CN211883634U - 一种不等径的滚刷轴、滚刷组件及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种不等径的滚刷轴、滚刷组件及清洁机器人，该滚刷轴可转动地安装在滚刷组件的盖面内部，滚刷轴包括设置在轴体中间部位的预设中间段，以及设置在轴体两侧且与预设中间段连接的结合段，预设中间段与其对应覆盖盖面之间形成的通道口径大于结合段与其对应覆盖盖面之间形成的通道口径。本实用新型提供的滚刷轴装配到滚刷组件后，增大所述滚刷轴的预设中间段与滚刷组件对应覆盖的盖面之间形成的通道口径，颗粒较大的垃圾可以从滚刷轴的预设中间段进入与之相连通的集尘盒，避免出现滚刷轴与装配的塑胶盖面之间形成的通道较小而导致异物颗粒壳易卡死的现象。

Description

一种不等径的滚刷轴、滚刷组件及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，尤其涉及一种不等径的滚刷轴、滚刷组件及清洁机器人。

背景技术

随着智能扫地机的普及，越来越多的家庭享受到人工智能产品带来的便捷。用户在享受智能产品带来便捷的同时，由于滚刷轴与塑胶壳之间的间隙较小，所以机器在清洁过程中诸如花生壳、瓜子壳将难以被扫入到尘盒中，存在漏扫现象，需要二次清扫，给用户造成不便。

实用新型内容

本实用新型设计了一种新型的滚刷轴结构，可以在清理颗粒较大的垃圾过程中不会出现卡死的现象，增强用户体验，其技术方案如下：

一种不等径的滚刷轴，该滚刷轴可转动地安装在滚刷组件的盖面内部，滚刷轴包括设置在轴体中间的预设中间段，以及设置在轴体两侧且与预设中间段连接的结合段；预设中间段与其对应覆盖盖面之间形成的通道口径大于结合段与其对应覆盖盖面之间形成的通道口径。该技术方案提供的滚刷轴装配到滚刷组件后，可以实现清理扫入颗粒较大的垃圾过程中不会出现滚刷卡死的现象。

进一步地，所述结合段分为左结合段和右结合段，左结合段的直径和右结合段的直径都保持恒定，左结合段的直径和右结合段的直径都大于预设中间段的直径。该技术方案为清扫吸入体积颗粒较大的垃圾提供有效的规则通道，使得滚刷轴的中间不易卡滞。

进一步地，所述结合段分为左结合段和右结合段，左结合段的直径和右结合段的直径都不是保持恒定的，左结合段的直径和右结合段的直径都大于预设中间段的直径。该技术方案为清扫吸入体积颗粒较大的垃圾提供不规则的有效进尘通道，使得滚刷轴的中间不易卡滞。

进一步地，所述左结合段的直径自左向右沿轴向递减，所述右结合段的直径自右向左沿轴向递减。该技术方案为清扫吸入体积颗粒较大的垃圾提供有梯度的进尘通道，也形成轴体表面的向上弧形轮廓，使得滚刷轴的中间不易卡滞，增强滚刷组件的工作稳定性。

进一步地，所述滚刷轴的预设中间段的左右两侧的距离大于或等于所述滚刷组件的盖面下方开设的吸尘口的宽度。可以有效地扩展颗粒杂物的侵入路径，让扫入吸尘口的较大颗粒的垃圾杂物卡死概率降低。

进一步地，所述左结合段和所述右结合段是关于所述滚刷轴的几何中心对称。方便将所述滚刷轴装配入滚刷组件相应装配槽位中。

进一步地，所述左结合段、所述右结合段和所述预设中间段是一体成形的轴体，所述左结合段的右侧直径最小且等于所述预设中间段的直径，所述右结合段的左侧直径最小且等于所述预设中间段的直径。降低模具设计的难度。

