CN211915101U - 一种自动化钢管矫直机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化钢管矫直机，包括机座和PLC控制器，机座底面固定连接有第一支架，机座上表面一端固定连接有PLC控制器，机座上表面位于PLC控制器一端固定连接有第二电机，第二电机输出端固定连接有第二转轴，第二转轴端面固定连接有夹紧盘，夹紧盘表面螺纹连接有四个调节杆，机座上表面设有第二支撑板，第二支撑板与机座之间通过第二支架固定连接，本实用新型所达到的有益效果是：利用PLC控制器来操控电机和液压缸以及电动伸缩器，使得钢管旋转来凸显需要矫直的部位，最后又将钢管两端固定夹紧，利用丝杠传动使得重锤位置改变，可以实现水平移动来对钢管进行矫直，整个装置操作更加方便，安装简单，矫直部位更广，实现自动化处理。

Description

一种自动化钢管矫直机

技术领域

本实用新型涉及一种矫直机，特别涉及一种自动化钢管矫直机，属于机械设备技术领域。

背景技术

矫直机是对金属型材、棒材、管材、线材等进行矫直的设备，矫直机通过矫直辊对棒材等进行挤压使其改变直线度，一般有两排矫直辊，数量不等，也有两辊矫直机，依靠两辊(中间内凹，双曲线辊)的角度变化对不同直径的材料进行矫直，主要类型有压力矫直机、平衡滚矫直机、鞋滚矫直机、旋转反弯矫直机等等，传统的矫直机结构较为复杂，对于钢管的安装比较麻烦，对于钢管夹持装置，很难保证稳定以及被紧紧夹住，而且对于钢管来说，发生弯曲的地方不只是一处，所以现有的钢管矫直机没有很好的移动装置，更多的是通过滚轮来实现钢管本身的移动，这样矫直不准确，而且定位比较难，对于控制器的使用也不是很多。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动化钢管矫直机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种自动化钢管矫直机，包括机座和PLC控制器，所述机座底面固定连接有第一支架，所述机座上表面一端固定连接有PLC控制器，所述机座上表面位于PLC控制器一端固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴端面固定连接有夹紧盘，所述夹紧盘表面螺纹连接有四个调节杆，所述机座上表面设有第二支撑板，所述第二支撑板与机座之间通过第二支架固定连接，所述第二支撑板上表面一端固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴端面固定连接有丝杠，所述丝杠表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块底面固定连接有凸形移动块，所述凸形移动块侧面与第二支撑板滑动连接，所述凸形移动块位于第二支撑板底面一端固定连接有液压缸，所述液压缸输出端固定连接有液压杆，所述液压杆端面固定连接有重锤，所述重锤正下方设有钢管，所述钢管一端套在夹紧盘内，所述钢管另一端套在定位箱内，所述钢管表面底端设有多个第一支撑板，每个所述第一支撑板底面均固定连接有第一电动伸缩器，每个所述第一电动伸缩器均固定连接在机座上表面。

优选的，四个所述调节杆位于夹紧盘内部一端端面上均固定连接有弧形夹紧块。

优选的，所述第二支撑板内部设有凹槽，所述凹槽内壁与凸形移动块滑动连接有滑槽，所述第二支撑板上表面设有尺条。

优选的，所述定位箱内部上下面均固定连接有第二电动伸缩器，所述第二电动伸缩器端面均固定连接有V型夹紧块。

优选的，所述PLC控制器为QD75P4N型PLC控制器，所述第一电动伸缩器和第二电动伸缩器均为TS-XTL1150型第一电动伸缩器和第二电动伸缩器。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型一种自动化钢管矫直机，其内部结构设计合理，操作简单，利用PLC控制器来操控电机和液压缸以及电动伸缩器，使得钢管旋转来凸显需要矫直的部位，最后又将钢管两端固定夹紧，利用丝杠传动使得重锤位置改变，可以实现水平移动来对钢管进行矫直，整个装置操作更加方便，安装简单，而且矫直部位可以更广，实现自动化处理。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的正面结构示意图；

