CN211882527U - 夹紧机构和鞋底内侧打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹紧机构，包括：侧挡板和夹紧组件。侧挡板用于供鞋底的外周侧单边靠准；夹紧组件包括：夹紧驱动器、连接夹紧驱动器的浮动座、以及铰接在浮动座上的压块；夹紧驱动器用于带动浮动座朝向侧挡板移动；压块跟随浮动座移动并且抵压在鞋底的外周侧。同时，本实用新型还提供一种鞋底内侧打磨设备。本实用新型的有益效果为：采用单边靠准的夹紧定位方式对鞋底进行定位，并且夹紧组件为浮动式挤压，能够使用不同外周侧形状的鞋底，取代传统的人工抱持方式，实现鞋底在内侧打磨时的机械化定位，定位效果稳定，定位精度高，有利于产品的品质控制，以及提高工作效率。

Description

夹紧机构和鞋底内侧打磨设备

技术领域

本实用新型涉及工业加工设备技术领域，特别是涉及一种夹紧机构，以及一种鞋底内侧打磨设备。

背景技术

鞋子是人们日常生活中的一种必需品，其生产制造行业也成为与人类生活息息相关的一种传统行业。鞋子的制作工艺复杂，质量要求高。特别是鞋底的打磨、抛毛，由于其工艺的特殊性，产生大量灰尘，工人工作环境极差。另外在时代的大背景下，小批量、个性化，潮流化，定制化使得产品型号众多并且生产换型要求更快速高效，才能适应现代社会快速响应的市场的变化。

传统的鞋子生产工艺中，对于鞋底的打磨，大多数是采用半自动化的打磨设备，需要人工一手抱紧鞋底，另一手握持打磨机打磨。这种鞋底打磨加工的方式的弊端在于，鞋底的打磨品质十分依赖工人的熟练度和当前的工作状态，导致鞋底的打磨效果不一，不利于产品的品质控制，并且工作效率较低。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种夹紧机构，采用单边靠准的夹紧定位方式对鞋底进行定位，并且夹紧组件为浮动式挤压，能够使用不同外周侧形状的鞋底。

一种夹紧机构，包括：

侧挡板；侧挡板用于供鞋底的外周侧单边靠准；以及

夹紧组件；夹紧组件包括：夹紧驱动器、连接夹紧驱动器的浮动座、以及铰接在浮动座上的压块；夹紧驱动器用于带动浮动座朝向侧挡板移动；压块跟随浮动座移动并且抵压在鞋底的外周侧。

上述夹紧机构，利用侧挡板和夹紧组件将鞋底的相对侧的外周侧夹紧定位。其中，侧挡板用于供鞋底的一侧抵靠以达到单边靠准的目的，其为鞋底夹紧定位的基准件。夹紧驱动器带动浮动座朝向侧挡板移动，使得铰接在浮动座上的压块抵压在鞋底相对的另一侧上。由于压块是铰接在浮动座上的，所以，当压块抵接鞋底的外周侧时，会随着鞋底的外周侧的轮廓形状自行摆动调整，直至压块紧压在鞋底的外周侧，该设计使得压块能够紧密贴合鞋底的外周侧，从而实现稳定和精确的夹紧定位。通过上述设计，采用单边靠准的夹紧定位方式对鞋底进行定位，并且夹紧组件为浮动式挤压，能够使用不同外周侧形状的鞋底，取代传统的人工抱持方式，实现鞋底在内侧打磨时的机械化定位，定位效果稳定，定位精度高，有利于产品的品质控制，以及提高工作效率。

在其中一个实施例中，浮动座与压块之间通过旋转销实现铰接。当压块触碰到鞋底的外周侧时，在鞋底的外周侧的反作用力下，压块以旋转销为轴摆动，从而调整压块的姿态以匹配鞋底的外周侧的轮廓形状。

在其中一个实施例中，浮动座设有限位部；限位部用于限制压块的摆动范围。设置限位部后，可以防止压块因摆动幅度过大而无法对鞋底的外周侧起到有效的抵压，提高压块工作的稳定性。

在其中一个实施例中，压块设有多个触点。设置多个触点使得压块能够将传统的面接触改进为多点接触，能够更好地应对不同轮廓形状的鞋底。

在其中一个实施例中，触点为弧形结构设置。弧形结构设置的触点能够避免刮伤鞋底的外周侧，更好地保护产品。

在其中一个实施例中，夹紧组件的数量为多个，且多个夹紧组件沿平行于侧挡板的方向分布。设置多个夹紧组件，采用多个浮动式压块对鞋子的外周侧进行抵压，有利于适应不同轮廓形状的鞋底。