一种装配不等径滚刷轴的滚刷组件，该滚刷组件包括：滚刷牙箱盖、转轴部件和所述滚刷轴，所述滚刷轴可转动地安装在滚刷牙箱盖两侧对应的安装槽位上，所述滚刷轴的预设中间段与其对应覆盖的滚刷牙箱盖盖面之间形成的通道口径大于所述滚刷轴的结合段与其对应覆盖的滚刷牙箱盖盖面之间形成的通道口径；其中，所述滚刷轴的结合段与滚刷牙箱盖之间装配有用于支撑所述滚刷轴转动的转轴部件。该技术方案提供的滚刷中间较小，两端直径较大，从两端大直径逐渐过度到中间的小直径，可以增大滚刷轴与胶壳之间形成的通道口径，实现在清扫类似花生壳、瓜子壳等垃圾而不会被卡死。

进一步地，在所述滚刷轴的一端，所述转轴部件包括：滚刷牙箱固定轴、滚轴轴承、同步轮以及与所述滚刷轴的当前端匹配的滚刷轴侧盖，滚刷牙箱固定轴过盈装配在所述滚刷牙箱盖，滚刷牙箱固定轴套设有滚轴轴承，滚轴轴承与同步轮过盈装配，同步轮夹持滚刷轴侧盖，用于带动滚刷轴侧盖转动，其中，同步轮是在传动机构的传动作用下相对于滚珠轴承发生转动，传动机构是所述滚刷组件的动力输出轴与同步轮之间的传动装置；在所述滚刷轴的另一端，所述转轴部件包括：滚刷旋转轴、五金轴套、轴承橡胶套以及与所述滚刷轴的当前端匹配的滚刷轴侧盖，滚刷旋转轴的一端穿过滚刷轴侧盖并插入所述滚刷轴的内部，滚刷旋转轴的另一端装配在五金轴套内部并与五金轴套转动配合，五金轴套的外侧套设轴承橡胶套，滚刷旋转轴预压滚刷轴侧盖，在前述的同步轮的带动作用下，滚刷轴侧盖从动地跟随所述滚刷轴转动，并带动滚刷旋转轴在五金轴套内配合转动；其中，所述滚刷轴的两个端口都与对应匹配的滚刷轴侧盖过盈接触，并支持同轴转动。该技术方案保证各个部位的滚珠轴承、转轴和所述滚刷轴同心转动，同时由于滚珠轴承本身密封，避免毛发、灰尘等垃圾通过缝隙进入所述滚刷牙箱中，使得整个所述滚刷组件运行得平稳安静。

一种清洁机器人，清洁机器人包括集尘盒，该清洁机器人设置有所述的滚刷组件，所述滚刷组件的所述滚刷轴的轴体与所述滚刷组件的所述滚刷牙箱盖的盖面形成的通道与集尘盒的进尘口相连通。所述滚刷组件在机器人吸尘清扫过程中，实现清理扫入类似花生壳、瓜子壳等颗粒较大的垃圾过程中不会出现滚刷卡死的现象，增强用户体验。

附图说明

图1是一种装配不等径滚刷轴的滚刷组件的剖面视图。

图2是一种不等径的滚刷轴的结构示意图。

附图标记：101、滚刷轴右侧盖；102、第一滚珠轴承；103、滚刷牙箱盖；104、滚刷牙箱固定轴；105、同步轮；106、第二滚珠轴承；107、吸尘口；108、滚刷轴，1081、预设中间段，1082、左结合段，1083、右结合段；109、滚刷轴左侧盖；110、轴承橡胶套；111、滚刷旋转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细描述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供一种不等径的滚刷轴，该滚刷轴可转动地安装在滚刷组件的盖面内部，可以认为是限定在滚刷组件内部腔体的装配槽位中，腔体面向地面的底部设置有吸尘口。结合图1和图2所示，滚刷轴108 包括设置在轴体中间部位的预设中间段1081，以及设置在轴体两侧且与预设中间段1081连接的结合段，预设中间段1081与其对应覆盖盖面之间形成的通道口径h2大于结合段与其对应覆盖盖面之间形成的通道口径，即图1的虚线l1和虚线l2之间围成的预设中间段的上表面与其对应覆盖盖面之间形成的通道的间隙口径h2，大于图1的虚线l1左侧的结合段与其对应覆盖盖面之间形成的通道的间隙口径h1，同时也大于图1的虚线l2右侧的结合段与其对应覆盖盖面之间形成的通道的间隙口径h1；其中，虚线l1和虚线l2是作为预设中间段1081与所述结合段的分界线。所以需要将滚刷轴108的中间直径设置得比轴两端直径小，具体可以从两端大直径逐渐过度到中间的小直径，增大滚刷轴108与滚刷组件的盖面胶壳之间形成的通道口径，实现在清扫类似花生壳、瓜子壳等垃圾而不会被卡死。与传统的直径一致的滚刷相比，当滚刷轴装配到滚刷组件后，颗粒较大的垃圾可以从滚刷轴108的轴体中间的预设区域(图1的虚线l1和虚线l2之间轴体区域)进入与之相连通的集尘盒，避免出现滚刷轴与装配的塑胶盖面之间形成的通道较小而导致花生壳易卡死的现象。

