CN211919128U - 一种纸板点数分离设备和纸板输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纸板点数分离设备和纸板输送线，该纸板点数分离设备包括架体、平台、倾斜推板、竖直推板、第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置、第四升降装置、第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、第三直线驱动装置和第四直线驱动装置，通过各个部件的安装设定，完成从堆叠有成百上千块纸板的纸板组中自动分离出纸板小组，替代人工工作，从而减少工人劳动量，节约成本，并且提高生产效率，上述纸板输送线包括第一皮带输送设备、第二皮带输送设备以及上述纸板点数分离设备，第一皮带输送设备与平台的一端对接，第二皮带输送设备与平台的另一端对接，该纸板输送线能够不仅能够输送纸板，而且可以从纸板组中分离出纸板小组，实用性更强。

Description

一种纸板点数分离设备和纸板输送线

技术领域

本实用新型属于纸板生产技术领域，特别涉及一种纸板点数分离设备和纸板输送线。

背景技术

成品纸板将通过生产线上的机器生产出来。在同一生产线上会生产出不同规格和数量的纸板，一个批次的纸板数量将为成百上千，同一批次的成品纸板将分为1-6组排列。这些纸板需要进行小批量分装以用于后期的销售，通常来说每30个纸板将被分装打包在一起。现有技术中，在生产线上，纸板的点数和分装都通过人力实现，工作效率低，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型提供一种纸板点数分离设备，用于解决现有技术中的纸板生产线上由人力实现纸板的点数和分装而带来的工作效率低、劳动强度大的技术问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种纸板点数分离设备，包括：

架体和放置纸板组的平台，所述平台安装在所述架体内；

第一直线驱动装置和倾斜推板，所述倾斜推板安装在所述第一直线驱动装置的动力输出端且该倾斜推板位于所述纸板组的侧方，所述第一直线驱动装置安装在所述架体一侧以驱动所述倾斜推板将所述纸板组顶部的若干纸板推成若干个台阶；

第二升降装置和点数装置，所述第二升降装置安装在所述架体的另一侧，所述点数装置安装在所述第二升降装置的升降端以计量所述纸板组顶部的台阶数量并将计量的纸板分为纸板小组；

第三升降装置、第二直线驱动装置和具有倾斜刃口的刀片，所述第三升降装置安装在所述架体的另一侧，所述第二直线驱动装置安装在所述第三升降装置的升降端，所述刀片安装在所述第二直线驱动装置的动力输出端，还包括控制器，所述控制器与所述点数装置以及所述第三升降装置均电连接以根据所述点数装置的计量结果而控制所述第三升降装置驱动所述刀片升降至所述纸板小组底端的一块纸板下方，所述第二直线驱动装置与所述控制器也电连接以在所述控制器的控制下驱动所述刀片的刃口插入所述纸板小组底端的一块纸板下并在纸板组内形成间隙；

第四升降装置、第三直线驱动装置、牵拉爪、柔性隔板和卷收装置，所述柔性隔板卷收在所述卷收装置上，所述第三直线驱动装置安装在所述架体的端部，所述第四升降装置安装在所述第三直线驱动装置的动力输出端，所述牵拉爪安装在所述第四升降装置的升降端并牵拉所述柔性隔板的自由端，所述控制器与所述第四升降装置电连接以控制所述第四升降装置驱动所述牵拉爪升降至与所述间隙正对的位置，所述第三直线驱动装置也与所述控制器电连接以在所述控制器控制下驱动所述牵拉爪将所述柔性隔板牵拉进入所述间隙；

第四直线驱动装置和竖直推板，所述竖直推板安装在所述第四直线驱动装置的动力输出端并位于所述纸板小组的一端，所述第四直线驱动装置安装在所述架体的一端且该第四直线驱动装置与所述控制器电连接以在所述控制器的控制下驱动所述竖直推板将所述纸板小组从所述平台的另一端推出。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，还包括：第一升降装置，所述第一升降装置安装在架体内并位于所述平台下方，所述平台安装在所述第一升降装置的升降端；

