CN207372569U - 一种钢管合缝机的支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢管加工设备技术领域，公开了一种钢管合缝机的支撑装置，包括底座、支撑台，支撑台上转动连接有用于抵触在钢管外壁上的驱动轮，支撑台上设置有用于带动驱动轮转动从而带动钢管转动的传动件，驱动轮设置有两个且分别位于支撑台的两侧，支撑台上设置有一端铰接在支撑台上的转动臂，转动臂远离支撑台的一端上连接有用于穿过驱动轮的转轴，支撑台上设置有用于带动转动臂朝向钢管一侧转动使得两个驱动轮分别抵触在钢管下方的两侧外壁上的驱动件。驱动件驱动转动臂使得驱动轮抵触在钢管上，随后驱动轮转动带动钢管转动，从而完成钢管的翻转，无需操作人员手动翻转，最终即可实现比较方便的对钢管进行翻转。

Description

一种钢管合缝机的支撑装置

技术领域

本实用新型涉及钢管加工设备技术领域，特别涉及一种钢管合缝机的支撑装置。

背景技术

钢管合缝机主要用于对钢管进行缝合，将两个截面呈半圆形的钢管缝合焊接在一起，从而形成截面为圆形的钢管。其中移动通信塔桅是指承载各种移动天线的塔架、桅杆，包括自立式四边形塔架、独立管塔、桅杆、美化塔、楼上抱杆和车载塔等等，而这些塔桅上的管材通常需要利用钢管合缝机进行制造加工。

目前，公开号为CN205684945U，公告日为2016年11月16日中国专利公开了一种钢管合缝焊接一体机，包括主框架、连接于主框架且呈竖直设置的主油缸、连接于主框架且位于钢管上方的焊接机构、位于主框架下方用于输送待焊接钢管的输送装置、位于钢管左右两侧的侧框架，侧框架上连接有用于固定钢管左右两侧的压辊组件，该钢管合缝焊接一体机通过设置托架组，在托架组内设置卡和片，使得钢管缝隙始终保持恒定，降低了焊接难度，提高了焊接效率，使得焊接之后的钢管焊缝宽度保持均匀，从而保证了钢管的结构强度。

当该种钢管合缝焊接一体机在对圆柱形的钢管进行焊缝时，由于两个半圆形的钢管在拼合在一起后，需要焊接的缝隙具有两条且分别位于上下两侧，此时该种钢管合缝焊接一体机在焊接完上面一条缝隙后就需要人工将整个钢管翻转180°，才能对下侧的缝隙进行焊接，整个翻转的过程中操作人员需要手动对钢管进行不断的翻转，从而使得翻转的过程十分的麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钢管合缝机的支撑装置，能够比较方便的对钢管进行翻转。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钢管合缝机的支撑装置，包括底座、滑移连接在所述底座上的支撑台，所述支撑台上转动连接有用于抵触在钢管外壁上的驱动轮，所述支撑台上设置有用于带动所述驱动轮转动从而带动钢管转动的传动件。

通过采用上述方案，当操作人员需要翻转支撑台上的钢管时，启动传动件，利用传动件带动驱动轮转动，由于驱动轮抵触在钢管上，此时利用驱动轮与钢管之间的摩擦力，当驱动轮转动后由于摩擦力的存在，摩擦力即可带动钢管转动，当钢管转动到合适的位置后，操作人员停止传动件，即可完成钢管翻转的动作，整个翻转钢管的过程中，无需操作人员手动翻转，只需要操作传动件即可通过驱动轮的转动带动钢管翻转，最终即可实现比较方便的对钢管进行翻转。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动轮设置有两个且分别位于所述支撑台的两侧。

通过采用上述方案，当将钢管放置在支撑台上后，即可利用支撑台两侧的驱动轮同时抵触在钢管的两侧外壁上，两侧驱动轮同时通过传动件带动转动后即可高效的带动钢管转动。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑台上设置有一端铰接在所述支撑台上的转动臂，所述转动臂远离所述支撑台的一端上连接有用于穿过所述驱动轮的转轴，所述支撑台上设置有用于带动所述转动臂朝向钢管一侧转动使得两个所述驱动轮分别抵触在钢管下方的两侧外壁上的驱动件。

