CN209651383U - 一种新型电容器抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型电容器抓取装置，属于电容器运输设备技术领域，包括输送机构、与输送机构连接的夹取机构、控制夹取机构和输送机构工作状态的控制模块，夹取机构用于取放电容器，输送机构用于将夹取机构抓取的电容器运送至指定位置，夹取机构包括设有滑轨的横梁、一对滑块和驱动一对滑块运动的驱动部，一对滑块上对应连接一对夹持杆，夹持杆上设有卡爪，所述卡爪内设有缓冲部。本实用新型能够自动夹取电容器、工作效率高、有效降低工人劳动强度、初始夹取力度能够缓冲，解决了电容器夹取过程中，电容器容易夹坏、损坏的问题。

Description

一种新型电容器抓取装置

技术领域

本实用新型属于电容器运输设备技术领域，具体涉及一种新型电容器抓取装置。

背景技术

高压并联电容器并联接于额定电压高于1000V的交流电力系统中，用来改善功率因数和电压质量，降低线路损耗，提高系统或配电变压器的有功输出。

现有的电容器的装配过程较为繁琐，人工搬运存在工人劳动强度大、工作效率低的问题，目前市场上的能自动夹取运输电容器的设备在夹取过程中，由于初始夹取力度问题，存在容易夹坏、损坏电容器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型电容器抓取装置，具有能够自动夹取电容器、工作效率高、有效降低工人劳动强度、初始夹取力度能够缓冲的优点，解决了电容器夹取过程中，电容器容易夹坏、损坏的问题。

基于以上目的，本实用新型采取以下技术方案：一种新型电容器抓取装置，包括输送机构、与输送机构连接的夹取机构、控制夹取机构和输送机构工作状态的控制模块，所述夹取机构用于取放电容器，输送机构用于将夹取机构抓取的电容器运送至指定位置，所述夹取机构包括设有滑轨的横梁、一对滑块和驱动一对滑块运动的驱动部，一对滑块上对应连接一对夹持杆，夹持杆上设有卡爪，所述卡爪内设有缓冲部。

优选地，所述缓冲部包括顶紧片、第一压片、第二压片、活动连杆、压紧簧和第一压力检测器，夹持杆上设有容纳第一压片、第二压片的缓冲腔室，活动连杆一端与顶紧片连接，另一端穿过卡爪并伸出夹持杆；第一压片和第二压片设置在活动连杆位于夹持杆内的位置处，压紧簧套设在活动连杆上，压紧簧设置在第一压片和第二压片之间，所述第一压力检测器设置在第二压片上；所述第一压力检测器的信号输出端连接控制模块，所述控制模块的输出端连接驱动部。

优选地，所述活动连杆伸出夹持杆的一端设有限位件。

优选地，所述活动连杆伸出夹持杆的一端设有过孔，所述限位件为穿设在过孔内的销钉。

优选地，所述卡爪内设有用于容纳顶紧片的卡槽。

优选地，所述卡槽内设有第二压力检测器，所述第二压力检测器的信号输出端连接控制模块，所述控制模块的输出端连接声光报警器。

优选地，一对滑块分别为第一滑块和第二滑块；所述驱动部包括用于驱动第一滑块沿滑轨滑动的第一气缸和用于驱动第二滑块沿滑轨滑动的第二气缸；一对夹持杆分别为第一夹持杆和第二夹持杆；第一滑块与第一夹持杆连接，第二滑块与第二夹持杆连接。

优选地，所述顶紧片与活动连杆可拆卸连接。

优选地，所述顶紧片上设有与活动连杆连接的带有内螺纹的螺孔，所述活动连杆与顶紧片连接的一端设有与内螺纹适配的外螺纹，顶紧片与活动连杆螺纹连接。

优选地，所述顶紧片上设有防护层，所述防护层为由弹性材料制备而成，防护层套设在顶紧片上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型能够自动夹取电容器、工作效率高、有效降低工人劳动强度，卡爪内设有缓冲部，使初始夹取力度能够缓冲，解决了电容器夹取过程中，电容器容易夹坏、损坏的问题。