作为一种实施例，所述结合段分为左结合段和右结合段，左结合段的直径和右结合段的直径都保持恒定，左结合段的直径和右结合段的直径都大于预设中间段的直径,所述滚刷轴为清扫吸入体积颗粒较大的垃圾提供有效的规则通道，使得所述滚刷轴的中间不易卡滞。

作为一种实施例，所述结合段分为左结合段1082和右结合段1083，左结合段1082的直径d1和右结合段 1083的直径d2都不是保持恒定的，允许左结合段1082的直径d1和右结合段1083的直径d2有梯度变化，但是左结合段1082的直径d1和右结合段1083的直径d2都大于预设中间段1081的直径d0,结合图1可知，预设中间段1081的上表面与滚刷组件内部腔体的盖面形成的周边间隙h2大于所述结合段的上表面与滚刷组件内部腔体的盖面形成的周边间隙h1，即预设中间段1081与滚刷组件内部腔体的盖面形成的进尘通道口径h2大于左结合段1082与滚刷组件内部腔体的盖面形成的进尘通道口径h1，也大于右结合段1083与滚刷组件内部腔体的盖面形成的进尘通道口径h1，使得所述滚刷轴108为清扫吸入体积颗粒较大的垃圾提供不规则的有效进尘通道，相较于直径较大传统等径滚刷轴，所述滚刷轴108中间整体直径减小，让杂物从轴中间进入时不易卡滞。

具体地，图2所示，所述滚刷轴108的直径由轴两端向预设中间段1081的边界呈递减的趋势，所述滚刷轴108的直径由左结合段1082的左末端向预设中间段1081的边界l2呈轴向递减，所述滚刷轴108的左结合段 1082表面呈自左向右的向下倾斜；所述滚刷轴108的直径由右结合段1083的右末端向预设中间段1081的边界l1呈轴向递减，所述滚刷轴108的右结合段1083表面呈自右向左的向下倾斜；所述滚刷轴108的直径大小沿轴向递减的方式可以是某种单调减函数在所述轴两端到轴体中间的预设区域的边界的区间上的函数值。在所述滚刷轴108中。因此，本实施例提供的滚刷轴108具有沿轴向递减的直径，所述滚刷轴108的直径大小变化包括自左端向右端减小，以及自右端向左端减小，整体上使得滚刷轴108的轴体中间的预设中间段上表面、左结合段1082的上表面和右结合段1083的上表面形成开口向上的弧形轮廓。从而为清扫吸入体积颗粒较大的垃圾提供有梯度的进尘通道，也形成轴体表面的向上弧形轮廓，不像传统滚刷由于直径一致且与腔体塑胶之间形成的通道口径较小易卡滞，让装配后的滚刷组件的工作稳定性更高。

在前述实施例的基础上，所述滚刷轴的预设中间段1081的左侧边界l2与右侧边界l1之间的距离(等同于预设中间段的左右两侧的距离)大于或等于所述滚刷组件的盖面下方开设的吸尘口107的宽度，当垃圾被边刷清扫集中在吸尘口107的附近时，所述滚刷轴107配合所述吸尘口107有效地扩展颗粒杂物的侵入路径，让扫入吸尘口的较大颗粒的垃圾杂物拥有更加充分的进尘空间通道，降低垃圾卡死在滚刷轴周边的概率。