通过采用上述方案，操作人员首先将钢管放置在支撑台上，当需要对钢管进行翻转时，启动驱动件，驱动件驱动转动臂朝向靠近钢管一侧转动后，转动臂上的驱动轮即可抵触在钢管上，随后驱动件继续带动转动臂朝向钢管一侧移动，此时驱动轮即可向上推动钢管，从而使得钢管与支撑台分离，此时钢管与支撑台之间就不会产生摩擦力，最后操作人员启动传动件，传动件带动驱动轮转动后，驱动轮即可带动钢管转动；此时钢管只与驱动轮接触，从而使得钢管在转动时受到的阻力较小，最终即可有利于驱动轮带动钢管转动；

而当翻转操作完成后，驱动件即可带动转动臂朝向远离钢管一侧转动，此时钢管即可下移，最终钢管即可再次落入到支撑台上，此时钢管即可在支撑台上进行焊缝。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动件为一端铰接在转动臂上且另一端铰接在所述支撑台上的气缸。

通过采用上述方案，利用气缸的伸缩即可带动转动臂进行转动，从而使得转动臂朝向靠近钢管一侧或者远离钢管一侧移动，其中由于气缸的结构简单，故对操作人员的专业要求比较低。

本实用新型的进一步设置为：两侧所述驱动轮沿着所述支撑台的延伸方向间隔分布。

通过采用上述方案，驱动轮在气缸的带动下向上推动钢管，从而使得钢管与支撑台分离，由于支撑台不再对钢管进行支撑，此时对钢管起支撑作用的只有驱动轮，而如果两侧驱动轮之间的连线与支撑台的延伸方向平行时，钢管在两侧驱动轮的支撑下就会比较不稳定，钢管容易在两侧驱动轮上发生倾斜，从而不利于钢管的翻转；此时将两侧驱动轮沿着支撑台的延伸方向间隔分布，此时两侧驱动轮之间具有一定的距离，同时两侧驱动轮又分别抵触在钢管下方的两侧外壁上，最终两侧驱动轮即可比较稳定的支撑起钢管，从而有利于对钢管的翻转。

本实用新型的进一步设置为：所述传动件包括连接在所述转轴上的从动齿轮、固定在所述转动臂上的伺服电机、连接在所述伺服电机的输出轴上且与所述从动齿轮啮合的主动齿轮。

通过采用上述方案，伺服电机带动主动齿轮转动后，由于主动齿轮啮合在从动齿轮上，故主动齿轮即可带动从动齿轮传动，随后转动臂上的转轴即可随着从动齿轮一同转动，最终转轴即可带动驱动轮转动。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动轮的周侧外壁上设置有橡胶垫。

通过采用上述方案，当驱动轮抵触在钢管上时，利用驱动轮上的橡胶垫抵触在钢管上，由于橡胶材质的摩擦系数较大，故橡胶垫与钢管之间的摩擦力就会比较大，此时即可有利于驱动轮带动钢管进行转动。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑台上设置有多个支撑块，所述支撑块上开设有供钢管嵌入的V形槽。

通过采用上述方案，当钢管放置在支撑台上时，利用支撑台上的多个支撑块上的V形槽供钢管嵌入，此时钢管即可比较稳定的放置在支撑台上。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑台的侧壁上设置有齿条，位于所述底座一侧的地面上固定有减速电机，所述减速电机的输出轴上连接有用于啮合在所述齿条上的驱动齿轮。