2、本实用新型中缓冲部结构简单、实用，在夹取电容器时，顶紧片带动第一压片压紧压紧簧，在夹取电容器的过程中，利用压紧簧的反向弹力，对电容器上的吊攀缓慢施力，解决了开始夹取电容器时，力度不好控制的问题。另外，通过设置第一压力检测器检测压力值，进而间接检测夹持电容器的力度，通过根据第一压力检测器发送给控制器的压力信号值，控制器控制驱动部做相应动作，避免损坏电容器。

3、本实用新型中限位件，可以限制活动连杆活动范围，在弹簧恢复弹力时， 避免第一压片猛烈撞击夹持杆内壁，在第一压片接触到夹持杆内壁时，限位件恰好被阻挡在夹持杆外壁处。

4、本实用新型中的限位件采用销钉，结构简单，成本低，安装方便。

5、本实用新型中的卡爪内设有用于容纳顶紧片的卡槽，卡槽与顶紧片适配，当加紧电容器时，顶紧片刚好位于卡槽内，且顶紧片与卡爪内部在同一平面，夹持电容器时，不单单是顶紧片与吊攀接触，而是卡爪内壁也与吊攀接触，增大了接触面积，使夹持更加稳固。

6、本实用新型中的卡槽内设有第二压力检测器，当第二压力检测器检测到顶紧片施加在第二压力检测器上的压力大于允许范围时，控制器控制驱动部停止动作，同时控制声光报警器报警，提醒工作人员注意检测缓冲部，尤其是压紧簧是否正常，安全性能高，避免在压紧簧损坏时，卡爪夹持电容器，造成电容器损坏的问题。

7、本实用新型中的顶紧片与活动连杆可拆卸连接，便于更换顶紧片。顶紧片上设有防护层，防护层为由弹性材料制备而成，减少夹持电容器时，因摩擦损伤电容器。

附图说明

图1为本实用新型的机构示意图；

图2为图1中A的放大示意图；

图3为本实用新型使用状态示意图；

图4为图3中B的放大示意图；

图5为本实用新型控制模块的控制原理框图。

图中：输送机构100，横梁200，第一滑块201，第二滑块202，第一夹持杆203，第二夹持杆204，第一气缸205，第二气缸206，卡爪300，卡槽301，第二压力检测器302，缓冲部400，顶紧片401，防护层4011，第一压片402，第二压片403，活动连杆404，压紧簧405，第一压力检测器406，限位件407， 电容器500，吊攀501。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步详细的说明，显然，所描述的实施例是本实用新型的最佳实施例。

如图1-4所示，一种新型电容器抓取装置，包括输送机构100、与输送机构100连接的夹取机构、控制夹取机构和输送机构100工作状态的控制模块，夹取机构用于取放电容器，输送机构100用于将夹取机构抓取的电容器运送至指定位置，本实用新型中的输送机构100采用成熟的现有技术，包括水平输送部和旋转输送部，水平输送部包括水平输送板，水平输送板上设置水平气缸，水平气缸的输出轴连接夹取机构，驱动夹取机构水平移动。旋转输送部包括支撑架，支撑架上设置旋转电机，旋转电机的输出轴与水平输送板连接，驱动水平输送部转动。

夹取机构包括设有滑轨的横梁200、一对滑块和驱动一对滑块运动的驱动部，一对滑块上对应连接一对夹持杆，夹持杆上设有卡爪300，卡爪300内设有缓冲部400。

一对滑块分别为第一滑块201和第二滑块202；一对夹持杆分别为第一夹持杆203和第二夹持杆204；第一滑块201与第一夹持杆203连接，第二滑块202与第二夹持杆204连接，驱动部包括用于驱动第一滑块201沿滑轨滑动的第一气缸205和用于驱动第二滑块202沿滑轨滑动的第二气缸206。

缓冲部400包括顶紧片401、第一压片402、第二压片403、活动连杆404、压紧簧405和第一压力检测器406，夹持杆上设有容纳第一压片402、第二压片403的缓冲腔室，活动连杆404一端与顶紧片401连接，另一端穿过卡爪300并伸出夹持杆，活动连杆404伸出夹持杆的一端设有限位件407。

