CN211909555U - 一种贴片机移料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴片机移料装置，包括工件和与工件相互配合的移料装置，移料装置包括安装板，安装板的顶端连接有机械臂，安装板的底端固定安装有多个吸盘，每个吸盘的顶端均固定安装有抽气管，且抽气管均固定安装在安装板上，抽气管上共同连接有抽真空装置，安装板的两侧均设有与工件相互配合的保护装置，保护装置包括活动安装在安装板底端的固定杆，固定杆的底端活动安装有底板。本实用新型中在安装板的底端安装有与工件相互配合的辅助退料装置，吸盘释放工件后弹簧由于恢复自身弹力会推动压板将工件从吸盘的底端推下，从而能避免由于吸盘吸力过大而导致工件退料不便，设计合理，实用效果好。

Description

一种贴片机移料装置

技术领域

本实用新型涉及贴片机技术领域，尤其涉及一种贴片机移料装置。

背景技术

贴片机又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。

在贴片的过程中，需要频繁的移动工件，现有技术中大都使用吸盘吸附工件后再对工件进行移动，实际使用过程中在释放工件时经常会由于吸盘吸力过大而导致工件退料不便，从而极大的降低了移料效率，因此需要对此作出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中贴片机移料装置在释放工件时经常会由于吸盘吸力过大而导致工件退料不便的问题，而提出的一种贴片机移料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种贴片机移料装置，包括工件和与工件相互配合的移料装置，所述移料装置包括安装板，所述安装板的顶端连接有机械臂，所述安装板的底端固定安装有多个吸盘，每个所述吸盘的顶端均固定安装有抽气管，且抽气管均固定安装在安装板上，所述抽气管上共同连接有抽真空装置，所述安装板的两侧均设有与工件相互配合的保护装置，所述保护装置包括活动安装在安装板底端的固定杆，所述固定杆的底端活动安装有底板，所述安装板的底壁上固定安装有与工件相互配合的辅助退料装置。

优选地，所述固定杆的顶端插设在安装板的底壁上，所述固定杆顶端的外侧壁上固定安装有螺纹杆，且螺纹杆的一端延伸至安装板的外侧，所述安装板的外侧壁上开设有与螺纹杆相互配合的活动槽，所述螺纹杆上螺纹连接有紧固螺母，且紧固螺母的直径大于活动槽的宽度。

优选地，所述固定杆的底端活动插设有活动杆，且活动杆的底端固定安装在底板的顶壁上，所述固定杆底端的外侧壁上螺纹连接有与活动杆相互配合的紧固螺栓。

优选地，所述辅助退料装置包括对称固定安装在安装板底壁上的两个伸缩杆母杆，两个所述伸缩杆母杆的底端均活动插设有伸缩杆子杆，两个所述伸缩杆子杆的底端均固定安装有与工件相互配合的压板，两个所述伸缩杆子杆的外侧壁上均等距离绕设有弹簧，且弹簧的两端分别固定安装在伸缩杆母杆和压板上。

优选地，两个所述压板均采用橡胶材料制成。

与现有技术相比，本实用新型有如下有益效果：

1、在安装板的底端安装有与工件相互配合的辅助退料装置，吸盘释放工件后弹簧由于恢复自身弹力会推动压板将工件从吸盘的底端推下，从而能避免由于吸盘吸力过大而导致工件退料不便，设计合理，实用效果好；

2、安装板的两侧均设有与工件相互配合的保护装置，可以根据工件的厚度将活动杆和底板移动至合适位置，从而能防止安装板和吸盘向下移动时压坏工件，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种贴片机移料装置吸紧工件时的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种贴片机移料装置释放工件时的结构示意图。

图中：1工件、2安装板、3机械臂、4吸盘、5抽气管、6固定杆、7螺纹杆、8活动槽、9紧固螺母、10底板、11活动杆、12紧固螺栓、13伸缩杆母杆、14伸缩杆子杆、15压板、16弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种贴片机移料装置，包括工件1和与工件1相互配合的移料装置，移料装置包括安装板2，安装板2的顶端连接有机械臂3，安装板2的底端固定安装有多个吸盘4，每个吸盘4的顶端均固定安装有抽气管5，且抽气管5均固定安装在安装板2上，抽气管5上共同连接有抽真空装置，安装板2的两侧均设有与工件1相互配合的保护装置，保护装置包括活动安装在安装板2底端的固定杆6，固定杆6的顶端插设在安装板2的底壁上，固定杆6顶端的外侧壁上固定安装有螺纹杆7，且螺纹杆7的一端延伸至安装板2的外侧，安装板2的外侧壁上开设有与螺纹杆7相互配合的活动槽8，螺纹杆7上螺纹连接有紧固螺母9，且紧固螺母9的直径大于活动槽8的宽度，根据工件1的宽度将固定杆6移动至合适位置，转紧紧固螺母9就可以将螺纹杆7和固定杆6固定。

