CN211889774U - 一种起动机行星轮自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种起动机行星轮自动装配装置，属于装配设备技术领域。起动机行星轮自动装配装置包括机架、挡料机构和下压机构。机架具有工装台，工装台设置有供行星轮穿过的接料孔。挡料机构连接于机架，挡料机构用于打开或关闭接料孔。下压机构连接于机架，下压机构用于在挡料机构打开接料孔后下压行星轮，以将行星轮装配至起动机的行星架上。采用这种结构的起动机行星轮自动装配装置通过挡料机构打开设置于工装台上的接料孔后，下压机构下压接料孔内的行星轮穿过接料孔，并将行星轮套设于行星架的销轴上，以实现行星轮的自动装配，提高了起动机行星轮装配线的开动率和生产节拍，从而提高了生产线的生产效率。

Description

一种起动机行星轮自动装配装置

技术领域

本申请涉及装配设备技术领域，具体而言，涉及一种起动机行星轮自动装配装置。

背景技术

起动机是汽车上的重要部件，它将蓄电池的电能转化为机械能，以克服发动机的阻力矩并驱动飞轮旋转，从而将静止的汽车发动机启动。其中，行星轮是起动机的重要执行部件，它具有结构紧凑、传动比大和效率高的优点。目前，起动机中行星轮的装配依赖于人工进行手动装配，手动将多个行星轮装配到起动机的壳体内，该装配过程繁琐、劳动强度大且耗费的时间过长，从而导致无法提高生产线的开动率和生产节拍，进而制约了起动机装配线的生产效率。

实用新型内容

本申请实施例提供一种起动机行星轮自动装配装置，以改善起动机装配行星轮的生产线的生产效率低的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种起动机行星轮自动装配装置，包括机架、挡料机构和下压机构；所述机架具有工装台，所述工装台设置有供行星轮穿过的接料孔；所述挡料机构连接于所述机架，所述挡料机构用于打开或关闭所述接料孔；所述下压机构连接于所述机架，所述下压机构用于在所述挡料机构打开所述接料孔后下压行星轮，以将行星轮装配至起动机的行星架上。

在上述技术方案中，在挡料机构将设置于工装台上的接料孔打开后，下压机构下压接料孔内的行星轮穿过接料孔，并将行星轮套设于行星架的销轴上。采用这种结构的起动机行星轮自动装配装置实现了起动机行星轮的自动装配，提高了起动机行星轮装配线的开动率和生产节拍，从而提高了生产线的生产效率。

另外，本申请实施例提供的起动机行星轮自动装配装置还具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述挡料机构包括挡料板；所述挡料板具有第一位置和第二位置；当所述挡料板位于第一位置时，所述挡料板将所述接料孔关闭；当所述挡料板位于第二位置时，所述挡料板将所述接料孔打开。

在上述技术方案中，挡料机构设置有挡料板，通过挡料板在第一位置与第二位置之间切换，从而对接料孔进行打开或关闭，以实现挡料机构控制接料孔的打开或关闭。

进一步地，所述挡料板可移动地设置于所述工装台；所述挡料板能够相对所述工装台在所述第一位置与所述第二位置之间移动。

在上述技术方案中，采用移动挡料板的结构实现挡料板在第一位置与第二位置之间的切换，从而控制接料孔的打开或关闭，这种结构便于控制，且稳定性高。

进一步地，所述挡料机构还包括第一驱动件；所述第一驱动件用于驱动所述挡料板相对所述工装台在所述第一位置与所述第二位置之间移动。

在上述技术方案中，第一驱动件能够驱动挡料板相对工装台在第一位置与第二位置之间移动，从而实现了挡料板的自动切换，提高了起动机行星轮自动装配装置的自动化率。此外，通过这种结构避免了通过工作人员在生产过程中对挡料板进行切换，进而节省了人力。

