CN211920069U - 一种铜合金管地面转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铜合金管地面转运装置，在地面上安装有第一U型架、第二U型架和第三U型架，第一U型架、第二U型架和第三U型架连接成T字形，T字形中间部位设有承载盘；第一U型架的轨道上利用第一轴承座从左到右分别安装有第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴和第七轴；第一轴和第三轴的上侧皮带轮之间设有第二皮带传动；第三轴和第五轴上侧皮带轮之间设有第三皮带传动。该实用新型中，通过在不同位置设置有第一U型架、第二U型架和第三U型架，并相互连接组成T型输送轨道，且设有可旋转的承载盘方便承载铜合金管的转盘转向，从而可以在输送过程中向左或者向右进行输送，提升了输送效率。

Description

一种铜合金管地面转运装置

技术领域

本实用新型属于铜合金管生产技术领域，具体涉及一种铜合金管地面转运装置。

背景技术

铜合金管生产加工过程中，因为体积较大，长度较长，一般是采用转盘将铜合金管缠绕后，进行输送，转盘因为体积较大，需要采用合适的方式进行转运。有时候采用行车或者吊车进行吊运，但因为重量较大，行车或者吊车运输在有些场合并不适合使用，在行车或者吊车使用不方便的地方，有必要添加其他方式，改善铜合金管加工过程中的运输，方便铜合金管转盘转运到需要的地方。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铜合金管地面转运装置，以便克服上述不足，提供一种更好的装置，方便根据需要使用，提高使用效率，改善使用效果。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

一种铜合金管地面转运装置，在地面上安装有第一U型架、第二U型架和第三U型架，第一U型架、第二U型架和第三U型架连接成T字形，T字形中间部位设有承载盘；第一U型架的轨道上利用第一轴承座从左到右分别安装有第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴和第七轴；第一轴和第三轴的上侧皮带轮之间设有第二皮带传动；第三轴和第五轴上侧皮带轮之间设有第三皮带传动；第五轴和第七轴上侧皮带轮之间设有第四皮带传动；第二轴和第四轴下侧皮带轮之间设有第六皮带传动；第四轴和第六轴下侧皮带轮之间设有第七皮带传动；第二U型架的轨道上利用第二轴承座从左至右分别设有第八轴、第九轴、第十轴、第十一轴、第十二轴、第十三轴和第十四轴，第八轴和第十轴的上侧皮带轮之间设有第十一皮带传动；第十轴和第十二轴上部的皮带轮之间设有第十皮带传动；第十二轴和第十四轴上部的皮带轮之间设有第九皮带传动；第九轴和第十一轴下部皮带轮之间设有第十四皮带传动；第十一轴和第十三轴下侧皮带轮之间设有第十三皮带传动；第三U型架的轨道上利用第三轴承座从上至下依次设有第二十一轴、第二十轴、第十九轴、第十八轴、第十七轴、第十六轴和第十五轴，第二十一轴和第十九轴左侧的皮带轮之间设有第十七皮带传动；第十九轴和第十七轴左侧的皮带轮之间设有第十六皮带传动；第十七轴和第十五轴左侧的皮带轮之间设有第十五皮带传动；第二十轴和第十八轴右侧皮带轮之间设有第二十皮带传动；第十八轴和第十六轴右侧皮带轮之间设有第十九皮带传动。

进一步地，第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴和第七轴在第一U型架内部部分均固定设有第一辊轮；第八轴、第九轴、第十轴、第十一轴、第十二轴、第十三轴和第十四轴在第一辊轮内部部分均固定设有第二辊轮；第二十一轴、第二十轴、第十九轴、第十八轴、第十七轴、第十六轴和第十五轴在第三U型架内部部分均固定设有第三辊轮。

进一步地，第一U型架的左侧上部和下部分别设有第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机的电机轴皮带轮上设有第一皮带与第一轴上部皮带轮相连接用于传动；第二伺服电机的电机轴皮带轮上设有第五皮带与第二轴下部皮带轮相连接用于传动。

进一步地，第二U型架的右侧上部和下部分别设有第三伺服电机和第四伺服电机，第三伺服电机的电机轴皮带轮上设有第八皮带与第十四轴上部皮带轮相连接用于传动；第四伺服电机的电机轴皮带轮上设有第十二皮带与第十三轴下部皮带轮相连接用于传动。