固定杆6的底端活动安装有底板10，固定杆6的底端活动插设有活动杆11，且活动杆11的底端固定安装在底板10的顶壁上，固定杆6底端的外侧壁上螺纹连接有与活动杆11相互配合的紧固螺栓12，根据工件1的厚度将活动杆11和底板10移动至合适位置并转紧紧固螺栓12将活动杆11和底板10固定，使得底板10与加工台相互接触时吸盘4刚好与工件1的顶壁相互接触，从而能避免安装板2和吸盘4向下移动时压坏工件1。

安装板2的底壁上固定安装有与工件1相互配合的辅助退料装置，辅助退料装置包括对称固定安装在安装板2底壁上的两个伸缩杆母杆13，两个伸缩杆母杆13的底端均活动插设有伸缩杆子杆14，两个伸缩杆子杆14的底端均固定安装有与工件1相互配合的压板15，两个伸缩杆子杆14的外侧壁上均等距离绕设有弹簧16，且弹簧16的两端分别固定安装在伸缩杆母杆13和压板15上，吸盘4释放工件1后弹簧16由于恢复自身弹力会推动压板15将工件1从吸盘4的底端推下，从而能避免由于吸盘4吸力过大而导致工件1退料不便，设计合理，实用效果好。

两个压板15均采用橡胶材料制成，可以防止压板15压坏工件1。

本实用新型中，根据工件1的宽度将固定杆6移动至合适位置并转紧紧固螺母9将螺纹杆7和固定杆6固定，根据工件1的厚度将活动杆11和底板10移动至合适位置并转紧紧固螺栓12将活动杆11和底板10固定，使得底板10与加工台相互接触时吸盘4刚好与工件1的顶壁相互接触，从而能避免安装板2和吸盘4向下移动时压坏工件1。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种贴片机移料装置，包括工件(1)和与工件(1)相互配合的移料装置，其特征在于：所述移料装置包括安装板(2)，所述安装板(2)的顶端连接有机械臂(3)，所述安装板(2)的底端固定安装有多个吸盘(4)，每个所述吸盘(4)的顶端均固定安装有抽气管(5)，且抽气管(5)均固定安装在安装板(2)上，所述抽气管(5)上共同连接有抽真空装置，所述安装板(2)的两侧均设有与工件(1)相互配合的保护装置，所述保护装置包括活动安装在安装板(2)底端的固定杆(6)，所述固定杆(6)的底端活动安装有底板(10)，所述安装板(2)的底壁上固定安装有与工件(1)相互配合的辅助退料装置。

2.根据权利要求1所述的一种贴片机移料装置，其特征在于：所述固定杆(6)的顶端插设在安装板(2)的底壁上，所述固定杆(6)顶端的外侧壁上固定安装有螺纹杆(7)，且螺纹杆(7)的一端延伸至安装板(2)的外侧，所述安装板(2)的外侧壁上开设有与螺纹杆(7)相互配合的活动槽(8)，所述螺纹杆(7)上螺纹连接有紧固螺母(9)，且紧固螺母(9)的直径大于活动槽(8)的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种贴片机移料装置，其特征在于：所述固定杆(6)的底端活动插设有活动杆(11)，且活动杆(11)的底端固定安装在底板(10)的顶壁上，所述固定杆(6)底端的外侧壁上螺纹连接有与活动杆(11)相互配合的紧固螺栓(12)。

4.根据权利要求1所述的一种贴片机移料装置，其特征在于：所述辅助退料装置包括对称固定安装在安装板(2)底壁上的两个伸缩杆母杆(13)，两个所述伸缩杆母杆(13)的底端均活动插设有伸缩杆子杆(14)，两个所述伸缩杆子杆(14)的底端均固定安装有与工件(1)相互配合的压板(15)，两个所述伸缩杆子杆(14)的外侧壁上均等距离绕设有弹簧(16)，且弹簧(16)的两端分别固定安装在伸缩杆母杆(13)和压板(15)上。

5.根据权利要求4所述的一种贴片机移料装置，其特征在于：两个所述压板(15)均采用橡胶材料制成。

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