本实施例中的活动连杆404伸出夹持杆的一端设有过孔，限位件407为穿设在过孔内的销钉，限位件407采用销钉，结构简单，成本低，安装方便。另外，限位件407可以限制活动连杆404活动范围，在压紧簧405恢复弹力时， 避免第一压片402猛烈撞击夹持杆内壁，在第一压片402接触到夹持杆内壁时，限位件407恰好被阻挡在夹持杆外壁处。

第一压片402和第二压片403设置在活动连杆404位于夹持杆内的位置处，压紧簧405套设在活动连杆404上，压紧簧405设置在第一压片402和第二压片403之间，第一压力检测器406设置在第二压片403上，第一压力检测器406的信号输出端连接控制模块，控制模块的输出端连接驱动部。控制模块包括控制器，控制器的信号输入端连接启动按钮、第一压力检测器406，控制器的信号输出端连接第一气缸205、第二气缸206，进而控制第一气缸205、第二气缸206的工作状态。

缓冲部400结构简单、实用，在夹取电容器500时，顶紧片401带动第一压片402压紧压紧簧405，在夹取电容器500的过程中，利用压紧簧405的反向弹力，对电容器500上的吊攀501缓慢施力，解决了开始夹取电容器500时，力度不好控制的问题。另外，通过设置第一压力检测器406检测第二压片403上的压力值，进而间接检测夹持电容器500的力度，通过根据第一压力检测器406发送给控制器的压力信号值，控制器控制驱动部做相应动作，避免损坏电容器500。

本实施例中的顶紧片401与活动连杆404可拆卸连接，顶紧片401上设有与活动连杆404连接的带有内螺纹的螺孔，活动连杆404与顶紧片401连接的一端设有与内螺纹适配的外螺纹，顶紧片401与活动连杆404螺纹连接。

顶紧片401上设有防护层4011，防护层4011为由弹性材料制备而成，防护层4011套设在顶紧片401上。

本实施例中的卡爪300内设有用于容纳顶紧片401的卡槽301，卡槽与顶紧片适配，当加紧电容器时，顶紧片401刚好位于卡槽301内，且顶紧片401与卡爪300内部在同一平面，夹持电容器500时，不单单是顶紧片401与吊攀501接触，而是卡爪300内壁也与吊攀501接触，增大了接触面积，使夹持更加稳固。

本实用新型中的卡槽301内设有第二压力检测器302，第二压力检测器302的信号输出端连接控制模块，控制模块的输出端连接声光报警器。当第二压力检测器检测到顶紧片施加在第二压力检测器302上的压力大于允许范围时，控制器控制驱动部停止动作，同时控制声光报警器报警，提醒工作人员注意检测缓冲部400，尤其是压紧簧405是否正常，安全性能高，避免在压紧簧损坏时，卡爪300夹持电容器500，造成电容器500损坏的问题。本实用新型中的控制器、第一气缸205、第二气缸206、第一压力检测器406、第二压力检测302均采用市场上的现有产品。其中控制器采用51系列单片机。

使用时，接通电源，设置好第一压力检测器406设定标准压力范围参数、第二压力检测器302允许压力范围参数，按下启动按钮，控制器控制第一气缸205和第二气缸206同步伸出动作，带动第一滑块201、第二滑块202沿滑轨滑动，进而驱动第一夹持杆203、第二夹持杆204夹持电容器，卡爪300开始卡固电容器上的吊攀，当顶紧片401触碰到电容器上的吊攀时，控制器控制第一气缸205和第二气缸206继续伸出动作，此时，顶紧片401带动活动连杆401运动，同时第一压片402随顶紧片401、活动连杆404一起运动，并开始挤压压紧簧405，当第一压力检测器406检测到的压力信号达到预设范围时（能够牢固夹持住电容器，且不会夹伤电容器），控制器控制相应的气缸停止动作，此时，电容器夹取完成，接着控制器控制输送机构100将电容器输送至指定位置。运送到指定位置后，控制器控制第一气缸205、第二气缸206，缩回运动复位，压紧簧405缓慢复位，卡爪300慢慢松开电容器500，带第一气缸205、第二气缸206缩回复位后，卡爪300完全松开电容器500的吊攀501，接着控制器控制输送机构复位，输送机构复位后，控制器接着控制夹取机构工作，重复上述工序。