作为一种实施例，如图1和图2所示，在所述滚刷轴108中，所述轴两端与所述预设中间段1081边界之间区域是关于所述滚刷轴108的几何中心对称的，即所述左结合段1082和所述右结合段1083关于所述滚刷轴的几何中心(或者垂直于轴心线的中垂线)左右对称，所述左结合段1082和所述右结合段1083的轴体直径大小都是沿轴向减小且是关于所述滚刷轴108的几何中心对称的，形成中间较小而两端直径较大的渐变式滚刷轴108，使其更方便装配入滚刷组件两侧端盖对应的卡入槽位中，提高用户拆卸组装滚刷组件的效率。

作为一种实施例，所述左结合段、所述右结合段和所述预设中间段是一体成形的轴体，所述左结合段的右侧直径最小且等于所述预设中间段的直径，所述右结合段的左侧直径最小且等于所述预设中间段的直径。降低模具设计的难度。值得注意的是，在所述滚刷轴中，所述左结合段和所述右结合段连接到所述预设中间段的方式可以是卡合或是粘合等，但不以此为限制；所述左结合段、所述右结合段和所述预设中间段连成的轴体呈连续的弧形，也可以提供扩大所述滚刷轴的外径的效果。

基于前述实施例，本实用新型提供一种装配不等径滚刷轴的滚刷组件，如图1所示，该滚刷组件包括：滚刷牙箱盖103、转轴部件和所述滚刷轴108，所述滚刷轴108可转动地安装在滚刷牙箱盖103内部并被滚刷牙箱盖覆盖，所述滚刷轴108的预设中间段1081(图1的虚线l1和虚线l2之间轴体区域)与其对应覆盖的滚刷牙箱盖103盖面之间的间隙h2大于滚刷轴108的结合段与其对应覆盖的滚刷牙箱盖103盖面之间的间隙h1，其中，所述滚刷轴108的结合段与滚刷牙箱盖103之间装配有用于支撑所述滚刷轴108转动的转轴部件。本实施例提供的滚刷轴108的预设中间段1081的轴体直径较小，而轴体两端的直径较大，沿着所述滚刷轴的轴向，所述滚刷轴从两端大直径逐渐过度到中间的小直径，可以增大所述滚刷轴108的预设中间段1081与滚刷牙箱盖103之间形成的通道口径，颗粒较大的垃圾可以从滚刷轴108的预设中间段1081(图1的虚线l1 和虚线l2之间轴体区域)进入与之相连通的集尘盒，避免出现滚刷轴与装配的塑胶盖面之间形成通道较小而导致花生壳易卡死的现象。

如图1所示，所述滚刷组件中，所述滚刷牙箱盖103、转轴部件和所述滚刷轴108之间的装配结构为：在所述滚刷轴108的右端，所述转轴部件包括：滚刷牙箱固定轴104、第二滚珠轴承106、第一滚珠轴承 102、同步轮105以及与所述滚刷轴的右端匹配的滚刷轴右侧盖101，滚刷轴右侧盖101装配噪所述右结合段1083的右末端，滚刷牙箱固定轴104通过挤压过盈装配在所述滚刷牙箱盖103上并与所述滚刷牙箱盖 103保持固定，滚刷牙箱固定轴104套设有第一滚珠轴承102，第一滚珠轴承102的内圈过盈装配在滚刷牙箱固定轴104上，第一滚珠轴承102的外圈可以绕所述滚刷牙箱盖103同心转动，第一滚珠轴承102的外圈与同步轮105的后端内侧面过盈接触，第二滚珠轴承106的外圈固定在所述滚刷牙箱的上盖面，第二滚珠轴承106的内圈与所述同步轮105的前端凸出部分侧面过盈接触，所述同步轮105跟随着所述第二滚珠轴承106旋转转动，所述第二滚珠轴承106的内圈绕着自身圆心旋转。所述同步轮105夹持滚刷轴右侧盖101，用于带动滚刷轴右侧盖101转动，其中，所述同步轮105是在传动机构的传动作用下相对于第二滚珠轴承106和第一滚珠轴承102发生转动，传动机构是所述滚刷组件的动力输出轴与所述同步轮105之间的传动装置，包括皮带，皮带可以将动力输出轴上对应的马达齿轮与所述同步轮105配合，通过马达齿轮将所述动力盒内置的驱动力传递到所述皮带上，然后带动所述同步轮105转动，进而带动与所述同步轮 105过盈接触的第二滚珠轴承106同轴转动，值得注意的是，本领域技术人员可知，也可在所述动力盒的动力输出轴上安装传动齿轮和齿轮直接啮合实现动力的传递。所述滚刷轴右侧盖101是所述滚刷轴108的右端对应的装配槽位。当所述同步轮105带动滚刷轴右侧盖101转动时，滚刷轴右侧盖101带动所述滚刷轴108转动以吸收清理地面的垃圾。