通过采用上述方案，当支撑台需要在底座上滑移时，操作人员启动减速电机，减速电机即可带动驱动齿轮转动，随后驱动齿轮即可带动支撑台侧壁上的齿条发生移动，最后齿条即可带动支撑台沿着底座进行滑移，此时即可对支撑台上的钢管进行焊接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.当操作人员需要翻转支撑台上的钢管时，启动气缸，利用气缸带动转动臂转动，随后转动臂上的驱动轮抵触在钢管上，且两根转动臂上的两个驱动轮分别抵触在钢管下方的两侧外壁上，其中气缸继续带动转动臂转动，从而使得驱动轮抬升钢管，使得钢管与支撑台分离；随后启动伺服电机，伺服电机带动主动齿轮转动后即可带动从动齿轮转动，最终即可通过转轴带动驱动轮转动，此时利用驱动轮与钢管之间的摩擦力，当驱动轮转动后由于摩擦力的存在，摩擦力即可带动钢管转动，当钢管转动到合适的位置后，操作人员停止伺服电机，即可完成钢管翻转的动作，整个翻转钢管的过程中，无需操作人员手动翻转，只需要操作传动件即可通过驱动轮的转动带动钢管翻转，最终即可实现比较方便的对钢管进行翻转；

2.当需要对钢管进行焊接时，操作人员启动减速电机，减速电机即可带动驱动齿轮转动，随后驱动齿轮即可带动支撑台侧壁上的齿条发生移动，最后齿条即可带动支撑台沿着底座进行滑移，此时即可对支撑台上的钢管进行焊接。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1中A 部的放大图；

图3是图1中B部的放大图。

图中：1、底座；2、支撑台；21、支撑块；211、V形槽；22、齿条；3、驱动轮；31、橡胶垫；4、传动件；41、从动齿轮；42、伺服电机；43、主动齿轮；5、转动臂；51、转轴；6、驱动件；7、减速电机；71、驱动齿轮；8、滚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种钢管合缝机的支撑装置，参照图1，该种钢管合缝机的支撑装置包括底座1，底座1上滑移连接有支撑台2，支撑台2上用于放置待焊接的钢管，将钢管放置在支撑台2上，随后沿着底座1移动支撑台2，从而对钢管上的焊缝进行焊接；其中支撑台2上焊接有多个支撑块21，且多个支撑块21沿支撑台2的延伸方向均匀间隔分布，同时支撑台2上开设有供钢管嵌入的V形槽211。

参照图1，支撑台2的下端通过轴承和轴连接有滚轮8，滚轮8抵触在底座1上，此时支撑台2即可依靠滚轮8在底座1上进行滑移（参照图2）；其中支撑台2的侧壁上通过螺栓固定有齿条22，其中位于底座1一侧的地面上通过螺栓固定有减速电机7，同时减速电机7的输出轴上键连接有用于啮合在齿条22上的驱动齿轮71；通过减速电机7带动驱动齿轮71转动，此时驱动齿轮71即可带动齿条22移动，最终即可带动支撑台2在底座1上的滑移。

参照图3，支撑台2上连接有两根转动臂5，其中两根转动臂5的一端分别通过销轴铰接在支撑台2的两侧，且两根转动臂5沿支撑台2的延伸方向间隔分布；同时转动臂5远离支撑台2的一端上通过轴承转动连接有转轴51，且转轴51上安装有驱动轮3，其中驱动轮3的周侧外壁上粘结有橡胶垫31；当钢管放置在支撑台2上后，两侧的驱动轮3即可分别位于钢管下方的两侧外壁上。

参照图3，支撑台2上还设置有传动件4，传动件4用于带动驱动轮3进行转动，其中该种传动件4包括从动齿轮41、伺服电机42、主动齿轮43，从动齿轮41键连接在转轴51上，且伺服电机42通过螺栓固定在转动臂5上，同时主动齿轮43键连接在伺服电机42的输出轴上，且主动齿轮43啮合在从动齿轮41上；此时依靠伺服电机42带动主动齿轮43转动，即可带动从动齿轮41转动，最终即可带动驱动轮3转动。

参照图3，支撑台2上还设置有驱动件6，驱动件6用于带动转动臂5转动，其中该种驱动件6为气缸，驱动件6的一端通过销轴铰接在转动臂5的中部位置处，且驱动件6远离转动臂5的一端同样通过销轴铰接在支撑台2上；随着驱动件6的伸缩即可带动转动臂5进行转动。

