CN214772121U - 一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪，包括安装座、连接板和板体，安装座的底端固定有拆装结构，拆装结构包括螺纹销、安装块、螺纹槽和安装槽，安装槽固定于安装座的底端，螺纹销的内部设置有安装块，且安装块内部的两侧设置有螺纹槽，连接板的底端安装有气缸，且气缸的两侧安装有伸缩杆，伸缩杆的一侧固定有板体，板体的底端固定有伸缩结构，且伸缩结构的一侧设置有夹槽，夹槽的一侧固定有橡胶垫，且橡胶垫的一端均固定有防滑凸点。本实用新型通过设置有拆装结构，拿取夹爪，把安装块插入到安装槽的内部，通过把螺纹销穿过安装槽安装到螺纹槽的内部，便于快速对夹爪安装固定，提高了使用时的工作效率。

Description

一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，机器人广泛用于一些工业厂房中的危险工作，夹爪是机器人的一种重要配件，机器人在抓取物品时需要通过夹爪来夹取，以保证工作的正常运作，因此就会使用到一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪；

但是现有的仿生式机器人复合夹爪在进行使用时，不便于对夹爪进行快速对接安装，安装效率低下，影响使用效果，有改进空间。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪，用以解决现有的不便于对夹爪进行快速对接安装，安装效率低下，影响使用效果的缺陷。

(二)实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪，包括安装座、连接板和板体，所述安装座的底端固定有拆装结构，所述拆装结构包括螺纹销、安装块、螺纹槽和安装槽，所述安装槽固定于安装座的底端，所述螺纹销的内部设置有安装块，且安装块内部的两侧设置有螺纹槽，所述螺纹槽的内部安装有螺纹销，所述安装座的底端设置有连接板；

所述连接板的底端安装有气缸，且气缸的两侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧固定有板体；

所述板体的底端固定有伸缩结构，且伸缩结构的一侧设置有夹槽，所述夹槽的一侧固定有橡胶垫，且橡胶垫的一端均固定有防滑凸点。

优选的，所述安装块的底端与连接板的顶端固定连接，所述螺纹销和螺纹槽之间构成螺纹结构。

优选的，所述安装块的外径小于安装槽的内径，所述安装块和安装槽之间构成卡合结构。

优选的，所述伸缩结构包括延展板、连接槽、螺栓和固定孔，所述连接槽固定于板体的底端，所述连接槽的内部贯穿有延展板，且延展板内部一侧的顶端均设置有固定孔，所述连接槽的内部安装有螺栓。

优选的，所述螺栓的一侧延伸至固定孔的内部，所述延展板的一侧与夹槽的一侧固定连接。

优选的，所述延展板的外径小于连接槽的内径，所述固定孔呈等间距分布。

优选的，所述防滑凸点设置有若干个，若干个所述防滑凸点在橡胶垫的一端呈均匀分布。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪，其优点在于：通过设置有拆装结构，拿取夹爪，把安装块插入到安装槽的内部，通过把螺纹销穿过安装槽安装到螺纹槽的内部，便于快速对夹爪安装固定，提高了使用时的工作效率；

通过设置有伸缩结构，当需要对夹槽的高度调节时，下拉延展板至指定位置，把螺栓穿过连接槽固定在固定孔的内部，进而将延展板固定在连接槽的内部，提高了夹槽的功能性；

通过设置有橡胶垫，橡胶垫粘合在夹槽的一侧，橡胶垫可以增大夹槽的夹取时的摩擦力，且通过橡胶垫呈弹性设置具有一定的形变可以对夹槽进行防护，通过防滑凸点提高了夹槽的防滑性，保证夹持时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的夹槽立体结构示意图；

图4为本实用新型的夹槽侧视结构示意图；

图5为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图。

图中的附图标记说明：

1、安装座；2、拆装结构；201、螺纹销；202、安装块；203、螺纹槽；204、安装槽；3、连接板；4、伸缩杆；5、板体；6、伸缩结构；601、延展板；602、连接槽；603、螺栓；604、固定孔；7、夹槽；8、橡胶垫；9、气缸；10、防滑凸点。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪，包括安装座1、连接板3和板体5，安装座1的底端固定有拆装结构2，安装座1的底端设置有连接板3；

连接板3的底端安装有气缸9，且气缸9的两侧安装有伸缩杆4，伸缩杆4的一侧固定有板体5；

板体5的底端固定有伸缩结构6，且伸缩结构6的一侧设置有夹槽7；

拆装结构2包括螺纹销201、安装块202、螺纹槽203和安装槽204，安装槽204固定于安装座1的底端，螺纹销201的内部设置有安装块202，且安装块202内部的两侧设置有螺纹槽203，螺纹槽203的内部安装有螺纹销201，安装块202的底端与连接板3的顶端固定连接，螺纹销201和螺纹槽203之间构成螺纹结构，安装块202的外径小于安装槽204的内径，安装块202和安装槽204之间构成卡合结构，便于对接安装；