进一步地，第三U型架的上部左侧和右侧分别设有第五伺服电机和第六伺服电机，第五伺服电机的电机轴皮带轮上设有第十八皮带与第二十一轴左侧皮带轮相连接用于传动；第六伺服电机的电机轴皮带轮上设有第二十一皮带与第二十轴右侧皮带轮相连接用于传动。

进一步地，第一U型架和第二U型架的上部轨道无缝焊接在一起；第一U型架下部轨道和第三U型架左侧轨道连接处设有弧形轨道；第二U型架下部轨道和第三U型架右侧轨道连接处设有弧形轨道。

进一步地，承载盘下部设有转动盘，承载盘与转动盘直接设有多个连接柱固定连接；转动盘下部设有承载台，承载台两端分别设有第一支架和第二支架固定连接；承载台中间位置设有轴承，轴承中安装有传动轴，传动轴穿过转动盘固定连接；传动轴顶部设有轴端盖，轴端盖固定安装在转动盘上；传动轴下部固定设有从动齿轮；第一支架和第二支架之间设有传动电机，传动电机上部设有电机轴，电机轴上安装有主动轮，主动轮与从动齿轮相互啮合。

进一步地，承载台上表面上固定安装有支撑环，转动盘下表面与支撑环上表面相接触。

该实用新型的有益效果在于：该实用新型中，通过在不同位置设置有第一U型架、第二U型架和第三U型架，并相互连接组成T型输送轨道，且设有可旋转的承载盘方便承载铜合金管的转盘转向，从而可以在输送过程中向左或者向右进行输送，提升了输送效率。在该实用新型中，在导轨之间设有多个辊轮，并利用电机传动控制辊轮转动，根据电机转动的方向，可以实现辊轮的转动方向，从而实现辊轮的上承载的铜合金管转盘转动的调整。特别是，利用电机控制承载盘的转动，能在需要向左或者向右转的过程中进行有效控制，利用控制传动电机正转或者反转即可。所有电机转向控制线可以集成在操作台上进行控制操作，方便根据需要操作使用。且该实用新型中，设置有多个转动辊轮，并采用交叉设置的方式，起到了有效的传动和输送效果，也减轻了电机工作的压力。所采用的U型轨道长度和宽度，可以根据需要设置，结合实际生产需要进行安装调节。同时因为所有轨道都安装在地面上，承载盘下部驱动机构也安装在地面下，整体成平面状态，方便空间利用。

附图说明

图1是本实用新型实施例中所使用装置结构示意图。

图2是本实用新型实施例中所使用承载盘截面结构示意图。

图中标记说明：1、第一轴；2、第一轴承座；3、第二轴；4、第一皮带；5、第一伺服电机；6、第二皮带；7、第三轴；8、第三皮带；9、第四轴；10、第四皮带；11、第五轴；12、第六轴；13、第七轴；14、承载盘；15、第八轴；16、第十一皮带；17、第十轴；18、第十皮带；19、第三伺服电机；20、第八皮带；21、第九皮带；22、第二轴承座；23、第二辊轮；24、第二U型架；25、第十四轴；26、第十三轴；27、第十二皮带；28、第四伺服电机；29、第十三皮带；30、第十二轴；31、第一辊轮；32、第十一轴；33、第十四皮带；34、第九轴；35、第二十一皮带；36、第二十一轴；37、第六伺服电机；38、第二十轴；39、第二十皮带；40、第十九皮带；41、连接柱；42、第三U型架；43、第三轴承座；44、第三辊轮；45、第十五皮带；46、转动盘；47、第十五轴；48、第十六轴；49、第十七轴；50、第十六皮带；51、第十八轴；52、第十七皮带；53、第五伺服电机；54、第十九轴；55、第十八皮带；56、第七皮带；57、第一U型架；58、第六皮带；59、第二伺服电机；60、第五皮带；61、第一支架；62、从动齿轮；63、电机轴；64、传动电机；65、主动轮；66、第二支架；67、承载台；68、支撑环；69、轴承；70、传动轴；71、轴端盖；72、第一辊轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便更好的理解本实用新型。

