CN205950378U - 一种夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种夹具，包括动力机构、传动机构和夹紧机构，所述动力机构与传动机构连接，所述传动机构与夹紧机构连接，所述动力机构包括电机、双向螺纹丝杆和滑架，所述滑架设有两个，分别与双向螺纹丝杆的两个螺纹部螺纹配合，所述滑架与所述传动机构连接，所述电机驱动所述双向螺纹丝杆转动使两个滑架靠近或分开，以拉动传动结构控制夹紧结构的张开或闭合。与现有产品相比，本实用新型采用双向螺纹丝杆和滑架的结合控制夹紧结构，简化了夹具的结构，同时利用丝杆传动的自锁原理，可以防止夹具松脱，提高了产品的安全性和可靠性。
Description
技术领域
本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及一种夹具。
背景技术
随着经济和工业现代化的迅速发展，机械自动化的运用程度越来越高，工业生产逐渐出现机械自动化取代传统人工作业现象；在企业的机械制造生产中，产品的加工运输尤为重要。
在产品制造加工过程中，成品和半成品的装夹的搬运离不开夹具的重要作用，企业生产过程中采用传统夹具加工和运输产品，多为人工控制夹具装夹，容易造成没完全夹紧，且夹具缺乏自锁功能，容易造成松脱，对使用者造成不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单，保证夹紧装置安全、可靠的夹具。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种夹具，包括动力机构、传动机构和夹紧机构，所述动力机构与传动机构连接，所述传动机构与夹紧机构连接，所述动力机构包括电机、双向螺纹丝杆和滑架，所述滑架设有两个，分别与双向螺纹丝杆的两个螺纹部螺纹配合，所述滑架与所述传动机构连接，所述电机驱动所述双向螺纹丝杆转动使两个滑架靠近或分开，以拉动传动结构控制夹紧结构的张开或闭合。
与现有产品相比，本实用新型采用双向螺纹丝杆和滑架的结合控制夹紧结构，简化了夹具的结构，同时利用丝杆传动的自锁原理，可以防止夹具松脱，提高了产品的安全性和可靠性。
优选的，所述动力机构还包括导杆，所述导杆与所述双向螺纹丝杆平行设置，所述滑架上设有与所述导杆滑动配合的导孔，所述滑架移动时导孔沿导杆轴向移动，通过这样设置，双向螺纹丝杆结合导杆限制的滑架的旋转自由度，使滑架在工作过程中运行更稳定，更畅顺。
优选的，所述传动机构包括连杆、第一传动杆、第二传动杆，所述第一传动杆和第二传动杆的一端与对应的滑架铰接，所述第一传动杆和第二传动杆的另一端与连杆对称铰接；所述滑架拉动第一传动杆和第二传动杆使连杆向前或向后移动，以控制夹紧结构的张开或闭合，通过这样设置，利用两个传动杆4个转动副结构使动力机构与传动机构连接，有效提高传动效率，使滑架传动更稳固、更可靠。
优选的，所述夹紧机构包括两个夹紧抓，所述夹紧抓包括抓臂和连接臂，所述抓臂和连接臂成一定角度且两个夹紧抓相对设置，所述抓臂和连接臂的连接部通过一销轴固定安装并可绕所述销轴旋转，所述两个连接臂对称设置在连杆的两侧，两个连接臂的端部与对应一侧的连杆端部铰接，通过这样设置，使夹具动力机构的整体性合理化，结构紧凑。
优选的，所述双向螺纹丝杆的两端通过带座轴承固定安装。
优选的，所述导杆的两端通过带座轴承固定安装。
采用带座轴承固定安装丝杆和导杆，使滑架传动更平行稳固、更可靠。
优选的，所述电机通过联轴器与双向螺纹丝杆的一端连接。
优选的，所述抓体末端设有抓钩，设置抓钩为夹紧机构实现定位夹紧。
优选的，所述双向螺纹丝杆的螺纹采用梯形螺纹，采用这种结构，梯形螺纹更有效提供轴向传动，进一步提高传动效率。
优选的，所述夹具还包括安装板，所述动力机构、传动机构和夹紧机构固定安装在所述安装板上，通过这样设置，使夹具的整体结构合理、紧凑。
附图说明
图1为本实用新型夹具的示意图；
图2为本实用新型夹具夹紧状态的示意图；
图3为本实用新型夹具张开状态的示意图；
图4位本实用新型夹具的爆炸图。
具体实施方式
以下结合附图说明本实用新型的技术方案：
参见图1至4，本实用新型的夹具，包括动力机构1、传动机构2和夹紧机构3，所述动力机构1与传动机构2连接，所述传动机构2与夹紧机构3连接，所述动力机构1包括电机11、双向螺纹丝杆12和滑架13，所述滑架13设有两个，分别与双向螺纹丝杆12的两个螺纹部121螺纹配合，所述滑架13与所述传动机构2连接，所述电机11驱动所述双向螺纹丝杆12转动使两个滑架13靠近或分开，以拉动传动结构2控制夹紧结构3的张开或闭合。所述夹具还包括安装板4，所述动力机构1、传动机构2和夹紧机构3固定安装在所述安装板4上，通过这样设置，使夹具的整体结构合理、紧凑。
与现有产品相比，本实用新型采用丝杆两端相反螺纹，且结合丝杆传动的自锁原理，使夹具满足自锁条件，防止夹具松脱，提高产品的安全性、可靠性。