进一步地，所述挡料板上开设有落料孔；当所述挡料板位于第一位置时，所述落料孔与所述接料孔错开；当所述挡料板位于第二位置时，所述落料孔与所述接料孔对齐。

在上述技术方案中，当挡料板在第一位置与第二位置之间移动时，设置于挡料板上的落料孔能够与接料孔进行对齐或错开，从而实现了接料孔的打开或关闭，这种结构简单，便于实现。

进一步地，所述起动机行星轮自动装配装置还包括上料装置；所述上料装置用于移送行星轮至所述接料孔内。

在上述技术方案中，起动机行星轮自动装配装置设置有上料装置，通过上料装置将行星轮移送至接料孔内，避免了人工进行上料，减少了人工，提高了生产线的自动化率和生产效率。

进一步地，所述挡料板上设置有分隔件；当所述挡料板位于第一位置时，所述分隔件能够允许所述上料装置移送行星轮至所述接料孔内；当所述挡料板位于第二位置时，所述分隔件能够阻挡所述上料装置向所述接料孔内移送的行星轮。

在上述技术方案中，通过上料装置能够源源不断地向接料孔内移送行星轮，从而会对接料孔内正在装配的行星轮产生干涉，进而影响装配效率，通过设置在挡料板上的分隔件能够在挡料板位于第二位置打开接料孔时对上料装置向接料孔内移送的行星轮进行阻挡，防止上料装置向接料孔内移送的行星轮对接料孔内正在装配的行星轮产生干涉。

进一步地，所述下压机构包括下压件和第二驱动件；所述下压件连接于所述第二驱动件，所述下压件具有下压端，所述下压端凸设有用于定位行星轮的定位部；所述第二驱动件连接于所述机架，所述第二驱动件用于驱动所述下压件上下移动。

在上述技术方案中，下压件通过第二驱动件进行驱动，以实现下压件相对机架进行上下移动，从而完成对行星轮的下压动作，以使行星轮套设于起动机内行星架的销轴上，这种结构简单，便于实现。此外，下压件的下压端上设置有定位部，通过定位部插设于行星轮的中心孔内能够对行星轮进行位置纠正和姿态纠正，以实现对行星轮的定位，从而保证行星轮的装配精度。

进一步地，所述起动机行星轮自动装配装置还包括转轴和第三驱动件；所述转轴连接于所述第三驱动件，所述转轴具有齿形部，所述齿形部用于与行星架上的行星轮啮合；所述第三驱动件连接于所述机架，所述第三驱动件用于驱动所述转轴转动。

在上述技术方案中，通过下压机构将行星轮装配至行星架的销轴上后，转轴上的齿形部能够与套设于销轴上的行星轮进行啮合，然后通过第三驱动件驱动转轴转动，以带动销轴上的行星轮转动，从而带动行星架转动，以将行星架上不同位置的销轴转动到接料孔下方，进而能够在行星架上继续装配行星轮，通过这种结构实现了行星架上多个行星轮的自动装配，提高了生产线的自动化率。

进一步地，所述起动机行星轮自动装配装置还包括可移动地设置于生产线上的载具；所述载具用于定位起动机。

在上述技术方案中，通过可移动地设置在生产线上的载具对起动机进行定位，以保证行星轮准确地装配至起动机的行星架上。此外，通过载具带动起动机在生产线上移动，实现了行星轮装配至起动机内的流水线生产，提高了生产线的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的起动机行星轮自动装配装置的结构示意图；

图2为图1所示的挡料机构和下压机构的正视图；

图3为图1所示的起动机行星轮自动装配装置的A处的局部放大图；

图4为图2所示的挡料机构和下压机构的轴视图；

图5为图2所示的挡料机构和下压机构的B处的局部放大图；

图6为图4所示的起动机行星轮自动装配装置的挡料板的结构示意图。

图标：100-起动机行星轮自动装配装置；10-机架；11-工装台；111-接料孔；112-进料槽；113-传感装置；114-移动孔；20-挡料机构；21-挡料板；211-落料孔；212-分隔件；22-第一驱动件；30-下压机构；31-下压件；311-下压端；312-定位部；32-第二驱动件；321-连接板；322-导向杆；40-起动机；50-上料装置；60-转轴；61-齿形部；70-第三驱动件；80-载具；90-导轨。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

