CN211919188U - 夹袋机构 - Google Patents
夹袋机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211919188U CN211919188U CN202020314346.XU CN202020314346U CN211919188U CN 211919188 U CN211919188 U CN 211919188U CN 202020314346 U CN202020314346 U CN 202020314346U CN 211919188 U CN211919188 U CN 211919188U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm lock
- connection
- bag
- motor
- joint bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Auxiliary Apparatuses For Manual Packaging Operations (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种夹袋机构。早期包装袋通过打包称装完物料后，需要人工对包装袋袋口进行拉平、整理后进行缝口，整个过程至少需要两个人，生产效率低下，造成人员及工时的浪费，增加人工成本。一种夹袋机构，其组成包括：步进电机（8）、连接座板（1）、曲柄（2）、调节螺杆（3）、左夹臂（4）和右夹臂（5），步进电机与连接座板通过螺栓固定连接，曲柄与步进电机采用键连接，连接座板、左夹臂和右夹臂通过深沟球轴承（12）连接，调节螺杆与关节轴承（9）连接，关节轴承与φ16外卡（11）连接，关节轴承与深沟球轴承连接，电机与外六角螺旋连接。本实用新型应用于夹袋机构。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种夹袋机构。
背景技术：
早期包装袋通过打包称装完物料后，需要人工对包装袋袋口进行拉平、整理后进行缝口，整个过程至少需要两个人，生产效率低下，造成人员及工时的浪费，增加人工成本
发明内容：
本实用新型的目的是提供一种夹袋机构。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种夹袋机构，其组成包括：步进电机、连接座板、曲柄、调节螺杆、左夹臂和右夹臂，所述的步进电机与所述的连接座板通过螺栓固定连接，所述的曲柄与所述的步进电机采用键连接，所述的连接座板、所述的左夹臂和所述的右夹臂通过深沟球轴承连接，所述的调节螺杆与关节轴承连接，所述的关节轴承与φ16外卡连接，所述的关节轴承与所述的深沟球轴承连接，所述的电机与外六角螺旋连接，所述的电机和所述的外六角螺旋之间安装有电机隔套和轴承隔套。
所述的夹袋机构，所述的步进电机的正反转，由连杆联动所述的左夹臂和所述的右夹臂实现所述的左夹臂和所述的右夹臂的张开与闭合。
所述的夹袋机构，所述的左夹臂和所述的右夹臂的夹管上安装有聚氨酯板，所述的关节轴承为M16的关节轴承，且左右旋各有两个。
所述的夹袋机构，所述的外六角螺旋为M8*25的外六角螺旋，所述的步进电机的型号为110X110X150,所述的深沟球轴承设置有φ15外卡和φ35内卡。
本实用新型的有益效果：
1.本实用新型采用步进电机驱动，利用步进电机开环控制元件及自锁功能，实现转速及开合位置的确定及夹紧。
2.本实用新型采用连杆联动机构，减少电机的输出扭矩。
3.本实用新型的夹管上装有聚氨酯板，避免袋口出现打滑现象。
4.本实用新型工作时通过步进电机的正反转，由连杆联动左右夹臂旋转实现夹臂的张开与闭合，实现对装完物料后包装袋袋口的夹紧功能，减少人工拉平整袋过程，实现早期包装过程有两人操作变为现在的一人操作，夹管上装有聚氨酯板，避免袋口出现打滑现象，提高了袋子夹平的效果，满足缝包要求
5.本实用新型工作时通过步进电机的正转带动曲柄旋转由连杆联动左右夹臂旋转实现夹臂的张开，步进电机的反转带动曲柄旋转由连杆联动左右夹臂旋转实现夹臂的夹合，实现对装完物料后包装袋袋口的夹紧功能。
附图说明：
附图1是本实用新型的结构示意图。
附图2是附图1的俯视图。
附图3是附图1的左视图。
附图4是附1的左夹臂和右夹臂张开后的结构示意图。
图中：1、连接座板，2、曲柄，3、调节螺杆，4、左夹臂，5、右夹臂，6、轴承隔套，7、电机隔套，8、步进电机，9、关节轴承，10、外六角螺旋，11、φ16外卡，12、深沟球轴承，13、φ35内卡，14、φ15外卡。
具体实施方式：
实施例1：
一种夹袋机构，其组成包括：步进电机8、连接座板1、曲柄2、调节螺杆3、左夹臂4和右夹臂5，所述的步进电机与所述的连接座板通过螺栓固定连接，所述的曲柄与所述的步进电机采用键连接，所述的连接座板、所述的左夹臂和所述的右夹臂通过深沟球轴承12连接，所述的调节螺杆与关节轴承9连接，所述的关节轴承与φ16外卡11连接，所述的关节轴承与所述的深沟球轴承连接，所述的电机与外六角螺旋连接，所述的电机和所述的外六角螺旋10之间安装有电机隔套7和轴承隔套6。
实施例2：
根据实施例1所述的夹袋机构，所述的步进电机的正反转，由连杆联动所述的左夹臂和所述的右夹臂实现所述的左夹臂和所述的右夹臂的张开与闭合。