如图1、图2所示的铜合金管地面转运装置，在地面上安装有第一U型架57、第二U型架24和第三U型架42，第一U型架57、第二U型架24和第三U型架42连接成T字形，T字形中间部位设有承载盘14；第一U型架57的轨道上利用第一轴承座2从左到右分别安装有第一轴1、第二轴3、第三轴7、第四轴9、第五轴11、第六轴12和第七轴13；第一轴1和第三轴7的上侧皮带轮之间设有第二皮带6传动；第三轴7和第五轴11上侧皮带轮之间设有第三皮带8传动；第五轴11和第七轴13上侧皮带轮之间设有第四皮带10传动；第二轴3和第四轴9下侧皮带轮之间设有第六皮带58传动；第四轴9和第六轴12下侧皮带轮之间设有第七皮带56传动；第二U型架24的轨道上利用第二轴承座22从左至右分别设有第八轴15、第九轴34、第十轴17、第十一轴32、第十二轴30、第十三轴26和第十四轴25，第八轴15和第十轴17的上侧皮带轮之间设有第十一皮带16传动；第十轴17和第十二轴30上部的皮带轮之间设有第十皮带18传动；第十二轴30和第十四轴25上部的皮带轮之间设有第九皮带21传动；第九轴34和第十一轴32下部皮带轮之间设有第十四皮带33传动；第十一轴32和第十三轴26下侧皮带轮之间设有第十三皮带29传动；第三U型架42的轨道上利用第三轴承座43从上至下依次设有第二十一轴36、第二十轴38、第十九轴54、第十八轴51、第十七轴49、第十六轴48和第十五轴47，第二十一轴36和第十九轴54左侧的皮带轮之间设有第十七皮带52传动；第十九轴54和第十七轴49左侧的皮带轮之间设有第十六皮带50传动；第十七轴49和第十五轴47左侧的皮带轮之间设有第十五皮带45传动；第二十轴38和第十八轴51右侧皮带轮之间设有第二十皮带39传动；第十八轴51和第十六轴48右侧皮带轮之间设有第十九皮带40传动。第一轴1、第二轴3、第三轴7、第四轴9、第五轴11、第六轴12和第七轴13在第一U型架57内部部分均固定设有第一辊轮72；第八轴15、第九轴34、第十轴17、第十一轴32、第十二轴30、第十三轴26和第十四轴25在第一辊轮31内部部分均固定设有第二辊轮23；第二十一轴36、第二十轴38、第十九轴54、第十八轴51、第十七轴49、第十六轴48和第十五轴47在第三U型架42内部部分均固定设有第三辊轮44。第一U型架57的左侧上部和下部分别设有第一伺服电机5和第二伺服电机59，第一伺服电机5的电机轴皮带轮上设有第一皮带4与第一轴1上部皮带轮相连接用于传动；第二伺服电机59的电机轴皮带轮上设有第五皮带60与第二轴3下部皮带轮相连接用于传动。第二U型架24的右侧上部和下部分别设有第三伺服电机19和第四伺服电机28，第三伺服电机19的电机轴皮带轮上设有第八皮带20与第十四轴25上部皮带轮相连接用于传动；第四伺服电机28的电机轴皮带轮上设有第十二皮带27与第十三轴26下部皮带轮相连接用于传动。第三U型架42的上部左侧和右侧分别设有第五伺服电机53和第六伺服电机37，第五伺服电机53的电机轴皮带轮上设有第十八皮带55与第二十一轴36左侧皮带轮相连接用于传动；第六伺服电机37的电机轴皮带轮上设有第二十一皮带35与第二十轴38右侧皮带轮相连接用于传动。第一U型架57和第二U型架24的上部轨道无缝焊接在一起；第一U型架57下部轨道和第三U型架42左侧轨道连接处设有弧形轨道；第二U型架24下部轨道和第三U型架42右侧轨道连接处设有弧形轨道。承载盘14下部设有转动盘46，承载盘14与转动盘46直接设有多个连接柱41固定连接；转动盘46下部设有承载台67，承载台67两端分别设有第一支架61和第二支架66固定连接；承载台67中间位置设有轴承69，轴承69中安装有传动轴70，传动轴70穿过转动盘46固定连接；传动轴70顶部设有轴端盖71，轴端盖71固定安装在转动盘46上；传动轴70下部固定设有从动齿轮62；第一支架61和第二支架66之间设有传动电机64，传动电机64上部设有电机轴63，电机轴63上安装有主动轮65，主动轮65与从动齿轮62相互啮合。承载台67上表面上固定安装有支撑环68，转动盘46下表面与支撑环68上表面相接触。

