CN211890907U - 一种机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种机械手，包括抓取头，所述头部、连接柱和四个的爪部，所述头部包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，所述第一侧面和第二侧面互为对向，所述第三侧面和第四侧面互为对向；所述第一侧面与第二侧面之间、第三侧面与第四侧面之间的头部上分别开设有至少两层的通孔，每层至少有两个的通孔；所述通孔内设置有夹持往复件；四个爪部分别与四个侧面对应，所述爪部分别通过连接柱滑动连接到通孔内与夹持往复件连接；相邻所述连接柱交错设置；本实用新型通过四个的爪部的设置，能够提升抓取的稳定性，避免零件的脱开；通过通孔内的夹持往复件，能够方便夹持往复件的安装与拆卸，极大的提升装配的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种机械手。
背景技术
在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力；工业机械手机器人的一个重要分支，但是现有的机械手在安装和拆卸方面存在很大的困难，拆卸和安装困难，耗费时间，大大降低了工作效率，因此，不满足需求。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种方便拆装的机械手。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
提供一种机械手，包括抓取头，所述头部、连接柱和四个的爪部，所述头部包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，所述第一侧面和第二侧面互为对向，所述第三侧面和第四侧面互为对向；
所述第一侧面与第二侧面之间、第三侧面与第四侧面之间的头部上分别开设有至少两层的通孔，每层至少有两个的通孔；所述第一侧面与第二侧面之间、第三侧面与第四侧面之间的通孔位于不同高度上且高度差大于通孔的直径；所述通孔内设置有夹持往复件；
四个所述爪部分别与四个侧面对应，所述爪部上设置有与通孔对应的连接孔；所述爪部分别通过两个以上的连接柱滑动连接到通孔内与夹持往复件连接；
相邻所述连接柱交错设置。
本实用新型的有益效果在于：通过四个的爪部的设置，能够提升抓取的稳定性，避免零件的脱开；通过两层的通孔，每层至少有两个的通孔，能够保证受力的均匀性；以及连接柱交错设置，能够保证稳定性的同时避免头部的体积过大；通过通孔内的夹持往复件，能够方便夹持往复件的安装与拆卸，极大的提升装配的效率；且通过与通孔对应的连接孔的设置，能够方便连接柱的连接，进一步提升装配效率。
附图说明
图1所示为本实用新型具体实施方式的一种机械手的结构示意图；
图2所示为本实用新型具体实施方式的一种机械手的抓取头的结构示意图；
标号说明：1、抓取头；11、头部；12、连接柱；13、爪部；14、通孔；15、连接孔；16、支架；17、接近传感器；2、底座；3、旋转电机；4、延伸杆；5、垂直往复件；6、连接座。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1和图2所示，本实用新型的一种机械手，包括抓取头1，所述头部11、连接柱12和四个的爪部13，所述头部11包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，所述第一侧面和第二侧面互为对向，所述第三侧面和第四侧面互为对向；
所述第一侧面与第二侧面之间、第三侧面与第四侧面之间的头部11上分别开设有至少两层的通孔14，每层至少有两个的通孔14；所述第一侧面与第二侧面之间、第三侧面与第四侧面之间的通孔14位于不同高度上且高度差大于通孔14的直径；所述通孔14内设置有夹持往复件；
四个所述爪部13分别与四个侧面对应，所述爪部13上设置有与通孔14对应的连接孔15；所述爪部13分别通过两个以上的连接柱12滑动连接到通孔14内与夹持往复件连接；
相邻所述连接柱12交错设置。
从上述描述可知，通过四个的爪部13的设置，能够提升抓取的稳定性，避免零件的脱开；通过两层的通孔14，每层至少有两个的通孔14，能够保证受力的均匀性；以及连接柱12交错设置，能够保证稳定性的同时避免头部11的体积过大；通过通孔14内的夹持往复件，能够方便夹持往复件的安装与拆卸，极大的提升装配的效率；且通过与通孔14对应的连接孔15的设置，能够方便连接柱12的连接，进一步提升装配效率。
进一步的，所述通孔14内还设置有安装限位槽。
从上述描述可知，通过安装限位槽的设置，能够方便将夹持往复件进行安装限位。
进一步的，所述连接柱12表面与通孔14的内表面做抛光处理。
从上述描述可知，通过抛光处理的连接柱12表面与通孔14的内表面，能够提升运行的稳定性。
进一步的，还包括机械臂，所述机械臂包括底座2、旋转电机3、延伸杆4、垂直往复件5和连接座6；
所述旋转电机3连接在底座2上，所述延伸杆4连接在旋转电机3上，所述垂直往复件5连接在延伸杆4的末端，所述连接座6上设置有两个的抓取头1。
进一步的，所述连接座6上设置有朝向抓取头1侧边延伸的支架16，所述支架16上设置有接近传感器17。