本申请实施例提供一种起动机行星轮自动装配装置100，其能够改善现有的起动机40是通过人工将行星轮装配至起动机40的行星架的销轴上，从而导致装配生产效率低的问题，以下结合附图对起动机行星轮自动装配装置100的具体结构进行详细阐述。

结合图1和图2所示，起动机行星轮自动装配装置100包括机架10、挡料机构20和下压机构30。机架10具有工装台11，工装台11设置有供行星轮穿过的接料孔111(图中未示出)。挡料机构20连接于机架10，挡料机构20用于打开或关闭接料孔111。下压机构30连接于机架10，下压机构30用于在挡料机构20打开接料孔111后下压行星轮，以将行星轮装配至起动机40的行星架上。

在挡料机构20将设置于工装台11上的接料孔111打开后，下压机构30下压接料孔111内的行星轮穿过接料孔111，并将行星轮套设于行星架的销轴上。采用这种结构的起动机行星轮自动装配装置100实现了起动机40行星轮的自动装配，提高了起动机40行星轮装配线的开动率和生产节拍，从而提高了生产线的生产效率。

其中，如图3所示，接料孔111设置于工装台11内，接料孔111竖向贯穿工装台11的上表面和工装台11的下表面。工装台11的上表面还设置有顶部开放的进料槽112，进料槽112的一端贯通工装台11的边缘，进料槽112的另一端贯通接料孔111的孔壁，行星轮能够通过进料槽112进入至接料孔111内。

可选地，如图3所示，工装台11上还设置有传感装置113，传感装置113用于获取行星轮的位置信号，当行星轮通过进料槽112进入到接料孔111后，传感装置113能够获取到行星轮的位置信号，从而起动机行星轮自动装配装置100能够响应于此位置信号，然后挡料机构20和下压机构30开始动作，以将行星轮装配至起动机的行星架上。本实施例中，传感装置113为接近开关。在其他实施例中，传感装置113也可以是其他结构，比如传感装置113为行程开关或光信号开关。

示例性的，工装台11为方形块状结构。

本实施例中，结合图2和图3所示，挡料机构20包括挡料板21，挡料板21具有第一位置和第二位置。当挡料板21位于第一位置时，挡料板21将接料孔111关闭。当挡料板21位于第二位置时，挡料板21将接料孔111打开。通过挡料板21在第一位置与第二位置之间切换，从而对接料孔111进行打开或关闭，以实现挡料机构20控制接料孔111的打开或关闭。

进一步地，挡料板21可移动地设置于工装台11，挡料板21能够相对工装台11在第一位置与第二位置之间移动。采用移动挡料板21的结构实现挡料板21在第一位置与第二位置之间的切换，从而控制接料孔111的打开或关闭，这种结构便于控制，且稳定性高。

其中，如图3所示，工装台11上开设有供挡料板21移动的移动孔114，挡料板21能够在移动孔114内移动，以使挡料板21在第一位置与第二位置之间移动。示例性的，移动孔114为L型通孔。

在其他实施例中，挡料机构20还可以是其他结构，比如，挡料机构20包括挡料板21，挡料板21可转动地设置于工装台11，挡料板21能够相对工装台11在第一位置与第二位置之间转动，从而实现接料孔111的打开或关闭。

本实施例中，结合图3和图4所示，挡料机构20还包括第一驱动件22，第一驱动件22用于驱动挡料板21相对工装台11在第一位置与第二位置之间移动。

第一驱动件22能够驱动挡料板21相对工装台11在第一位置与第二位置之间移动，从而实现了挡料板21的自动切换，提高了起动机行星轮自动装配装置100的自动化率。此外，通过这种结构避免了通过工作人员在生产过程中对挡料板21进行切换，进而节省了人力。