如图1所示，在所述滚刷轴108的左端，所述转轴部件包括：滚刷旋转轴111、五金轴套112、轴承橡胶套110以及与所述滚刷轴的左端匹配的滚刷轴左侧盖109，滚刷轴左侧盖109装配噪所述左结合段1082 的左末端，滚刷旋转轴111的一端穿过所述滚刷轴左侧盖109并插入所述滚刷轴108的内部，滚刷旋转轴 111的另一端装配在五金轴套112内部并与五金轴套112转动配合，五金轴套112的外侧套设轴承橡胶套 110，滚刷旋转轴111预压所述滚刷轴左侧盖109上，所述滚刷轴左侧盖109是所述滚刷轴108的左端对应的装配槽位，在前述的同步轮105的带动作用下，滚刷轴左侧盖109从动地跟随所述滚刷轴108转动，并带动所述滚刷旋转轴111在所述五金轴套112内配合转动；其中，所述滚刷轴108的两个端口都与对应匹配的滚刷轴侧盖过盈接触，并支持同轴转动，在本实施例中，所述滚刷牙箱固定轴104、所述第一滚珠轴承102、所述第二滚珠轴承106、所述滚刷轴108、所述同步轮105和所述滚刷旋转轴111的轴心在同一条直线上，使得这些转轴部件随同所述滚刷轴108同轴转动。本实施例保证各个部位的滚珠轴承、转轴和所述滚刷轴同心转动，同时由于滚珠轴承本身密封，避免毛发、灰尘等垃圾通过缝隙进入所述滚刷牙箱中，使得整个所述滚刷组件运行得平稳安静。

在前述的滚刷组件中，由于所述滚刷牙箱盖103的底部设有吸尘口107，所以，在所述滚刷轴108装配进入所述滚刷牙箱盖103后，所述滚刷轴108植入的刷毛从所述吸尘口107伸出，与地面接触。当所述第一滚珠轴承102和所述第二滚珠轴承106绕着所述同步轮105同轴转动时，带动所述滚刷轴108转动，基于所述滚刷轴108的预设中间段1081的直径较小且轴体两端直径较大的特性，将集中在所述吸尘口107 附近的垃圾杂物特别是大颗粒状的杂物扫入，通过所述滚刷轴108的预设中间段1081与所述滚刷牙箱盖 103的上盖面形成的通道进入集尘盒，不容易出现花生壳、瓜子壳等颗粒杂物让滚刷组件卡滞，保证所述滚刷组件的清洁效果。

本实用新型还提供一种清洁机器人，清洁机器人包括集尘盒，该清洁机器人设置有所述的滚刷组件，所述滚刷组件的所述滚刷轴108的轴体(包括预设中间段1081、左结合段1082和右结合段1083)与所述滚刷组件的所述滚刷牙箱盖103的盖面形成的通道与集尘盒的进尘口相连通。所述滚刷组件在机器人吸尘清扫过程中，实现清理扫入类似花生壳、瓜子壳等颗粒较大的垃圾过程中不会出现滚刷轴108卡死的现象，增强用户体验。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种不等径的滚刷轴，该滚刷轴可转动地安装在滚刷组件的盖面内部，其特征在于，滚刷轴包括设置在轴体中间部位的预设中间段，以及设置在轴体两侧且与预设中间段连接的结合段，预设中间段与其对应覆盖盖面之间形成的通道口径大于结合段与其对应覆盖盖面之间形成的通道口径。