原理：参照图3，当操作人员需要翻转支撑台2上的钢管时，启动驱动件6，利用驱动件6带动转动臂5转动，随后转动臂5上的驱动轮3抵触在钢管上，且两根转动臂5上的两个驱动轮3分别抵触在钢管下方的两侧外壁上，其中气缸继续带动转动臂5转动，从而使得驱动轮3抬升钢管，此时钢管与支撑台2分离。

参照图3，随后启动伺服电机42，伺服电机42带动主动齿轮43转动后即可带动从动齿轮41转动，最终即可通过转轴51带动驱动轮3转动，此时利用驱动轮3与钢管之间的摩擦力，当驱动轮3转动后由于摩擦力的存在，摩擦力即可带动钢管转动，当钢管转动到合适的位置后，操作人员停止伺服电机42，即可完成钢管翻转的动作，整个翻转钢管的过程中，无需操作人员手动翻转，只需要操作传动件4即可通过驱动轮3的转动带动钢管翻转，最终即可实现比较方便的对钢管进行翻转。

参照图1，而当翻转操作完成后，驱动件6即可带动转动臂5朝向远离钢管一侧转动（参照图3），此时钢管即可下移，最终钢管即可再次落入到支撑台2上的V形槽211内，此时操作人员启动减速电机7，减速电机7即可带动驱动齿轮71转动，随后驱动齿轮71即可带动支撑台2侧壁上的齿条22发生移动，最后齿条22即可带动支撑台2沿着底座1进行滑移，此时即可对支撑台2上的钢管进行焊接。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种钢管合缝机的支撑装置，包括底座(1)、滑移连接在所述底座(1)上的支撑台(2)，其特征在于：所述支撑台(2)上转动连接有用于抵触在钢管外壁上的驱动轮(3)，所述支撑台(2)上设置有用于带动所述驱动轮(3)转动从而带动钢管转动的传动件(4)，所述驱动轮(3)设置有两个且分别位于所述支撑台(2)的两侧，所述支撑台(2)上设置有一端铰接在所述支撑台(2)上的转动臂(5)，所述转动臂(5)远离所述支撑台(2)的一端上连接有用于穿过所述驱动轮(3)的转轴(51)，所述支撑台(2)上设置有用于带动所述转动臂(5)朝向钢管一侧转动使得两个所述驱动轮(3)分别抵触在钢管下方的两侧外壁上的驱动件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种钢管合缝机的支撑装置，其特征在于：所述驱动件(6)为一端铰接在转动臂(5)上且另一端铰接在所述支撑台(2)上的气缸。

3.根据权利要求1所述的一种钢管合缝机的支撑装置，其特征在于：两侧所述驱动轮(3)沿着所述支撑台(2)的延伸方向间隔分布。

4.根据权利要求1所述的一种钢管合缝机的支撑装置，其特征在于：所述传动件(4)包括连接在所述转轴(51)上的从动齿轮(41)、固定在所述转动臂(5)上的伺服电机(42)、连接在所述伺服电机(42)的输出轴上且与所述从动齿轮(41)啮合的主动齿轮(43)。

5.根据权利要求1所述的一种钢管合缝机的支撑装置，其特征在于：所述驱动轮(3)的周侧外壁上设置有橡胶垫(31)。

6.根据权利要求1所述的一种钢管合缝机的支撑装置，其特征在于：所述支撑台(2)上设置有多个支撑块(21)，所述支撑块(21)上开设有供钢管嵌入的V形槽(211)。

7.根据权利要求1所述的一种钢管合缝机的支撑装置，其特征在于：所述支撑台(2)的侧壁上设置有齿条(22)，位于所述底座(1)一侧的地面上固定有减速电机(7)，所述减速电机(7)的输出轴上连接有用于啮合在所述齿条(22)上的驱动齿轮(71)。