该实用新型中，第三U型架42可以作为铜合金管转盘输入端，第一U型架57和第二U型架24可以作为铜合金管转盘输出端。在第五伺服电机53和第六伺服电机37外接电源后，带动第十八皮带55和第二十一皮带35工作，从而带动第二十一轴36和第二十轴38工作，并通过第十七皮带52和第二十皮带39传动后，带动第十九轴54和第十八轴51转动工作，同时利用第十六皮带50和第十九皮带40传动后，带动第十七轴49和第十六轴48转动工作，最后利用第十五皮带45传动后，带动第十五轴47转动工作。上述第二十一轴36、第二十轴38、第十九轴54、第十八轴51、第十七轴49、第十六轴48和第十五轴47均靠近承载盘14一侧转动，从而使得第二十一轴36、第二十轴38、第十九轴54、第十八轴51、第十七轴49、第十六轴48和第十五轴47上的辊轮上放置的铜合金转盘也向承载盘14一侧移动。直到铜合金转盘完全移入到承载盘14上，完成铜合金转盘在第三U型架42上的输送。

传动电机64向左转开启转动，主动轮65也向左转动，通过齿轮啮合传动，从动齿轮62向右转动，并带动传动轴70向右转动，从而使得与传动轴70固定连接的转动盘46也向右转动，进而带动与转动盘46固定连接的承载盘14也向右转动，从而使得承载盘14上的铜合金转盘转向右侧，利用第二U型架24上的第二辊轮23向右输送。此时，第三伺服电机19和第四伺服电机28均开启，分别利用第八皮带20和第十二皮带27传动，带动第十三轴26和第十四轴25向右转动，并利用第十三皮带29和第九皮带21传动，带动第十一轴32和第十二轴30向右转动；继续利用第十四皮带33和第十皮带18传动，带动第九轴34和第十轴17向右转动；再通过第十一皮带16传动，带动第八轴15向右转动。在转动过程中，从承载盘14向右导入到第二U型架24上的铜合金转盘逐渐移动到所需要的地方。

控制传动电机64向右转动时候，主动轮65也向右转动，利用齿轮啮合传动，电机轴63向左转动，并带动传动轴70向左转动，从而使得与传动轴70固定连接的转动盘46也向左转动，进而带动与转动盘46固定连接的承载盘14也向左转动，从而使得承载盘14上的铜合金转盘转向左侧，利用第二U型架24上的第二辊轮23向左输送。此时，第一伺服电机5和第二伺服电机59均开启工作，利用第一皮带4和第五皮带60传动，使得第一轴1和第二轴3向左侧转动，并通过第二皮带6和第六皮带58传动，带动第三轴7和第二伺服电机59向左转动，继续利用第三皮带8和第七皮带56传动，带动第五轴11和第六轴12向左传动输送；再利用第四皮带10传动，使得第七轴13向左转动，从而使得承载盘14上的铜合金管转盘向左转动进行输送到第一U型架57上，利用电机传动后向左继续输送到需要的地方。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中所有的部件，根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及220V市电电连接，并且主控制器可为伺服电机等起到控制的常规已知设备。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种铜合金管地面转运装置，其特征在于：在地面上安装有第一U型架、第二U型架和第三U型架，所述第一U型架、第二U型架和第三U型架连接成T字形，所述T字形中间部位设有承载盘；所述第一U型架的轨道上利用第一轴承座从左到右分别安装有第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴和第七轴；所述第一轴和第三轴的上侧皮带轮之间设有第二皮带传动；所述第三轴和第五轴上侧皮带轮之间设有第三皮带传动；所述第五轴和第七轴上侧皮带轮之间设有第四皮带传动；所述第二轴和第四轴下侧皮带轮之间设有第六皮带传动；所述第四轴和第六轴下侧皮带轮之间设有第七皮带传动；所述第二U型架的轨道上利用第二轴承座从左至右分别设有第八轴、第九轴、第十轴、第十一轴、第十二轴、第十三轴和第十四轴，所述第八轴和第十轴的上侧皮带轮之间设有第十一皮带传动；所述第十轴和第十二轴上部的皮带轮之间设有第十皮带传动；所述第十二轴和第十四轴上部的皮带轮之间设有第九皮带传动；所述第九轴和第十一轴下部皮带轮之间设有第十四皮带传动；所述第十一轴和第十三轴下侧皮带轮之间设有第十三皮带传动；所述第三U型架的轨道上利用第三轴承座从上至下依次设有第二十一轴、第二十轴、第十九轴、第十八轴、第十七轴、第十六轴和第十五轴，所述第二十一轴和第十九轴左侧的皮带轮之间设有第十七皮带传动；所述第十九轴和第十七轴左侧的皮带轮之间设有第十六皮带传动；所述第十七轴和第十五轴左侧的皮带轮之间设有第十五皮带传动；所述第二十轴和第十八轴右侧皮带轮之间设有第二十皮带传动；所述第十八轴和第十六轴右侧皮带轮之间设有第十九皮带传动。