同时，本实用新型还提供一种鞋底内侧打磨设备。

一种鞋底内侧打磨设备，包括上述任一实施例的夹紧机构，还包括：打磨机构；打磨机构设有用于打磨鞋底内侧的打磨头。

上述鞋底内侧打磨设备，其夹紧机构采用单边靠准的夹紧定位方式对鞋底进行定位，并且夹紧组件为浮动式挤压，能够使用不同外周侧形状的鞋底。并且，利用带有打磨头的打磨机构，对夹紧定位后的鞋底的内侧进行打磨，实现机械化打磨作业。通过上述设计，通过夹紧机构实现鞋底的夹紧定位，并且利用打磨机构实现鞋底的内侧打磨作业，取代传统的人工加工方式，实现鞋底在内侧打磨时的机械化定位和打磨，定位效果和打磨效果稳定，定位和打磨精度高，有利于产品的品质控制，以及提高工作效率。

在其中一个实施例中，该鞋底内侧打磨设备还包括：传送带和阻挡机构；传送带用于传送鞋底以实现鞋底的上料；阻挡机构用于将在传送带上的鞋底拦截在预设的打磨处；夹紧机构用于将停留在预设的打磨处的鞋底夹紧定位。并且在鞋底打磨完成后，阻挡机构复位以避让鞋底，在传送带的带动下，完成鞋子的下料，从而实现鞋底的自动上料和下料。

在其中一个实施例中，传送带设有喇叭状的导轨；导轨用于将未打磨的鞋底引流至预设的打磨处。在上料时，将未打磨的鞋底放入到传送带上，鞋底随着传送带流向预设的打磨处，而喇叭状的导轨能够引导鞋底更加精准地到达预设的打磨处。

在其中一个实施例中，阻挡机构包括：阻挡驱动器和连接阻挡驱动器的挡块。当需要拦截鞋底时，阻挡驱动器带动挡块伸出以拦截鞋底，反之，阻挡驱动器带动挡复位以避让鞋底。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施例的夹紧机构的示意图；

图2为图1所示的夹紧机构中的夹紧组件示意图；

图3为图2所示的夹紧组件的分解示意图；

图4为本实用新型的一种实施例的鞋底内侧打磨设备的示意图；

图5为图4所示的鞋底内侧打磨设备的工作原理图。

附图中各标号的含义为：

1000-鞋底内侧打磨设备；

100-夹紧机构；

10-侧挡板，11-直线挡边；

20-夹紧组件，21-夹紧驱动器，22-浮动座，221-限位部，23-压块，231-触点，24-旋转销；

200-打磨机构，201-打磨头；

300-传送带，301-导轨；

400-阻挡机构，401-阻挡驱动器，402-挡块；

2000-鞋底。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1至图3所示，其为本实用新型的一种实施例的夹紧机构100。

如图1所示，该夹紧机构100，包括：侧挡板10和夹紧组件20。其中，侧挡板10用于供鞋底2000的外周侧单边靠准，而夹紧组件20则用于抵接鞋底2000的外周侧并且将鞋底2000推向挡板，使得鞋底2000被夹紧在侧挡板10与夹紧组件20之间。

下文，在图1的基础上，结合图2和图3，对上述的夹紧机构100做进一步的说明。

如图1所示，在本实施例中，该侧挡板10为矩形板料，其一侧设有供鞋底2000的外周侧抵靠的直线挡边11。为了提高稳定地的夹紧定位效果，在本实施例中，如图1，侧挡板10用于供鞋底2000的左侧或者右侧抵靠。

进一步地，为了避免刮伤鞋底2000的外周侧，在其他实施例中，侧挡板10还可以设有供鞋底2000的外周侧抵靠的弹性挡条，该弹性挡条贴合或者卡接在直线挡边11上。

如图2和图3所示，夹紧组件20包括：夹紧驱动器21、连接夹紧驱动器21的浮动座22、以及铰接在浮动座22上的压块23。其中，夹紧驱动器21用于带动浮动座22朝向侧挡板10移动，压块23跟随浮动座22移动并且抵压在鞋底2000的外周侧，并且压块23可以在预设的范围内摆动以适应鞋底2000的外周侧的轮廓形状。

如图2所示，在本实施例中，夹紧驱动器21为伸缩气缸，伸缩气缸的结构简单，动作单一，成本较低。在其他实施例中，夹紧驱动器21也可以是电机和螺杆结构的组合，例如，电机、连接电机的螺杆、套接螺杆的螺母套、以及滑动连接螺母套的滑轨。其中，螺母套与浮动座22连接。可以理解地地，也可以是电机和齿条结构的组合，以电机构建的夹紧驱动器21的优点在于，可控性好，配合减速机可以提供高效、精准和高输出的夹紧力，但是成本高。在其他实施例中，也可以通过电磁铁带动浮动座22动作，又或者是其他可带动浮动座22实现直线移动的驱动装置。