以及用于测定纸板组顶端的一块纸板所处高度的测距装置，所述测距装置安装在所述架体的顶部；

所述控制器与所述测距装置以及所述第一升降装置均电连接以根据所述测距装置测量的高度而控制所述第一升降装置的工作状态。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述第一升降装置和/或所述第二升降装置和/或所述第三升降装置和/或所述第四升降装置和/或所述第一直线驱动装置和/或所述第二直线驱动装置和/或所述第四直线驱动装置为直线电机/气缸/液压缸。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述测距装置为激光测距仪。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述点数装置为激光点数器。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述第三直线驱动装置包括连接轴、电机、丝杆、滑块和导轨，所述导轨安装在所述架体的两侧之间，所述滑块滑动安装在所述导轨上，所述电机安装在架体的一侧且该电机的转轴与所述丝杆通过联轴器连接，所述滑块上设有轴向与所述导轨长度方向同向的螺纹通孔，所述丝杆螺接于所述螺纹通孔内，所述连接轴连接于所述滑块上，所述第四升降装置安装在所述连接轴上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述柔性隔板为橡胶板。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述控制器为PLC。

本实用新型还提供一种纸板输送线，包括第一皮带输送设备、第二皮带输送设备以及上述纸板点数分离设备，所述第一皮带输送设备与所述平台的一端对接，所述第二皮带输送设备与所述平台的另一端对接。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，还包括“厂”字型接物台，所述“厂”字型接物台的水平部与所述平台上方的柔性隔板处于同一高度，所述“厂”字型接物台的倾斜部与所述第二皮带输送设备对接。

本实用新型相较于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型提供的纸板点数分离设备，包括架体和平台，平台安装在架体内，堆叠起来的纸板组则放置在平台上，还包括第一直线驱动装置和倾斜推板，倾斜推板安装在第一直线驱动装置的动力输出端，第一直线驱动装置则安装在架体的一侧，推板位于纸板组的侧方，工作时，第一直线驱动装置驱动倾斜推板从侧方推动纸板组顶部的纸板，从而使得纸板组顶部的若干纸板形成若干个台阶，还包括第二升降装置和点数装置，点数装置则安装在第二升降装置的升降端，点数装置安装在架体的另一侧，当倾斜推板将纸板组顶端的若干纸板推成台阶后，上述第二升降装置则驱动点数装置升降以计量上述台阶的数量，以对纸板进行点数，还包括第三升降装置、第二直线驱动装置和具有倾斜刃口的刀片，第三升降装置也是安装在架体的另一侧，第二直线驱动装置则安装在第三升降装置的升降端，刀片则安装在第二直线驱动装置的动力输出端，还包括控制器，控制器与点数装置以及第三升降装置均电连接，当点数装置从上至下清点到指定个数的台阶时，也即形成纸板小组时，便驱动控制器控制第三升降装置动作而把第二直线驱动装置以及刀片升降至纸板小组底端的一块纸板下方，第二直线驱动装置与控制器也电连接，控制器随后控制第二直线驱动装置控制刀片伸缩进入纸板小组底端的一块纸板下方，刀具的刃口则插入该块纸板下而在纸板组内形成间隙，还包括第四升降装置、第三直线驱动装置、牵拉爪、柔性隔板和卷收装置，柔性隔板卷收在卷收装置上，第三直线驱动装置安装在架体的端部，上述第四升降装置安装在第三直线驱动装置的动力输出端，牵拉爪安装在第四升降装置的升降端并牵拉柔性隔板的自由端，当形成上述间隙时，第四升降装置驱动牵拉爪升降至间隙处，第三直线驱动装置则驱动牵拉爪伸缩以使得牵拉爪将柔性隔板拉入间隙里面，从而使得纸板小组与纸板组分开，还包括第四直线驱动装置和竖直推板，竖直推板安装在第四直线驱动装置的动力输出端并位于纸板小组的一端，第四直线驱动装置安装在架体的一端且该第四直线驱动装置与控制器电连接，当柔性隔板将纸板小组与纸板组分隔开后，第四直线驱动装置则驱动竖直推板伸缩以将纸板小组从平台的另一端推出，采用上述结构，本实用新型提供的纸板点数分离设备能够代替人工将制定数量的纸板小组从纸板组中分离出来，从而解放劳动力，节约劳动成本，并且提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中的纸板输送线在一个视角下的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的纸板输送线在另一个视角下的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的刀片抬起纸板小组时的局部结构示意图。

图中：1-架体；2-纸板组；3-平台；4-第一直线驱动装置；5-倾斜推板；6-第二升降装置；7-点数装置；8-纸板小组；9-第三升降装置；10-第二直线驱动装置；11-刀片；12-第四升降装置；13-第三直线驱动装置；131-连接轴；132-电机；133-丝杆；134-滑块；135-导轨；14-牵拉爪；15-柔性隔板；16-卷收装置；17-第四直线驱动装置；18-竖直推板；19-第一升降装置；20-测距装置；21-第一皮带输送设备；22-第二皮带输送设备；23-“厂”字型接物台；24-台阶；25-间隙。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1：