2.根据权利要求1所述的一种铜合金管地面转运装置，其特征在于：所述第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴和第七轴在第一U型架内部部分均固定设有第一辊轮；所述第八轴、第九轴、第十轴、第十一轴、第十二轴、第十三轴和第十四轴在第一辊轮内部部分均固定设有第二辊轮；所述第二十一轴、第二十轴、第十九轴、第十八轴、第十七轴、第十六轴和第十五轴在第三U型架内部部分均固定设有第三辊轮。

3.根据权利要求1所述的一种铜合金管地面转运装置，其特征在于：所述第一U型架的左侧上部和下部分别设有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机的电机轴皮带轮上设有第一皮带与第一轴上部皮带轮相连接用于传动；所述第二伺服电机的电机轴皮带轮上设有第五皮带与第二轴下部皮带轮相连接用于传动。

4.根据权利要求1所述的一种铜合金管地面转运装置，其特征在于：所述第二U型架的右侧上部和下部分别设有第三伺服电机和第四伺服电机，所述第三伺服电机的电机轴皮带轮上设有第八皮带与第十四轴上部皮带轮相连接用于传动；所述第四伺服电机的电机轴皮带轮上设有第十二皮带与第十三轴下部皮带轮相连接用于传动。

5.根据权利要求1所述的一种铜合金管地面转运装置，其特征在于：所述第三U型架的上部左侧和右侧分别设有第五伺服电机和第六伺服电机，所述第五伺服电机的电机轴皮带轮上设有第十八皮带与第二十一轴左侧皮带轮相连接用于传动；所述第六伺服电机的电机轴皮带轮上设有第二十一皮带与第二十轴右侧皮带轮相连接用于传动。

6.根据权利要求1所述的一种铜合金管地面转运装置，其特征在于：所述第一U型架和第二U型架的上部轨道无缝焊接在一起；所述第一U型架下部轨道和第三U型架左侧轨道连接处设有弧形轨道；所述第二U型架下部轨道和第三U型架右侧轨道连接处设有弧形轨道。

7.根据权利要求1所述的一种铜合金管地面转运装置，其特征在于：所述承载盘下部设有转动盘，所述承载盘与转动盘直接设有多个连接柱固定连接；所述转动盘下部设有承载台，所述承载台两端分别设有第一支架和第二支架固定连接；所述承载台中间位置设有轴承，所述轴承中安装有传动轴，所述传动轴穿过转动盘固定连接；所述传动轴顶部设有轴端盖，所述轴端盖固定安装在转动盘上；所述传动轴下部固定设有从动齿轮；所述第一支架和第二支架之间设有传动电机，所述传动电机上部设有电机轴，所述电机轴上安装有主动轮，所述主动轮与从动齿轮相互啮合。

8.根据权利要求7所述的一种铜合金管地面转运装置，其特征在于：所述承载台上表面上固定安装有支撑环，所述转动盘下表面与支撑环上表面相接触。

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