参见图2至4，所述动力机构1还包括导杆15，所述导杆15与所述双向螺纹丝杆12平行设置，所述滑架13上设有与所述导杆15滑动配合的导孔131，所述滑架13移动时导孔131沿导杆15轴向移动，通过这样设置，双向螺纹丝杆12结合导杆15限制了滑架13的旋转自由度，使滑架13在工作过程中运行更稳定，更畅顺。
参见图1至3，所述传动机构包括连杆21、第一传动杆22、第二传动杆23，所述第一传动杆22和第二传动杆23的一端与对应的滑架13铰接，所述第一传动杆22和第二传动杆23的另一端与连杆21对称铰接；所述滑架13拉动第一传动杆22和第二传动杆23使连杆21向前或向后移动，以控制夹紧结构3的张开或闭合，通过这样设置，利用两个传动杆4个转动副结构使动力机构与传动机构连接，有效提高传动效率，使滑架传动更稳固、更可靠。
参见图1至3，所述夹紧机构3包括两个夹紧抓31，所述夹紧抓31包括抓臂311和连接臂312，所述抓臂311和连接臂成312成直角构成所述夹紧抓31，且两个夹紧抓31,对称设置在所述连杆两侧，所述抓臂311和连接臂312的连接部通过一销轴32固定安装在安装板4上并可绕所述销轴32旋转，所述两个连接臂312对称设置在连杆21的两侧，两个连接臂312的端部与对应一侧的连杆21端部铰接，通过这样设置，使夹具动力机构1的整体性合理化，结构紧凑。
参见图2和图3，所述双向螺纹丝杆12的两端通过带座轴承16固定安装在安装板4上。
参见图1至4，所述导杆15的两端通过带座轴承16固定安装在安装板4上。
采用带座轴承16固定安装丝杆12和导杆15，使滑架13传动更平行稳固、更可靠。
参见图2至4，所述电机11通过联轴器14与双向螺纹丝杆12的一端连接。
优选的，所述电机11通过联轴器14与双向螺纹丝杆12的一端连接。
参见图2和图3，所述抓体311末端设有抓钩3111，设置抓钩3111为夹紧机构3实现定位夹紧。
参见图1至4，所述双向螺纹丝杆12的螺纹采用梯形螺纹，采用这种结构，梯形螺纹更有效提供轴向传动，进一步提高传动效率。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (10)
1.一种夹具，包括动力机构、传动机构和夹紧机构，所述动力机构与传动机构连接，所述传动机构与夹紧机构连接，其特征在于：所述动力机构包括电机、双向螺纹丝杆和滑架，所述滑架设有两个，分别与双向螺纹丝杆的两个螺纹部螺纹配合，所述滑架与所述传动机构连接，所述电机驱动所述双向螺纹丝杆转动使两个滑架靠近或分开，以拉动传动结构控制夹紧结构的张开或闭合。
2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述动力机构还包括导杆，所述导杆与所述双向螺纹丝杆平行设置，所述滑架上设有与所述导杆滑动配合的导孔，所述滑架移动时导孔沿导杆轴向移动。
3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述传动机构包括连杆、第一传动杆、第二传动杆，所述第一传动杆和第二传动杆的一端与对应的滑架铰接，所述第一传动杆和第二传动杆的另一端与连杆铰接；所述滑架拉动第一传动杆和第二传动杆使连杆向前或向后移动，以控制夹紧结构的张开或闭合。
4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于：所述夹紧机构包括两个夹紧抓，所述夹紧抓包括抓臂和连接臂，所述抓臂和连接臂成一定角度且两个夹紧抓相对设置，所述抓臂和连接臂的连接部通过一销轴固定安装并可绕所述销轴旋转，所述两个连接臂对称设置在连杆的两侧，两个连接臂的端部与对应一侧的连杆端部铰接。
5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述双向螺纹丝杆的两端通过带座轴承固定安装。
6.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于：所述导杆的两端通过带座轴承固定安装。
7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述电机通过联轴器与双向螺纹丝杆的一端连接。
8.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于：所述抓臂末端设有抓钩。
9.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述双向螺纹丝杆的螺纹采用梯形螺纹。
10.根据权利要求1至9任一项所述的夹具，其特征在于：还包括安装板，所述动力机构、传动机构和夹紧机构固定安装在所述安装板上。
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