如图1所示，在本实施例中，夹紧组件20的数量为两个，且多个夹紧组件20沿平行于侧挡板10的方向分布。设置多个夹紧组件20，采用多个浮动式压块23对鞋子的外周侧进行抵压，有利于适应不同轮廓形状的鞋底2000。可以理解地，夹紧组件20的数量并不限于本实施例列举的两个，也可以是单个，或者三个、四个，甚至更多。

在本实施例中，浮动座22通过螺丝锁紧固定在夹紧驱动器21的输出端。而对于浮动座22与压块23之间的铰接的实现方式，可以有多种。

例如，如图2和图3所示，在本实施例中，浮动座22与压块23之间通过旋转销24实现铰接。当压块23触碰到鞋底2000的外周侧时，在鞋底2000的外周侧的反作用力下，压块23以旋转销24为轴摆动，从而调整压块23的姿态以匹配鞋底2000的外周侧的轮廓形状。

又例如，在其他实施例中，可以在压块23上设置凸柱以穿设在浮动座22上，然后通过限位环和铆钉使得凸柱无法脱离浮动座22。

为了让压块23控制在预设的活动范围内，可以在浮动座22上设置相应的限位结构。

例如，如图2和图3所示，在本实施例中，浮动座22设有限位部221，该限位部221用于限制压块23的摆动范围。设置限位部221后，可以防止压块23因摆动幅度过大而无法对鞋底2000的外周侧起到有效的抵压，提高压块23工作的稳定性。如图3所示，浮动座22整体呈凸字型，而限位部221则分布在浮动座22的两端。

在其他实施例中，浮动座22上可以设置可调螺杆或者顶杆，通过调节螺杆或者顶杆的伸出量，以限制压块23摆动的范围。

在本实施例中，压块23可以设有多个触点231。如图2和图3所示，在本实施例中，压块23整体呈U型，在压块23的两端各自设置一个触点231。压块23与浮动座22的铰接部位于两个触点231之间。如图3所示，设置多个触点231使得压块23能够将传统的面接触改进为多点接触，能够更好地应对不同轮廓形状的鞋底2000。

进一步地，如图3所示，在本实施例中，触点231为弧形结构设置。弧形结构设置的触点231能够避免刮伤鞋底2000的外周侧，更好地保护产品。

上述夹紧机构100，利用侧挡板10和夹紧组件20将鞋底2000的相对侧的外周侧夹紧定位。其中，侧挡板10用于供鞋底2000的一侧抵靠以达到单边靠准的目的，其为鞋底2000夹紧定位的基准件。夹紧驱动器21带动浮动座22朝向侧挡板10移动，使得铰接在浮动座22上的压块23抵压在鞋底2000相对的另一侧上。由于压块23是铰接在浮动座22上的，所以，当压块23抵接鞋底2000的外周侧时，会随着鞋底2000的外周侧的轮廓形状自行摆动调整，直至压块23紧压在鞋底2000的外周侧，该设计使得压块23能够紧密贴合鞋底2000的外周侧，从而实现稳定和精确的夹紧定位。通过上述设计，采用单边靠准的夹紧定位方式对鞋底2000进行定位，并且夹紧组件20为浮动式挤压，能够使用不同外周侧形状的鞋底2000，取代传统的人工抱持方式，实现鞋底2000在内侧打磨时的机械化定位，定位效果稳定，定位精度高，有利于产品的品质控制，以及提高工作效率。

如图4和图5，本实用新型还提供一种鞋底内侧打磨设备1000。

如图4所示，该鞋底内侧打磨设备1000，包括上述的夹紧机构100，还包括：打磨机构200。其中，打磨机构200设有用于打磨鞋底2000内侧的打磨头201。

对于夹紧机构100，可以参见上文的说明，此处不再赘述。

该打磨机构200可以包括：打磨头201和连接打磨头201的机械手，通过机械手带动打磨头201按照预设的轨迹对鞋底2000的内侧进行打磨，实现自动化的打磨作业。

为了进一步提高鞋底2000内侧打磨的自动化程度，还可以引入自动化上料和下料。

例如，如图4所示，在本实施中，该鞋底内侧打磨设备1000还包括：传送带300和阻挡机构400。其中，传送带300用于传送鞋底2000以实现鞋底2000的上料，而阻挡机构400用于将在传送带300上的鞋底2000拦截在预设的打磨处。夹紧机构100用于将停留在预设的打磨处的鞋底2000夹紧定位，并且在鞋底2000打磨完成后，阻挡机构400复位以避让鞋底2000，在传送带300的带动下，完成鞋子的下料，从而实现鞋底2000的自动上料和下料。