本实施例提供一种纸板点数分离设备，用于在纸板生产线上对生产且堆叠好的纸板组2进行点数且分离。

该纸板点数分离设备包括架体1和平台3，平台3安装在架体1里面，架体1则是一个方框架，上述平台3用于放置堆叠好的纸板组2，此纸板组2通常有成百上千块纸板。

该纸板点数分离设备还包括第一直线驱动装置4和倾斜推板5，第一直线驱动装置4安装在上述架体1的一侧，而倾斜推板5则安装在上述第一直线驱动装置4的动力输出端，而且该倾斜推板5位于上述纸板组2的侧方，上述第一直线驱动装置4为气缸或液压缸或直线电机，其能输出直线动力，从而推动倾斜推板5伸缩，值得注意的是，该倾斜推板5实际为一块斜向下倾斜的板体结构，当第一直线驱动装置4驱动其朝纸板组2伸时，倾斜推板5则可以推动纸板组2顶部的若干块纸板形成若干个台阶24。

该纸板点数分离设备还包括第二升降装置6和点数装置7，第二升降装置6则安装在架体1的另一侧，上述点数装置7安装在第二升降装置6的升降端。当倾斜推板5推动纸板组2形成若干个台阶24的时候，上述第二升降装置6则驱动点数装置7升降而对若干个台阶24从上至下进行点数，当清点到指定数量时，定义被清点了的若干块纸板形成纸板小组8。值得注意的是，纸板小组8的纸板数量一般为30-40块。通过上述结构，便能完成从成百上千块纸板中清点出来几十块纸板的目的。作为本实施例的最佳实施方式，本实施例中的第二升降装置6也是气缸或液压缸或直线电机，只要能够输出直线运动以驱动点数装置7升降即可。而上述点数装置7则是激光点数器。

该纸板点数分离设备还包括第三升降装置9、第二直线驱动装置10和具有倾斜刃口的刀片11，第三升降装置9安装在架体1的另一侧，也即该第三升降装置9与第二升降装置6安装在架体1的同一侧，上述第二直线驱动装置10则安装在上述第三升降装置9的升降端，刀片11则安装在第二直线驱动装置10的动力输出端，还包括控制器，该控制器与上述点数装置7以及第三升降装置9均电连接，点数装置7清点到指定数量的纸板后便驱动控制器控制第三升降装置9升降刀片11到上述纸板小组8底端的一块纸板下方，具体地，第三升降装置9驱动第二直线驱动装置10以及刀片11同时升降，而后控制器再控制第二直线驱动装置10带动刀片11朝纸板组2伸以使得刀片11插入纸板小组8底端的一块纸板下方，由于上述台阶24以及刀片11具有倾斜的刃口，故而当刀片11插入纸板小组8底端的一块纸板下方时，控制器控制第三升降装置9驱动刀片11上抬一定高度，将会将纸板小组8朝上抬一定距离而在纸板组2内形成间隙25，从而将纸板小组8从纸板组2中初步分离出来。值得注意的是，当刀片11进刀时，当然第二升降装置6将驱动点数装置7提供让位。

作为本实施例的一种最佳实施方式，本实施例中的第二直线驱动装置10以及第三升降装置9为气缸或液压缸或直线电机，只要能够实现驱动刀片11直线升降到合适位置并直线伸缩而插入纸板组2内即可。

该纸板点数分离设备还包括第四升降装置12、第三直线驱动装置13、牵拉爪14、柔性隔板15和卷收装置16，上述柔性隔板15卷收在卷收装置16上，卷收装置16也安装在上述架体1的另一侧，也即与第二升降装置6以及第三升降装置9安装在一侧，上述第三直线驱动装置13则安装在架体1的端部，第四升降装置12则安装在第三直线驱动装置13的动力输出端，而上述牵拉爪14则安装在第四升降装置12的升降端，该牵拉爪14为一个具有弹性的C型结构，其开口端两侧的壁体具有朝内收缩的能力，从而能够夹紧柔性隔板15并牵拉住柔性隔板15的自由端。上述控制器与该第四升降装置12和第三直线驱动装置13均电连接，当形成上述间隙25后，控制器控制第四升降装置12带动牵拉爪14升降至与间隙25正对的位置，而后控制器控制第三直线驱动装置13带动第四升降装置12以及其上的牵拉爪14朝第一直线驱动装置4所在一侧作直线移动，从而将柔性隔板15牵拉进入上述间隙25，通过该种方式，利用柔性隔板15，则可以将纸板小组8从纸板组2里面分离出来，此时，纸板小组8搭接在上述柔性隔板15上。值得注意的是，架体1的两端分别安装有一个第三直线驱动装置13，每个第三直线驱动装置13上分别安装有一个第四升降装置12，每个第四升降装置12上分别安装有一个牵拉爪14。需要说明的是，当柔性隔板15插在上述间隙25中的时候，第二直线驱动装置10驱动刀片11从间隙25中退出来。