实施例3：
根据实施例1或2所述的夹袋机构，所述的左夹臂和所述的右夹臂的夹管上安装有聚氨酯板，所述的关节轴承为M16的关节轴承，且左右旋各有两个。
实施例4：
根据实施例1或2或3所述的夹袋机构，所述的外六角螺旋为M8*25的外六角螺旋，所述的步进电机的型号为110X110X150,所述的深沟球轴承设置有φ15外卡14和φ35内卡13。
Claims (4)
1.一种夹袋机构，其组成包括：步进电机、连接座板、曲柄、调节螺杆、左夹臂和右夹臂，其特征是：所述的步进电机与所述的连接座板通过螺栓固定连接，所述的曲柄与所述的步进电机采用键连接，所述的连接座板、所述的左夹臂和所述的右夹臂通过深沟球轴承连接，所述的调节螺杆与关节轴承连接，所述的关节轴承与φ16外卡连接，所述的关节轴承与所述的深沟球轴承连接，所述的电机与外六角螺旋连接，所述的电机和所述的外六角螺旋之间安装有电机隔套和轴承隔套。
2.根据权利要求1所述的夹袋机构，其特征是：所述的步进电机的正反转，由连杆联动所述的左夹臂和所述的右夹臂实现所述的左夹臂和所述的右夹臂的张开与闭合。
3.根据权利要求1所述的夹袋机构，其特征是：所述的左夹臂和所述的右夹臂的夹管上安装有聚氨酯板，所述的关节轴承为M16的关节轴承，且左右旋各有两个。
4.根据权利要求1所述的夹袋机构，其特征是：所述的外六角螺旋为M8*25的外六角螺旋，所述的步进电机的型号为110X110X150,所述的深沟球轴承设置有φ15外卡和φ35内卡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020314346.XU CN211919188U (zh) | 2020-03-13 | 2020-03-13 | 夹袋机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020314346.XU CN211919188U (zh) | 2020-03-13 | 2020-03-13 | 夹袋机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211919188U true CN211919188U (zh) | 2020-11-13 |
Family
ID=73346861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020314346.XU Active CN211919188U (zh) | 2020-03-13 | 2020-03-13 | 夹袋机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211919188U (zh) |
-
2020
- 2020-03-13 CN CN202020314346.XU patent/CN211919188U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205950378U (zh) | 一种夹具 | |
| CN206703055U (zh) | 机器人复合驱动关节 | |
| CN106938468A (zh) | 复合驱动肩关节 | |
| CN211919188U (zh) | 夹袋机构 | |
| CN206347104U (zh) | 一种带有电动机构的快开盲板 | |
| CN206544177U (zh) | 用于包装生产线的单个不合格产品检出装置 | |
| CN111284777A (zh) | 夹袋机构及夹袋方法 | |
| CN207539350U (zh) | 双阀板单轴四连杆偏心蝶阀 | |
| CN211902355U (zh) | 一种气瓶专用卡爪 | |
| CN202163918U (zh) | 一种机械抓手压包机构 | |
| CN208665662U (zh) | 封装联动开袋机构 | |
| CN214566618U (zh) | 一种双螺旋横封机构 | |
| CN207747065U (zh) | 一种机械臂上的夹取执行机构 | |
| CN108747451A (zh) | 一种用于加工部件的夹紧装置 | |
| CN211943950U (zh) | 包装机的上袋机构 | |
| CN205345491U (zh) | 夹紧灌装理边一体化装置 | |
| CN211309151U (zh) | 一种半自动导入机 | |
| CN111114908A (zh) | 上袋机夹袋机构 | |
| CN206205019U (zh) | 一种抓煤机抓斗 | |
| CN209594411U (zh) | 一种水果套袋机撑口装置及一种水果袋 | |
| CN206633015U (zh) | 一种机械臂 | |
| CN207206403U (zh) | 一种取料机械手臂 | |
| CN218984465U (zh) | 一种机器人金属尖头平嘴钳 | |
| CN213168824U (zh) | 一种立式给袋包装机的排气机构 | |
| CN200981353Y (zh) | 卧式自动包装机双出袋剪切装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |