CN211879545U - 一种叠片前隔膜抚平整形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叠片前隔膜抚平整形装置，包括有设置于叠片台上端面上的两个抚平执行机构、固定于叠片台上且位于两个抚平执行机构之间的双向气缸、以及朝向叠片台上端面的CCD隔膜检测仪，两个抚平执行机构的内端分别通过对应的弹性连接件与双向气缸的两输出端连接，且两个抚平执行机构内端的连线与线性移动模组的中轴线相互垂直，CCD隔膜检测仪、吸盘的负压驱动机构、双向气缸均与Z字叠片机的控制机构连接。本实用新型采用两个抚平执行机构吸附隔膜，使其定位于叠片台上，然后两个抚平执行机构带动隔膜进行横向拉伸，使隔膜实现抚平整形的目的，采用CCD隔膜检测仪采集检测隔膜抚平整形情况，进一步提高隔膜叠片的质量。

Description

一种叠片前隔膜抚平整形装置

技术领域

本实用新型涉及锂离子电池领域，具体是一种叠片前隔膜抚平整形装置。

背景技术

锂电池装配过程中，需要将电极片通过隔膜组装在一起。现有的Z字叠片机的叠片方式，是将隔膜在叠片台上采用Z字形方式运动折叠，隔膜每次折叠，机械手抓取一片电极片放置在隔膜上。Z字叠片机叠片过程中，叠片机在上一个电芯完成叠片后，下一个电芯起始阶段，叠片台会与隔膜产生相对运动，当隔膜为涂胶隔膜时，在隔膜经过离子风除静电后，隔膜与叠片台之间产生摩擦，隔膜会产生静电，隔膜与叠片台产生吸附力，在相对运动的过程中隔膜会产生宽度方向的褶皱，在叠片后表现为最底层褶皱，叠片后依次往上产生褶皱。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种叠片前隔膜抚平整形装置，在叠片机构叠片前，对隔膜进行拉伸抚平整形，大大降低隔膜褶皱的问题。

本实用新型的技术方案为：

一种叠片前隔膜抚平整形装置，所述的叠片前隔膜抚平整形装置安装于Z字叠片机的叠片模组上，所述的叠片模组包括有线性移动模组和连接于线性移动模组上的叠片台，所述的叠片前隔膜抚平整形装置包括有设置于叠片台上端面上的两个抚平执行机构、固定于叠片台上且位于两个抚平执行机构之间的双向气缸、以及设置于叠片台正上方且朝向叠片台上端面的CCD隔膜检测仪，所述的两个抚平执行机构均包括有固定于叠片台上的安装板和设置于安装板上呈矩阵排列的吸盘，所述的吸盘的顶面与叠片台的上端面位于同一水平高度，所述的两个抚平执行机构的内端分别通过对应的弹性连接件与双向气缸的两输出端连接，且两个抚平执行机构内端的连线与线性移动模组的中轴线相互垂直，所述的CCD隔膜检测仪、吸盘的负压驱动机构、双向气缸均与Z字叠片机的控制机构连接。

所述的叠片台上设置有凹台，所述的两个抚平执行机构和双向气缸均设置于凹台上。

所述的CCD隔膜检测仪为两个，两个CCD隔膜检测仪的连线与线性移动模组的中轴线相互垂直。

所述的CCD隔膜检测仪上连接有报警器。

本实用新型的优点：

本实用新型采用两个抚平执行机构吸附隔膜，使其定位于叠片台上，然后两个抚平执行机构带动隔膜进行横向拉伸，使隔膜实现抚平整形的目的，大大降低隔膜褶皱的问题；本实用新型设置有CCD隔膜检测仪，当隔膜抚平整形后采用CCD隔膜检测仪采集隔膜图像，然后与符合标准的隔膜图像对比，当误差在设定范围内，即隔膜符合叠片要求，当误差超过设定范围，即隔膜不符合叠片要求，Z字叠片机会将叠片台上的隔膜裁切去除，进一步提高隔膜叠片的质量。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种叠片前隔膜抚平整形装置，其安装于Z字叠片机的叠片模组上，叠片模组包括有线性移动模组1和连接于线性移动模组1上的叠片台2，叠片前隔膜抚平整形装置包括有设置于叠片台2凹台上的两个抚平执行机构3、固定于叠片台2凹台上且位于两个抚平执行机构3之间的双向气缸4、以及两个设置于叠片台2正上方且朝向叠片台2上端面的CCD隔膜检测仪5，两个抚平执行机构3均包括有固定于叠片台2凹台上的安装板和设置于安装板上呈矩阵排列的吸盘，吸盘的顶面与叠片台2的上端面位于同一水平高度，两个抚平执行机构3的内端分别通过对应的弹性连接件6与双向气缸4的两输出端连接，且两个抚平执行机构3内端的连线与线性移动模组1的中轴线相互垂直，两个CCD隔膜检测仪5的连线与线性移动模组1的中轴线相互垂直，两个CCD隔膜检测仪5、两个抚平执行机构3吸盘的负压驱动机构、双向气缸4均与Z字叠片机的控制机构连接；其中，CCD隔膜检测仪5上连接有报警器，当隔膜检测不合格，即启动报警提醒工作人员进行查看。

本实用新型的工作原理：

(1)、Z字叠片机的控制机构控制线性移动模组1向右移动使得叠片台2与隔膜7接触，隔膜7到达叠片台2指定位置后叠片台2停止运动；

(2)、Z字叠片机的控制机构控制两个抚平执行机构3通过吸盘产生适当负压吸附隔膜7，吸盘气压有调节阀进行调节，对隔膜7表面无损伤；

(3)、Z字叠片机的控制机构控制双向气缸4带动两个抚平执行机构3背向运动，隔膜7在两个抚平执行机构3的作用进行横向拉伸直至到达设定位置，设定位置保证隔膜抚平整形要求且无损伤；

(4)、两个CCD隔膜检测仪5对隔膜7表面进行检测，当隔膜抚平整形后采用CCD隔膜检测仪采集隔膜图像，然后与符合标准的隔膜图像对比，当误差在设定范围内，即隔膜符合叠片要求则Z字叠片机的控制机构驱动进行叠片，叠片完成后，两个抚平执行机构3的吸盘破真空，对隔膜无吸附作用，叠片后电芯从叠片台2上取下，当误差超过设定范围，即隔膜不符合叠片要求，Z字叠片机的控制机构控制切刀将叠片台上的隔膜7裁切去除，然后重复步骤(1)-(4)对后续放卷隔膜进行抚平整形检测步骤，直至隔膜表面符合叠片要求即进行后续叠片操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种叠片前隔膜抚平整形装置，其特征在于：所述的叠片前隔膜抚平整形装置安装于Z字叠片机的叠片模组上，所述的叠片模组包括有线性移动模组和连接于线性移动模组上的叠片台，所述的叠片前隔膜抚平整形装置包括有设置于叠片台上端面上的两个抚平执行机构、固定于叠片台上且位于两个抚平执行机构之间的双向气缸、以及设置于叠片台正上方且朝向叠片台上端面的CCD隔膜检测仪，所述的两个抚平执行机构均包括有固定于叠片台上的安装板和设置于安装板上呈矩阵排列的吸盘，所述的吸盘的顶面与叠片台的上端面位于同一水平高度，所述的两个抚平执行机构的内端分别通过对应的弹性连接件与双向气缸的两输出端连接，且两个抚平执行机构内端的连线与线性移动模组的中轴线相互垂直，所述的CCD隔膜检测仪、吸盘的负压驱动机构、双向气缸均与Z字叠片机的控制机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种叠片前隔膜抚平整形装置，其特征在于：所述的叠片台上设置有凹台，所述的两个抚平执行机构和双向气缸均设置于凹台上。

3.根据权利要求1所述的一种叠片前隔膜抚平整形装置，其特征在于：所述的CCD隔膜检测仪为两个，两个CCD隔膜检测仪的连线与线性移动模组的中轴线相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种叠片前隔膜抚平整形装置，其特征在于：所述的CCD隔膜检测仪上连接有报警器。

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