可选地，第一驱动件22为气缸，气缸的缸体连接于机架10，挡料板21可移动地设置于工装台11，气缸的输出端与挡料板21的端部相连，从而驱动挡料板21相对工装台11在第一位置与第二位置之间移动。在其他实施例中，第一驱动件22也可以是其他结构，比如，第一驱动件22包括电机和齿条，电机连接于机架10，齿条连接于挡料板21，挡料板21可移动地设置于工装台11，电机输出轴上的齿轮与齿条进行啮合，进而驱动挡料板21相对工装台11在第一位置与第二位置之间移动。

可选地，结合图3和图6所示，挡料板21上开设有落料孔211。当挡料板21位于第一位置时，落料孔211与接料孔111错开。当挡料板21位于第二位置时，落料孔211与接料孔111对齐。

当挡料板21在第一位置与第二位置之间移动时，设置于挡料板21上的落料孔211能够与接料孔111进行对齐或错开，从而实现了接料孔111的打开或关闭，这种结构简单，便于实现。

本实施例中，结合图1和图3所示，起动机行星轮自动装配装置100还包括上料装置50，上料装置50用于移送行星轮至接料孔111内。

起动机行星轮自动装配装置100设置有上料装置50，通过上料装置50将行星轮移送至接料孔111内，避免了人工进行上料，减少了人工，提高了生产线的自动化率和生产效率。

示例性的，上料装置50为振动盘，振动盘具有出料口，振动盘的具体结构可参见相关技术，在此不再赘述。振动盘的出料口连接于进料槽112处，以将行星轮通过进料槽112移送至接料孔111内。在其他实施例中，上料装置50还可以是其他结构，比如，上料装置50为机械手，通过机械手对容器内的行星轮进行抓取，然后将行星轮移送至接料孔111内，以供生产所需。

进一步地，结合图3和图6所示，挡料板21上设置有分隔件212。当挡料板21位于第一位置时，分隔件212能够允许上料装置50移送行星轮至接料孔111内。当挡料板21位于第二位置时，分隔件212能够阻挡上料装置50向接料孔111内移送的行星轮。

在实际生产过程中，上料装置50源源不断地向接料孔111内移送行星轮，从而会对接料孔111内正在装配的行星轮产生干涉，进而影响装配效率，通过设置在挡料板21上的分隔件212能够在挡料板21位于第二位置打开接料孔111时对上料装置50向接料孔111内移送的行星轮进行阻挡，防止上料装置50向接料孔111内移送的行星轮对接料孔111内正在装配的行星轮产生干涉。

示例性的，分隔件212为锲形结构。由于振动盘是通过行星轮之间的相互推动，从而实现将行星轮移送至接料孔111内，当挡料板21位于第一位置时，分隔件212能够允许上料装置50移送行星轮至接料孔111内，此时位于接料孔111内的行星轮抵接于与其相邻的行星轮。在第一驱动件22驱动挡料板21从第一位置移动至第二位置时，分隔件212的锲形端能够插入到位于接料孔111内的行星轮和与其相邻的行星轮之间，从而阻挡上料装置50向接料孔111内移送的行星轮。

其中，如图6所示，分隔件212与挡料板21为一体式结构，在其他实施例中，分隔件212与挡料板21也可以为分体式结构，分隔件212通过螺栓螺接、卡接或焊接等方式连接于挡料板21。

本实施例中，结合图1和图5所示，下压机构30包括下压件31和第二驱动件32。下压件31连接于第二驱动件32，下压件31具有下压端311，下压端311凸设有用于定位行星轮的定位部312。第二驱动件32连接于机架10，第二驱动件32用于驱动下压件31上下移动。

下压件31通过第二驱动件32进行驱动，以实现下压件31相对机架10进行上下移动，从而完成对行星轮的下压动作，以使行星轮套设于起动机40内行星架的销轴上，这种结构简单，便于实现。此外，下压件31的下压端311上设置有定位部312，通过定位部312插设于行星轮的中心孔内能够对行星轮进行位置纠正和姿态纠正，以实现对行星轮的定位，从而保证行星轮的装配精度。

