CN211893632U - 一种具有缓冲功能的电力巡检无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有缓冲功能的电力巡检无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底部的左右两端均是固定连接有缓冲座，所述缓冲座一端的内表面开设有缓冲缸，所述缓冲缸内腔的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有回弹活塞，所述缓冲座上端的内表面开设有液压缸，所述液压缸的顶部与缓冲缸的一侧之间设置有连通管，所述液压缸内腔的底部开设有通孔。本实用新型通过回弹活塞、第二弹簧、支撑杆、运动活塞和第一弹簧的作用，解决了现有的无人机在降落时存在一定的冲击力，容易导致支撑脚断裂损毁，同时对无人机内部的元器件造成伤害，降低了无人机使用寿命的问题。

Description

一种具有缓冲功能的电力巡检无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有缓冲功能的电力巡检无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低和生存能力较强等优点。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：现有的无人机在降落时存在一定的冲击力，容易导致支撑脚断裂损毁，同时对无人机内部的元器件造成伤害，降低了无人机的使用寿命，为此，我们提出一种具有缓冲功能的电力巡检无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有缓冲功能的电力巡检无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有缓冲功能的电力巡检无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底部的左右两端均是固定连接有缓冲座，所述缓冲座一端的内表面开设有缓冲缸，所述缓冲缸内腔的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有回弹活塞，所述缓冲座上端的内表面开设有液压缸，所述液压缸的顶部与缓冲缸的一侧之间设置有连通管，所述液压缸内腔的底部开设有通孔，所述通孔的内表面滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有运动活塞，所述支撑杆下端的外表面固定连接有挡板，所述挡板的顶部与缓冲座的底部之间固定连接有第一弹簧。

优选的，所述无人机主体底部的中端固定安装有摄像头，且摄像头的内部设置有同步信号传感器。

优选的，所述通孔的左右两侧均开设有滑槽，所述支撑杆上端的左右两侧均固定连接有滑块，且滑块滑动于滑槽的内表面。

优选的，所述支撑杆下端的内表面通过轴承活动连接有转动轴，所述转动轴左右两端的外表面均固定连接有滚动轮，所述滚动轮包括轮毂、减震胎和防滑纹。

优选的，所述轮毂的外侧设置有减震胎，所述减震胎的外表面开设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型设置了回弹活塞、第二弹簧、支撑杆、运动活塞和第一弹簧，当无人机降落时，通过滚动轮推动支撑杆和运动活塞在液压缸内运动，在支撑杆运动的同时通过挡板的配合，压缩了第一弹簧，以及运动活塞在液压缸内运动时，通过连通管的配合，推动回弹活塞在缓冲缸内运动并压缩第二弹簧，从而使本无人机具备了减震缓冲的功能，解决了现有的无人机在降落时存在一定的冲击力，容易导致支撑脚断裂损毁，同时对无人机内部的元器件造成伤害，降低了无人机使用寿命的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型缓冲座剖视结构示意图；