当顶紧片401位于卡槽301内时，此时，第一压力检测器406检测到的压力为设定的标准压力参数、第二压力检测器302检测到的压力在设定允许压力范围内，声光报警器不报警。

当顶紧片401位于卡槽301内时，第二压力检测器302检测到的压力超过设定允许压力范围内，控制器控制驱动部停止动作，同时声光报警器报警，提醒工作人员注意检测缓冲部400，尤其是压紧簧405是否正常。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型电容器抓取装置，包括输送机构（100）、与输送机构（100）连接的夹取机构、控制夹取机构和输送机构（100）工作状态的控制模块，所述夹取机构用于取放电容器（500），输送机构（100）用于将夹取机构抓取的电容器（500）运送至指定位置，其特征在于：所述夹取机构包括设有滑轨的横梁（200）、一对滑块和驱动一对滑块运动的驱动部，一对滑块上对应连接一对夹持杆，夹持杆上设有卡爪（300），所述卡爪（300）内设有缓冲部（400）。

2.如权利要求1所述的新型电容器抓取装置，其特征在于：所述缓冲部（400）包括顶紧片（401）、第一压片（402）、第二压片（403）、活动连杆（404）、压紧簧（405）和第一压力检测器（406），夹持杆上设有容纳第一压片（402）、第二压片（403）的缓冲腔室，活动连杆（404）一端与顶紧片（401）连接，另一端穿过卡爪（300）并伸出夹持杆；第一压片（402）和第二压片（403）设置在活动连杆（404）位于夹持杆内的位置处，压紧簧（405）套设在活动连杆（404）上，压紧簧（405）设置在第一压片（402）和第二压片（403）之间，所述第一压力检测器（406）设置在第二压片（403）上；所述第一压力检测器（406）的信号输出端连接控制模块，所述控制模块的输出端连接驱动部。

3.如权利要求2所述的新型电容器抓取装置，其特征在于：所述活动连杆（404）伸出夹持杆的一端设有限位件（407）。

4.如权利要求3所述的新型电容器抓取装置，其特征在于：所述活动连杆（404）伸出夹持杆的一端设有过孔，所述限位件（407）为穿设在过孔内的销钉。

5.如权利要求4所述的新型电容器抓取装置，其特征在于：所述卡爪（300）内设有用于容纳顶紧片（401）的卡槽（301）。

6.如权利要求5所述的新型电容器抓取装置，其特征在于：所述卡槽（301）内设有第二压力检测器（302），所述第二压力检测器（302）的信号输出端连接控制模块，所述控制模块的输出端连接声光报警器。

7.如权利要求6所述的新型电容器抓取装置，其特征在于：一对滑块分别为第一滑块（201）和第二滑块（202）；所述驱动部包括用于驱动第一滑块（201）沿滑轨滑动的第一气缸（205）和用于驱动第二滑块（202）沿滑轨滑动的第二气缸（206）；一对夹持杆分别为第一夹持杆（203）和第二夹持杆（204）；第一滑块（201）与第一夹持杆（203）连接，第二滑块（202）与第二夹持杆（204）连接。

8.如权利要求7所述的新型电容器抓取装置，其特征在于：所述顶紧片（401）与活动连杆（404）可拆卸连接。

9.如权利要求8所述的新型电容器抓取装置，其特征在于：所述顶紧片（401）上设有与活动连杆（404）连接的带有内螺纹的螺孔，所述活动连杆（404）与顶紧片（401）连接的一端设有与内螺纹适配的外螺纹，顶紧片（401）与活动连杆（404）螺纹连接。

10.如权利要求9所述的新型电容器抓取装置，其特征在于：所述顶紧片（401）上设有防护层（4011），所述防护层（4011）为由弹性材料制备而成，防护层（4011）套设在顶紧片（401）上。