考虑到传送带300的宽度一般是大于产品的宽度的，为了让鞋底2000能够确保鞋底2000能够精准地到达预设的打磨处。如图4所示，在本实施例中，传送带300设有喇叭状的导轨301。导轨301用于将未打磨的鞋底2000引流至预设的打磨处。在上料时，将未打磨的鞋底2000放入到传送带300上，鞋底2000随着传送带300流向预设的打磨处，而喇叭状的导轨301能够引导鞋底2000更加精准地到达预设的打磨处。

如图4所示，在本实施例中，阻挡机构400包括：阻挡驱动器401和连接阻挡驱动器401的挡块402。当需要拦截鞋底2000时，阻挡驱动器401带动挡块402伸出以拦截鞋底2000，反之，阻挡驱动器401带动挡复位以避让鞋底2000。

进一步地，在本实施例中，该阻挡驱动器401为伸缩气缸，通过伸缩的方式带动挡块402移动。在其他实施例中，该阻挡驱动器401也可以为旋转气缸，通过旋转的方式带动挡块402移动。

如图5所示，将需要打磨内侧的鞋底2000放在传送带300的进料端，鞋底2000顺着传送带300往预设的打磨处流转，在到达预设的打磨处之前，通过导轨301进行方向的导正。阻挡机构400的挡块402提前伸出，在鞋底2000到达预设的打磨处时，挡块402将鞋底2000的前端顶住，使得鞋底2000停留在预设的打磨处。接着，夹紧机构100的压块23伸出并且将鞋底2000往侧挡板10处抵压，使得鞋底2000被夹紧定位。然后，打磨机构200的打磨头201伸入到鞋底2000的内侧执行打磨作业。在打磨完毕后，打磨机构200、夹紧机构100、以及阻挡机构400依次复位，鞋底2000跟随传送带300继续前进，完成下料，至此，完成鞋底2000从上料、定位、打磨、以及下料的自动化作业，取代传统的人工作业，提高工作效率，并且避免工人直接接触打磨时产生的灰尘，以及避免打磨机构200可能触碰工人而造成生命危险，挺高作业安全性，对工人的身体健康更有保障。

上述鞋底内侧打磨设备1000，其夹紧机构100采用单边靠准的夹紧定位方式对鞋底2000进行定位，并且夹紧组件20为浮动式挤压，能够使用不同外周侧形状的鞋底2000。并且，利用带有打磨头201的打磨机构200，对夹紧定位后的鞋底2000的内侧进行打磨，实现机械化打磨作业。通过上述设计，通过夹紧机构100实现鞋底2000的夹紧定位，并且利用打磨机构200实现鞋底2000的内侧打磨作业，取代传统的人工加工方式，实现鞋底2000在内侧打磨时的机械化定位和打磨，定位效果和打磨效果稳定，定位和打磨精度高，有利于产品的品质控制，以及提高工作效率。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种夹紧机构，其特征在于：包括：

侧挡板；所述侧挡板用于供鞋底的外周侧单边靠准；以及

夹紧组件；所述夹紧组件包括：夹紧驱动器、连接所述夹紧驱动器的浮动座、以及铰接在所述浮动座上的压块；所述夹紧驱动器用于带动所述浮动座朝向所述侧挡板移动；所述压块跟随所述浮动座移动并且抵压在鞋底的外周侧。

2.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述浮动座与所述压块之间通过旋转销实现铰接。

3.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述浮动座设有限位部；所述限位部用于限制所述压块的摆动范围。

4.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述压块设有多个触点。

5.根据权利要求4所述的夹紧机构，其特征在于，所述触点为弧形结构设置。

6.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧组件的数量为多个，且多个所述夹紧组件沿平行于所述侧挡板的方向分布。

7.一种鞋底内侧打磨设备，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的夹紧机构，还包括：打磨机构；所述打磨机构设有用于打磨鞋底内侧的打磨头。

8.根据权利要求7所述的鞋底内侧打磨设备，其特征在于，还包括：传送带和阻挡机构；所述传送带用于传送鞋底；所述阻挡机构用于将在所述传送带上的鞋底拦截在预设的打磨处；所述夹紧机构用于将停留在预设的打磨处的鞋底夹紧定位。

9.根据权利要求8所述的鞋底内侧打磨设备，其特征在于，所述传送带设有喇叭状的导轨；所述导轨用于将未打磨的鞋底引流至预设的打磨处。

10.根据权利要求8所述的鞋底内侧打磨设备，其特征在于，所述阻挡机构包括：阻挡驱动器和连接所述阻挡驱动器的挡块。

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