接法兰，所述第一铝合金阴端接头远离第一铝合金阳端接头的那端设有第二连接法兰。

5.根据权利要求4所述的下装鹤管，其特征在于，第一铝合金阴端接头上固定有第一手柄。

6.根据权利要求1所述的下装鹤管，其特征在于，所述泛塞封型转体包括第二铝合金阳端接头和第二铝合金阴端接头，第二铝合金阳端接头为弯管或直管，所述第二铝合金阳端接头通过第二转动部件与第二铝合金阴端接头转动连接，第二铝合金阴端接头的一端设有第三法兰，另一端设有第四法兰，第二铝合金阳端接头远离第二铝合金阴端接头的那端设有第五法兰；

第二转动部件包括第二外转体、双排第三滚珠、二个第二防尘密封圈、第二聚四氟乙烯泛塞封油品密封圈，第二铝合金阳端接头的外侧面上设有与第三滚珠和第二防尘密封圈相匹配的第一内安装槽，第二外转体内设有与第三滚珠和第二防尘密封圈相匹配的第一外安装槽，双排第三滚珠和二个第二防尘密封圈设置在第二外转体内的第一外安装槽上，且双排第三滚珠处于二个第二防尘密封圈之间，第二外转体的一端套设在第二铝合金阳端接头上，另一端与第三法兰可拆卸连接，双排第三滚珠和二个第二防尘密封圈分别与第一内安装槽相接触，第二聚四氟乙烯泛塞封油品密封圈设置在由第二外转体、第二铝合金阳端接头和第二铝合金阴端接头围合形成的空间内，且第二聚四氟乙烯泛塞封油品密封圈的一端与第二铝合金阳端接头的端面紧紧相接触形成第一密封面，另一端与第二铝合金阴端接头的端面紧紧相接触形成第二密封面；

第二聚四氟乙烯泛塞封油品密封圈与与其靠近的那个第二防尘密封圈之间的第二外转体侧壁上开设有观察孔；

第二外转体侧壁上设有二个第二堵头孔，一个第二堵头孔对应一排第三滚珠，且每个第二堵头孔内都设有一个第三堵头，用于堵住第三滚珠；

第二外转体靠近第二铝合金阴端接头的端面上周向均匀分布设置有一组第一螺栓孔，第二外转体通过一组第一螺栓孔和一组第二内六角螺栓与第三法兰可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的下装鹤管，其特征在于， 第二铝合金阴端接头上设有第二手柄。

8.根据权利要求1所述的下装鹤管，其特征在于，所述气杆支架上设有铭牌。

9.根据权利要求1所述的下装鹤管，其特征在于，每个所述气杆的长度都为500mm。

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