具体地，如图1和图2所示，使用该结构时，首先，拿取夹爪，把安装块202插入到安装槽204的内部，通过把螺纹销201穿过安装槽204安装到螺纹槽203的内部，便于快速对夹爪安装固定，提高了使用时的工作效率；

伸缩结构6包括延展板601、连接槽602、螺栓603和固定孔604，连接槽602固定于板体5的底端，连接槽602的内部贯穿有延展板601，且延展板601内部一侧的顶端均设置有固定孔604，连接槽602的内部安装有螺栓603，螺栓603的一侧延伸至固定孔604的内部，延展板601的一侧与夹槽7的一侧固定连接，延展板601的外径小于连接槽602的内径，固定孔604呈等间距分布，便于延展板601的伸缩；

具体地，如图1、图2、图3、图4和图5所示，使用该结构时，首先，当需要对夹槽7的高度调节时，下拉延展板601至指定位置，把螺栓603穿过连接槽602固定在固定孔604的内部，进而将延展板601固定在连接槽602的内部，提高了夹槽7的功能性；

夹槽7的一侧固定有橡胶垫8，且橡胶垫8的一端均固定有防滑凸点10，防滑凸点10设置有若干个，若干个防滑凸点10在橡胶垫8的一端呈均匀分布；

具体地，如图1、图3和图4所示，使用该结构时，首先，橡胶垫8粘合在夹槽7的一侧，橡胶垫8可以增大夹槽7的夹取时的摩擦力，且通过橡胶垫8呈弹性设置具有一定的形变可以对夹槽7进行防护，通过防滑凸点10提高了夹槽7的防滑性，保证夹持时的稳定性。

工作原理：使用时，该工业稳定仿生式机器人复合夹爪外接电源，首先，拿取夹爪，把安装块202插入到安装槽204的内部，通过把螺纹销201穿过安装槽204安装到螺纹槽203的内部，完成了对夹爪的安装；

其次，当需要对夹槽7的高度调节时，下拉延展板601至指定位置，把螺栓603穿过连接槽602固定在固定孔604的内部，进而将延展板601固定在连接槽602的内部；

最后，启动气缸9，气缸9带动两侧的伸缩杆4向内伸缩，伸缩杆4通过板体5带动延展板601向内伸缩，此时延展板601会带动夹槽7对物品进行夹取，最终完成该工业稳定仿生式机器人复合夹爪的使用工作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪，包括安装座(1)、连接板(3)和板体(5)，其特征在于：所述安装座(1)的底端固定有拆装结构(2)，所述拆装结构(2)包括螺纹销(201)、安装块(202)、螺纹槽(203)和安装槽(204)，所述安装槽(204)固定于安装座(1)的底端，所述螺纹销(201)的内部设置有安装块(202)，且安装块(202)内部的两侧设置有螺纹槽(203)，所述螺纹槽(203)的内部安装有螺纹销(201)，所述安装座(1)的底端设置有连接板(3)；

所述连接板(3)的底端安装有气缸(9)，且气缸(9)的两侧安装有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的一侧固定有板体(5)；

所述板体(5)的底端固定有伸缩结构(6)，且伸缩结构(6)的一侧设置有夹槽(7)，所述夹槽(7)的一侧固定有橡胶垫(8)，且橡胶垫(8)的一端均固定有防滑凸点(10)。

2.根据权利要求1所述的一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪，其特征在于：所述安装块(202)的底端与连接板(3)的顶端固定连接，所述螺纹销(201)和螺纹槽(203)之间构成螺纹结构。

3.根据权利要求1所述的一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪，其特征在于：所述安装块(202)的外径小于安装槽(204)的内径，所述安装块(202)和安装槽(204)之间构成卡合结构。

4.根据权利要求1所述的一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪，其特征在于：所述伸缩结构(6)包括延展板(601)、连接槽(602)、螺栓(603)和固定孔(604)，所述连接槽(602)固定于板体(5)的底端，所述连接槽(602)的内部贯穿有延展板(601)，且延展板(601)内部一侧的顶端均设置有固定孔(604)，所述连接槽(602)的内部安装有螺栓(603)。

5.根据权利要求4所述的一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪，其特征在于：所述螺栓(603)的一侧延伸至固定孔(604)的内部，所述延展板(601)的一侧与夹槽(7)的一侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪，其特征在于：所述延展板(601)的外径小于连接槽(602)的内径，所述固定孔(604)呈等间距分布。

7.根据权利要求1所述的一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪，其特征在于：所述防滑凸点(10)设置有若干个，若干个所述防滑凸点(10)在橡胶垫(8)的一端呈均匀分布。

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