图2是本实用新型的夹紧盘内部结构示意图；

图3是本实用新型的第二支撑板与凸形移动块连接内部结构示意图；

图4是本实用新型的定位箱内部结构示意图。

图中：1、第一支架；2、机座；3、第二支架；4、定位箱；5、钢管；6、第一电动伸缩器；7、第一支撑板；8、第二支撑板；9、第一电机；10、第一转轴；11、丝杠；12、螺纹块；13、凸形移动块；14、液压缸；15、液压杆；16、重锤；17、调节杆；18、夹紧盘；19、第二转轴；20、第二电机；21、PLC控制器；22、弧形夹紧块；23、尺条；24、滑槽；25、凹槽；26、第二电动伸缩器；27、V型夹紧块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-4所示，一种自动化钢管矫直机，包括机座2和PLC控制器21，机座2底面固定连接有第一支架1，机座2上表面一端固定连接有PLC控制器21，机座2上表面位于PLC控制器21一端固定连接有第二电机20，第二电机20输出端固定连接有第二转轴19，第二转轴19端面固定连接有夹紧盘18，夹紧盘18表面螺纹连接有四个调节杆17，机座2上表面设有第二支撑板8，第二支撑板8与机座2之间通过第二支架3固定连接，第二支撑板8上表面一端固定连接有第一电机9，第一电机9输出端固定连接有第一转轴10，第一转轴10端面固定连接有丝杠11，丝杠11表面螺纹连接有螺纹块12，螺纹块12底面固定连接有凸形移动块13，凸形移动块13侧面与第二支撑板8滑动连接，凸形移动块13位于第二支撑板8底面一端固定连接有液压缸14，液压缸14输出端固定连接有液压杆15，液压杆15端面固定连接有重锤16，重锤16正下方设有钢管5，钢管5一端套在夹紧盘18内，钢管5另一端套在定位箱4内，钢管5表面底端设有多个第一支撑板7，每个第一支撑板7底面均固定连接有第一电动伸缩器6，每个第一电动伸缩器6均固定连接在机座2上表面。

四个调节杆17位于夹紧盘18内部一端端面上均固定连接有弧形夹紧块22，便于固定钢管5来实现旋转，第二支撑板8内部设有凹槽25，凹槽25内壁与凸形移动块13滑动连接有滑槽24，第二支撑板8上表面设有尺条23，便于水平移动以及调节距离，定位箱4内部上下面均固定连接有第二电动伸缩器26，第二电动伸缩器26端面均固定连接有V型夹紧块27，便于夹紧钢管5，避免矫直过程中打滑，PLC控制器21为QD75P4N型PLC控制器21，第一电动伸缩器6和第二电动伸缩器26均为TS-XTL1150型第一电动伸缩器6和第二电动伸缩器26。

具体的，本实用新型使用时，先将钢管5通过调节杆17固定在夹紧盘18中，对于需要矫直的部位，可以操控PLC控制器21来使第二电机20转动，实现钢管5旋转，位置调好后，在利用PLC控制器21使得定位箱4中的第二电动伸缩器26夹紧钢管5以及第一电动伸缩器6来支撑钢管5，再利用PLC控制器21来使第一电机9转动，让重锤16移动到矫直部位，液压缸14运行，使重锤16开始对钢管5进行矫直。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动化钢管矫直机，包括机座(2)和PLC控制器(21)，其特征在于，所述机座(2)底面固定连接有第一支架(1)，所述机座(2)上表面一端固定连接有PLC控制器(21)，所述机座(2)上表面位于PLC控制器(21)一端固定连接有第二电机(20)，所述第二电机(20)输出端固定连接有第二转轴(19)，所述第二转轴(19)端面固定连接有夹紧盘(18)，所述夹紧盘(18)表面螺纹连接有四个调节杆(17)，所述机座(2)上表面设有第二支撑板(8)，所述第二支撑板(8)与机座(2)之间通过第二支架(3)固定连接，所述第二支撑板(8)上表面一端固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)输出端固定连接有第一转轴(10)，所述第一转轴(10)端面固定连接有丝杠(11)，所述丝杠(11)表面螺纹连接有螺纹块(12)，所述螺纹块(12)底面固定连接有凸形移动块(13)，所述凸形移动块(13)侧面与第二支撑板(8)滑动连接，所述凸形移动块(13)位于第二支撑板(8)底面一端固定连接有液压缸(14)，所述液压缸(14)输出端固定连接有液压杆(15)，所述液压杆(15)端面固定连接有重锤(16)，所述重锤(16)正下方设有钢管(5)，所述钢管(5)一端套在夹紧盘(18)内，所述钢管(5)另一端套在定位箱(4)内，所述钢管(5)表面底端设有多个第一支撑板(7)，每个所述第一支撑板(7)底面均固定连接有第一电动伸缩器(6)，每个所述第一电动伸缩器(6)均固定连接在机座(2)上表面。

2.根据权利要求1所述的一种自动化钢管矫直机，其特征在于，四个所述调节杆(17)位于夹紧盘(18)内部一端端面上均固定连接有弧形夹紧块(22)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化钢管矫直机，其特征在于，所述第二支撑板(8)内部设有凹槽(25)，所述凹槽(25)内壁与凸形移动块(13)滑动连接有滑槽(24)，所述第二支撑板(8)上表面设有尺条(23)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化钢管矫直机，其特征在于，所述定位箱(4)内部上下面均固定连接有第二电动伸缩器(26)，所述第二电动伸缩器(26)端面均固定连接有V型夹紧块(27)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化钢管矫直机，其特征在于，所述PLC控制器(21)为QD75P4N型PLC控制器(21)，所述第一电动伸缩器(6)和第二电动伸缩器(26)均为TS-XTL1150型第一电动伸缩器(6)和第二电动伸缩器(26)。

Images