作为本实施例的一种最佳实施方式，本实施例中的第四升降装置12为气缸或液压缸或直线电机，只要能够实现带动上述牵拉爪14竖直升降至合适位置即可。

该纸板点数分离设备还包括第四直线驱动装置17和竖直推板18，该竖直推板18为竖直的一块板体结构，上述第四直线驱动装置17安装上述架体1的一端，竖直推板18则安装在第四直线驱动装置17的动力输出端并位于纸板小组8的一端，该第四直线驱动装置17与上述控制器也电连接，当柔性隔板15插在上述间隙25里面的时候，第四直线驱动装置17便驱动上述竖直推板18推动纸板小组8在上述柔性隔板15上朝架体1的另一端移动，从而实现将纸板小组8从纸板组2里面完全分离出来的目的。最佳地，上述第四直线驱动装置17也是直线电机/气缸/液压缸。

作为本实施例的更优实施方式，本实施例提供的纸板点数分离设备还包括第一升降装置19和测距装置20，上述第一升降装置19安装在架体1内部并位于上述平台3下方，而上述平台3则安装在第一升降装置19的升降端，该第一升降装置19也与上述控制器电连接，当平台3上的纸板组2高度不够时，上述第一升降装置19则可以驱动平台3带动纸板组2上升至指定高度。上述测距装置20则安装在架体1的顶部，该测距装置20与控制器也电连接，其可以测量位于平台3上的纸板组2顶端的一块纸板所处的高度，以此来决定第一升降装置19的工作状态。

作为本实施例的最佳实施方式，本实施例中的第一升降装置19也是直线电机/气缸/液压缸，而上述测距装置20则是激光测距仪。

更优地，上述柔性隔板15为橡胶板，其具有良好的柔性以及延展性能，并且在拉伸的过程中不易折断。

更优地，上述控制器为PLC，控制器实际控制的动作如下：第一升降装置19的升降、第二升降装置6的升降、第三升降装置9的升降、第四升降装置12的升降、第一直线驱动装置4的动作、第二直线驱动装置10的动作、第三直线驱动装置13的动作以及第四直线驱动装置17的动作，控制相对简单，故而采用PLC便能完成上述功能，节约成本。当然该控制器也可以是其余具有控制功能的设备，比如MCU等。

作为本实施例的一种具体实施方式，本实施例中的第三直线驱动装置13包括连接轴131、电机132、丝杆133、滑块134和导轨135，上述导轨135安装在架1体的两侧之间，滑块134滑动安装在导轨135上，电机132则安装在架体1的一侧且电机132的转轴与丝杆133通过联轴器连接，滑块134上设有轴向与导轨135长度方向同向的螺纹通孔，丝杆133螺接在螺纹通孔内，连接轴131连接在滑块134上，第四升降装置12则安装在连接轴131上，而该电机132则与上述控制器电连接。

实施例2：

本实施例提供一种纸板输送线，用于输送生产好的纸板。该纸板输送线包括第一皮带输送设备21、第二皮带输送设备22和上述纸板点数分离设备，第一皮带输送设备21与平台3的一端对接，第二皮带输送设备22与平台3的另一端对接，第一皮带输送设备21则可以将堆叠好的纸板组2输送至平台3上，而被竖直推板18推出的纸板小组8则可以落在第二皮带输送设备22上，以完成分离的纸板小组8输送出去的目的。

作为本实施例的一种更优实施方式，本实施例提供的纸板输送线还包括“厂”字型接物台23，“厂”字型接物台23的水平部与平台3上方的柔性隔板15处于同一高度，“厂”字型接物台23的倾斜部与第二皮带输送设备22对接。从柔性隔板15出来的纸板小组8首先进入“厂”字型接物台23的水平部，而后在惯性的作用下，纸板小组8掉落到“厂”字型接物台23的倾斜部并在重力作用下而掉落在第二皮带输送设备22的皮带上进行输送。

该纸板输送线能够自动地从成百上千块纸板中将纸板小组8分离出来并进行运输，效率更高。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型记载的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种纸板点数分离设备，其特征在于，包括：