示例性的，下压件31为圆柱形结构。下压件31的底端为下压端311，下压端311的端面上设置有圆形凸起，此圆形凸起则为定位部312，用于定位行星轮。

可选地，结合图2和图3所示，第二驱动件32包括连接板321、导向杆322和气缸，气缸的缸体固定于机架10上，气缸的输出端与下压件31通过连接板321连接。导向杆322连接于工装台11，导向杆322的延伸方向垂直于工装台11的台面，连接板321上开设有供导向杆322通过的通孔，以使连接板321可移动地套设于导向杆322。气缸驱动连接板321相对工装台11沿导向杆322的延伸方向移动，从而驱动下压件31上下移动，以实现第二驱动件32驱动下压件31上下移动。本实施例中，气缸和导向杆322均为两个。需要说明的是，在其他实施例中，气缸和导向杆322也可以为一个、三个、四个等。

在其他实施例中，第二驱动件32还可以是其他结构，比如，第二驱动件32包括电机和齿条，电机固定于机架10上，齿条连接于下压件31，下压件31可移动地设置于工装台11，电机输出轴上的齿轮与齿条啮合，进而驱动下压件31上下移动。

进一步地，结合图2和图5所示，起动机行星轮自动装配装置100还包括转轴60和第三驱动件70。转轴60连接于第三驱动件70，转轴60具有齿形部61，齿形部61用于与行星架上的行星轮啮合。第三驱动件70连接于机架10，第三驱动件70用于驱动转轴60转动。

在装配生产过程中，当下压机构30将行星轮装配至行星架的销轴上后，转轴60上的齿形部61能够与套设于销轴上的行星轮进行啮合，然后通过第三驱动件70驱动转轴60转动，以带动销轴上的行星轮转动，从而带动行星架转动，以将行星架上不同位置的销轴转动到接料孔111下方，进而能够在行星架上继续装配行星轮，通过这种结构实现了行星架上多个行星轮的自动装配，提高了生产线的自动化率。

其中，第三驱动件70为电机，工装台11上开设有供转轴60穿过的孔道，转轴60可转动地设置于此孔道内，转轴60的一端连接于电机的输出端，通过电机驱动转轴60转动，从而带动行星架转动，在其他实施例中，第三驱动件70还可以是其他结构，比如，第三驱动件70为液压马达。

本实施例中，如图1所示，起动机行星轮自动装配装置100还包括可移动地设置于生产线上的载具80，载具80用于定位起动机40。通过可移动地设置在生产线上的载具80对起动机40进行定位，以保证行星轮准确地装配至起动机40的行星架上。此外，通过载具80带动起动机40在生产线上移动，实现了行星轮装配至起动机40内的流水线生产，提高了生产线的生产效率。

其中，生产线具有导轨90，载具80可移动地设置于导轨90上，在行星轮装配至起动机40的行星架上后，载具80能够沿导轨90移动到下一个工位。

可选地，导轨90上设置有驱动装置，驱动装置能够将已装配好行星轮的起动机40的载具80在导轨90上移动，以将已装配好行星轮的起动机40的载具80移动到下一个工位，然后驱动装置再驱动未装配行星轮的起动机40的载具80在导轨90上移动，以将未装配行星轮的起动机40的载具80移动到工装台11下方，进而实现行星轮装配至起动机40内的流水线生产。

本实施例中，生产线上还设置有顶升机构，顶升机构连接于导轨90上，当未装配行星轮的起动机40的载具80在导轨90上移动至工装台11下方待装配位置时，顶升机构能够将载具80顶起并脱离导轨90，以使载具80定位于待装配位置，保证装配精度。顶升机构的具体结构可参见相关技术，在此不再赘述。