2.根据权利要求1所述滚刷轴，其特征在于，所述结合段分为左结合段和右结合段，左结合段的直径和右结合段的直径都保持恒定，左结合段的直径和右结合段的直径都大于预设中间段的直径。

3.根据权利要求1所述滚刷轴，其特征在于，所述结合段分为左结合段和右结合段，左结合段的直径和右结合段的直径都不是保持恒定的，左结合段的直径和右结合段的直径都大于预设中间段的直径。

4.根据权利要求3所述滚刷轴，其特征在于，所述左结合段的直径自左向右沿轴向递减，所述右结合段的直径自右向左沿轴向递减。

5.根据权利要求2至4任一项所述滚刷轴，其特征在于，所述左结合段和所述右结合段是关于所述滚刷轴的几何中心对称。

6.根据权利要求2至4任一项所述滚刷轴，其特征在于，所述左结合段、所述右结合段和所述预设中间段是一体成形的轴体，所述左结合段的右侧直径最小且等于所述预设中间段的直径，所述右结合段的左侧直径最小且等于所述预设中间段的直径。

7.根据权利要求1至4任一项所述滚刷轴，其特征在于，所述滚刷轴的预设中间段的左右两侧的距离大于或等于所述滚刷组件的盖面下方开设的吸尘口的宽度。

8.一种装配不等径滚刷轴的滚刷组件，其特征在于，该滚刷组件包括：滚刷牙箱盖、转轴部件和权利要求1至7任一项所述滚刷轴，所述滚刷轴可转动地安装在滚刷牙箱盖两侧对应的安装槽位上，所述滚刷轴的预设中间段与其对应覆盖的滚刷牙箱盖盖面之间形成的通道口径大于所述滚刷轴的结合段与其对应覆盖的滚刷牙箱盖盖面之间形成的通道口径；

其中，所述滚刷轴的结合段与滚刷牙箱盖之间装配有用于支撑所述滚刷轴转动的转轴部件。

9.根据权利要求8所述的滚刷组件，其特征在于，在所述滚刷轴的一端，所述转轴部件包括：滚刷牙箱固定轴、滚轴轴承、同步轮以及与所述滚刷轴的当前端匹配的滚刷轴侧盖，滚刷牙箱固定轴过盈装配在所述滚刷牙箱盖，滚刷牙箱固定轴套设有滚轴轴承，滚轴轴承与同步轮过盈装配，同步轮夹持滚刷轴侧盖，用于带动滚刷轴侧盖转动，其中，同步轮是在传动机构的传动作用下相对于滚珠轴承发生转动，传动机构是所述滚刷组件的动力输出轴与同步轮之间的传动装置；

在所述滚刷轴的另一端，所述转轴部件包括：滚刷旋转轴、五金轴套、轴承橡胶套以及与所述滚刷轴的当前端匹配的滚刷轴侧盖，滚刷旋转轴的一端穿过滚刷轴侧盖并插入所述滚刷轴的内部，滚刷旋转轴的另一端装配在五金轴套内部并与五金轴套转动配合，五金轴套的外侧套设轴承橡胶套，滚刷旋转轴预压滚刷轴侧盖，在前述的同步轮的带动作用下，滚刷轴侧盖从动地跟随所述滚刷轴转动，并带动滚刷旋转轴在五金轴套内配合转动；

其中，所述滚刷轴的两个末端口都与对应匹配的滚刷轴侧盖过盈接触，并支持同轴转动。

10.一种清洁机器人，清洁机器人包括集尘盒，其特征在于，该清洁机器人设置有权利要求8至9任一项所述的滚刷组件，所述滚刷组件的所述滚刷轴的轴体与所述滚刷组件的所述滚刷牙箱盖的盖面形成的通道与集尘盒的进尘口相连通。

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