从上述描述可知，通过接近传感器17的设置，能够对爪部13起到限位保护的效果，表面过度张放，而导致在运行过程中碰撞破损。
进一步的，两层所述通孔14的中心轴位于不同的垂直面上。
从上述描述可知，通过将两层的通孔14的中心轴位于不同的垂直面上，能够避免应力的集中，方便力的分散，同时也能够使得头部11小型化。
实施例一
一种机械手，包括抓取头，所述头部、连接柱和四个的爪部，所述头部包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，所述第一侧面和第二侧面互为对向，所述第三侧面和第四侧面互为对向；
所述第一侧面与第二侧面之间、第三侧面与第四侧面之间的头部上分别开设有至少两层的通孔，每层至少有两个的通孔；所述第一侧面与第二侧面之间、第三侧面与第四侧面之间的通孔位于不同高度上且高度差大于通孔的直径；所述通孔内设置有夹持往复件；
四个所述爪部分别与四个侧面对应，所述爪部上设置有与通孔对应的连接孔；所述爪部分别通过两个以上的连接柱滑动连接到通孔内与夹持往复件连接；
相邻所述连接柱交错设置。
所述通孔内还设置有安装限位槽。
所述连接柱表面与通孔的内表面做抛光处理。
还包括机械臂，所述机械臂包括底座、旋转电机、延伸杆、垂直往复件和连接座；
所述旋转电机连接在底座上，所述延伸杆连接在旋转电机上，所述垂直往复件连接在延伸杆的末端，所述连接座上设置有两个的抓取头。
所述连接座上设置有朝向抓取头侧边延伸的支架，所述支架上设置有接近传感器。所述接近传感器的型号为巴鲁夫BES 516-325-BO-C-02。
两层所述通孔的中心轴位于不同的垂直面上。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种机械手，其特征在于，包括抓取头，所述抓取头包括头部、连接柱和四个的爪部，所述头部包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，所述第一侧面和第二侧面互为对向，所述第三侧面和第四侧面互为对向；
所述第一侧面与第二侧面之间、第三侧面与第四侧面之间的头部上分别开设有至少两层的通孔，每层至少有两个的通孔；所述第一侧面与第二侧面之间、第三侧面与第四侧面之间的通孔位于不同高度上且高度差大于通孔的直径；所述通孔内设置有夹持往复件；
四个所述爪部分别与四个侧面对应，所述爪部上设置有与通孔对应的连接孔；所述爪部分别通过两个以上的连接柱滑动连接到通孔内与夹持往复件连接；
相邻所述连接柱交错设置。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述通孔内还设置有安装限位槽。
3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述连接柱表面与通孔的内表面做抛光处理。
4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，还包括机械臂，所述机械臂包括底座、旋转电机、延伸杆、垂直往复件和连接座；
所述旋转电机连接在底座上，所述延伸杆连接在旋转电机上，所述垂直往复件连接在延伸杆的末端，所述连接座上设置有两个的抓取头。
5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述连接座上设置有朝向抓取头侧边延伸的支架，所述支架上设置有接近传感器。
6.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，两层所述通孔的中心轴位于不同的垂直面上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020081708.5U CN211890907U (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 一种机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020081708.5U CN211890907U (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 一种机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211890907U true CN211890907U (zh) | 2020-11-10 |
Family
ID=73297947
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020081708.5U Active CN211890907U (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 一种机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2020
- 2020-01-15 CN CN202020081708.5U patent/CN211890907U/zh active Active
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