在实际生产过程中，首先通过载具80将未装配行星轮的起动机40沿导轨90移动到工装台11下方，然后顶升机构将载具80顶起，以对载具80进行定位。之后振动盘通过振动盘的出料口将行星轮移送至接料孔111内，在传感装置113检测到行星轮的到位信号后，第二驱动件32驱动下压件31向下移动，以使定位部312插设于行星轮的中心孔内，以对行星轮进行定位。在行星轮定位结束后，第一驱动件22驱动挡料板21从第一位置向第二位置移动，以使落料孔211与接料孔111对齐，与此同时，分隔件212的锲形端插入到位于接料孔111内的行星轮和与其相邻的行星轮之间，从而阻挡上料装置50向接料孔111内移送的行星轮，之后第二驱动件32继续驱动下压件31在接料孔111内向下移动，对行星轮进行下压，以将行星轮套设于行星轮的销轴上。当行星轮装配至行星架的销轴上后，套设于销轴上的行星轮与转轴60上的齿形部61进行啮合第三驱动件70驱动转轴60，最后通过第三驱动件70驱动转轴60转动，以带动销轴上的行星轮转动，从而带动起动机40的行星架转动，以将行星架上不同位置的销轴转动到接料孔111下方，进而能够在行星架上继续装配行星轮。通过这种结构实现了起动机40行星轮的自动装配，提高了装配生产线的自动化率和生产效率。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种起动机行星轮自动装配装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架具有工装台，所述工装台设置有供行星轮穿过的接料孔；

挡料机构，所述挡料机构连接于所述机架，所述挡料机构用于打开或关闭所述接料孔；以及

下压机构，所述下压机构连接于所述机架，所述下压机构用于在所述挡料机构打开所述接料孔后下压行星轮，以将行星轮装配至起动机的行星架上。

2.根据权利要求1所述的起动机行星轮自动装配装置，其特征在于，所述挡料机构包括挡料板；

所述挡料板具有第一位置和第二位置；

当所述挡料板位于第一位置时，所述挡料板将所述接料孔关闭；

当所述挡料板位于第二位置时，所述挡料板将所述接料孔打开。

3.根据权利要求2所述的起动机行星轮自动装配装置，其特征在于，所述挡料板可移动地设置于所述工装台；

所述挡料板能够相对所述工装台在所述第一位置与所述第二位置之间移动。

4.根据权利要求3所述的起动机行星轮自动装配装置，其特征在于，所述挡料机构还包括第一驱动件；

所述第一驱动件用于驱动所述挡料板相对所述工装台在所述第一位置与所述第二位置之间移动。

5.根据权利要求2所述的起动机行星轮自动装配装置，其特征在于，所述挡料板上开设有落料孔；

当所述挡料板位于第一位置时，所述落料孔与所述接料孔错开；

当所述挡料板位于第二位置时，所述落料孔与所述接料孔对齐。

6.根据权利要求2-5任一项所述的起动机行星轮自动装配装置，其特征在于，所述起动机行星轮自动装配装置还包括上料装置；

所述上料装置用于移送行星轮至所述接料孔内。

7.根据权利要求6所述的起动机行星轮自动装配装置，其特征在于，所述挡料板上设置有分隔件；

当所述挡料板位于第一位置时，所述分隔件能够允许所述上料装置移送行星轮至所述接料孔内；

当所述挡料板位于第二位置时，所述分隔件能够阻挡所述上料装置向所述接料孔内移送的行星轮。

8.根据权利要求1所述的起动机行星轮自动装配装置，其特征在于，所述下压机构包括下压件和第二驱动件；

所述下压件连接于所述第二驱动件，所述下压件具有下压端，所述下压端凸设有用于定位行星轮的定位部；

所述第二驱动件连接于所述机架，所述第二驱动件用于驱动所述下压件上下移动。

9.根据权利要求1所述的起动机行星轮自动装配装置，其特征在于，所述起动机行星轮自动装配装置还包括转轴和第三驱动件；

所述转轴连接于所述第三驱动件，所述转轴具有齿形部，所述齿形部用于与行星架上的行星轮啮合；

所述第三驱动件连接于所述机架，所述第三驱动件用于驱动所述转轴转动。

10.根据权利要求1所述的起动机行星轮自动装配装置，其特征在于，所述起动机行星轮自动装配装置还包括可移动地设置于生产线上的载具；

所述载具用于定位起动机。

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