图3为本实用新型滚动轮结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、摄像头；3、缓冲座；4、支撑杆；5、转动轴；6、滚动轮；61、轮毂；62、减震胎；63、防滑纹；7、挡板；8、第一弹簧；9、滑块；10、运动活塞；11、液压缸；12、连通管；13、缓冲缸；14、回弹活塞；15、第二弹簧；16、滑槽；17、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本实用新型的无人机主体1、摄像头2、缓冲座3、支撑杆4、转动轴5、滚动轮6、轮毂61、减震胎62、防滑纹63、挡板7、第一弹簧8、滑块9、运动活塞10、液压缸11、连通管12、缓冲缸13、回弹活塞14、第二弹簧15、滑槽16和通孔17部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种具有缓冲功能的电力巡检无人机，包括无人机主体1，无人机主体1底部的中端固定安装有摄像头2，且摄像头2的内部设置有同步信号传感器，无人机主体1底部的左右两端均是固定连接有缓冲座3，缓冲座3一端的内表面开设有缓冲缸13，缓冲缸13内腔的一侧固定连接有第二弹簧15，第二弹簧15的另一端固定连接有回弹活塞14，缓冲座3上端的内表面开设有液压缸11，液压缸11的顶部与缓冲缸13的一侧之间设置有连通管12，液压缸11内腔的底部开设有通孔17，通孔17的内表面滑动连接有支撑杆4，通孔17的左右两侧均开设有滑槽16，支撑杆4上端的左右两侧均固定连接有滑块9，且滑块9滑动于滑槽16的内表面，支撑杆4的顶部固定连接有运动活塞10，支撑杆4下端的外表面固定连接有挡板7，挡板7的顶部与缓冲座3的底部之间固定连接有第一弹簧8，支撑杆4下端的内表面通过轴承活动连接有转动轴5，转动轴5左右两端的外表面均固定连接有滚动轮6，当无人机降落时，通过滚动轮6推动支撑杆4和运动活塞10在液压缸11内运动，在支撑杆4运动的同时通过挡板7的配合，压缩了第一弹簧8，以及运动活塞10在液压缸11内运动时，通过连通管12的配合，推动回弹活塞14在缓冲缸13内运动并压缩第二弹簧15，从而使本无人机具备了减震缓冲的功能，滚动轮6包括轮毂61、减震胎62和防滑纹63，轮毂61的外侧设置有减震胎62，减震胎62的外表面开设有防滑纹63。

使用时，设置了回弹活塞14、第二弹簧15、支撑杆4、运动活塞10和第一弹簧8，当无人机降落时，通过滚动轮6推动支撑杆4和运动活塞10在液压缸11内运动，在支撑杆4运动的同时通过挡板7的配合，压缩了第一弹簧8，以及运动活塞10在液压缸11内运动时，通过连通管12的配合，推动回弹活塞14在缓冲缸13内运动并压缩第二弹簧15，从而使本无人机具备了减震缓冲的功能，解决了现有的无人机在降落时存在一定的冲击力，容易导致支撑脚断裂损毁，同时对无人机内部的元器件造成伤害，降低了无人机使用寿命的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有缓冲功能的电力巡检无人机，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）底部的左右两端均是固定连接有缓冲座（3），所述缓冲座（3）一端的内表面开设有缓冲缸（13），所述缓冲缸（13）内腔的一侧固定连接有第二弹簧（15），所述第二弹簧（15）的另一端固定连接有回弹活塞（14），所述缓冲座（3）上端的内表面开设有液压缸（11），所述液压缸（11）的顶部与缓冲缸（13）的一侧之间设置有连通管（12），所述液压缸（11）内腔的底部开设有通孔（17），所述通孔（17）的内表面滑动连接有支撑杆（4），所述支撑杆（4）的顶部固定连接有运动活塞（10），所述支撑杆（4）下端的外表面固定连接有挡板（7），所述挡板（7）的顶部与缓冲座（3）的底部之间固定连接有第一弹簧（8）。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的电力巡检无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）底部的中端固定安装有摄像头（2），且摄像头（2）的内部设置有同步信号传感器。

3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的电力巡检无人机，其特征在于：所述通孔（17）的左右两侧均开设有滑槽（16），所述支撑杆（4）上端的左右两侧均固定连接有滑块（9），且滑块（9）滑动于滑槽（16）的内表面。

4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的电力巡检无人机，其特征在于：所述支撑杆（4）下端的内表面通过轴承活动连接有转动轴（5），所述转动轴（5）左右两端的外表面均固定连接有滚动轮（6），所述滚动轮（6）包括轮毂（61）、减震胎（62）和防滑纹（63）。

5.根据权利要求4所述的一种具有缓冲功能的电力巡检无人机，其特征在于：所述轮毂（61）的外侧设置有减震胎（62），所述减震胎（62）的外表面开设有防滑纹（63）。

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