架体和放置纸板组的平台，所述平台安装在所述架体内；

第一直线驱动装置和倾斜推板，所述倾斜推板安装在所述第一直线驱动装置的动力输出端且该倾斜推板位于所述纸板组的侧方，所述第一直线驱动装置安装在所述架体一侧以驱动所述倾斜推板将所述纸板组顶部的若干纸板推成若干个台阶；

第二升降装置和点数装置，所述第二升降装置安装在所述架体的另一侧，所述点数装置安装在所述第二升降装置的升降端以计量所述纸板组顶部的台阶数量并将计量的纸板分为纸板小组；

第三升降装置、第二直线驱动装置和具有倾斜刃口的刀片，所述第三升降装置安装在所述架体的另一侧，所述第二直线驱动装置安装在所述第三升降装置的升降端，所述刀片安装在所述第二直线驱动装置的动力输出端，还包括控制器，所述控制器与所述点数装置以及所述第三升降装置均电连接以根据所述点数装置的计量结果而控制所述第三升降装置驱动所述刀片升降至所述纸板小组底端的一块纸板下方，所述第二直线驱动装置与所述控制器也电连接以在所述控制器的控制下驱动所述刀片的刃口插入所述纸板小组底端的一块纸板下并在纸板组内形成间隙；

第四升降装置、第三直线驱动装置、牵拉爪、柔性隔板和卷收装置，所述柔性隔板卷收在所述卷收装置上，所述第三直线驱动装置安装在所述架体的端部，所述第四升降装置安装在所述第三直线驱动装置的动力输出端，所述牵拉爪安装在所述第四升降装置的升降端并牵拉所述柔性隔板的自由端，所述控制器与所述第四升降装置电连接以控制所述第四升降装置驱动所述牵拉爪升降至与所述间隙正对的位置，所述第三直线驱动装置也与所述控制器电连接以在所述控制器控制下驱动所述牵拉爪将所述柔性隔板牵拉进入所述间隙；

第四直线驱动装置和竖直推板，所述竖直推板安装在所述第四直线驱动装置的动力输出端并位于所述纸板小组的一端，所述第四直线驱动装置安装在所述架体的一端且该第四直线驱动装置与所述控制器电连接以在所述控制器的控制下驱动所述竖直推板将所述纸板小组从所述平台的另一端推出。

2.根据权利要求1所述的一种纸板点数分离设备，其特征在于，还包括：第一升降装置，所述第一升降装置安装在架体内并位于所述平台下方，所述平台安装在所述第一升降装置的升降端；

以及用于测定纸板组顶端的一块纸板所处高度的测距装置，所述测距装置安装在所述架体的顶部；

所述控制器与所述测距装置以及所述第一升降装置均电连接以根据所述测距装置测量的高度而控制所述第一升降装置的工作状态。

3.根据权利要求2所述的一种纸板点数分离设备，其特征在于：所述第一升降装置和/或所述第二升降装置和/或所述第三升降装置和/或所述第四升降装置和/或所述第一直线驱动装置和/或所述第二直线驱动装置和/或所述第四直线驱动装置为直线电机/气缸/液压缸。

4.根据权利要求3所述的一种纸板点数分离设备，其特征在于：所述测距装置为激光测距仪。

5.根据权利要求4所述的一种纸板点数分离设备，其特征在于：所述点数装置为激光点数器。

6.根据权利要求5所述的一种纸板点数分离设备，其特征在于：所述第三直线驱动装置包括连接轴、电机、丝杆、滑块和导轨，所述导轨安装在所述架体的两侧之间，所述滑块滑动安装在所述导轨上，所述电机安装在架体的一侧且该电机的转轴与所述丝杆通过联轴器连接，所述滑块上设有轴向与所述导轨长度方向同向的螺纹通孔，所述丝杆螺接于所述螺纹通孔内，所述连接轴连接于所述滑块上，所述第四升降装置安装在所述连接轴上。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的一种纸板点数分离设备，其特征在于：所述柔性隔板为橡胶板。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的一种纸板点数分离设备，其特征在于：所述控制器为PLC。

9.一种纸板输送线，其特征在于：包括第一皮带输送设备、第二皮带输送设备以及权利要求2-8中任一项所述的纸板点数分离设备，所述第一皮带输送设备与所述平台的一端对接，所述第二皮带输送设备与所述平台的另一端对接。

10.根据权利要求9所述的一种纸板输送线，其特征在于：还包括“厂”字型接物台，所述“厂”字型接物台的水平部与所述平台上方的柔性隔板处于同一高度，所述“厂”字型接物台的倾斜部与所述第二皮带输送设备对接。

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