CN211870562U - 一种履带式输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种履带式输送装置，所公开的履带式输送装置包括输送装置主体和多个履带车，输送装置主体支撑于多个履带车上；输送装置主体包括机头、机尾和中间段，机头、中间段和机尾依次可拆卸相连，机头、机尾以及中间段均包括机架，机架设置有铰接装置；履带车包括履带车本体，履带车本体具有铰接部，机头所对应的铰接装置与至少一个履带车通过铰接部相铰接，机尾所对应的铰接装置与至少一个履带车通过铰接部相铰接，中间段所对应的铰接装置与至少一个履带车通过铰接部相铰接。上述方案能够解决履带式输送装置存在移动困难以及拆装困难的问题。

Description

一种履带式输送装置

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种履带式输送装置。

背景技术

履带式输送装置是散状物料输送与装卸的重要设备之一，其广泛用于矿山，冶金，建材，化工，电力，食品加工等工业领域，在煤矿，金属矿，钢铁企业，港口，水泥厂等地都可以看到履带式输送装置的大量应用。但是，目前的履带式输送装置在使用过程中存在以下问题：

(1)受制于多条履带同步等距移动困难、纵横向移动转换困难、地质地表状况复杂等问题，大运量长距离的履带式输送装置国内外至今均没有应用先例。(2)现有的履带式输送装置还存在整体结构较为笨重，拆装固定困难，且履带式输送装置上的履带车的更换程序较为复杂，当某个履带车损坏时，无法方便快捷地更换。

可见，目前的履带式输送装置存在移动困难以及拆装困难的问题。

发明内容

本发明公开一种履带式输送装置，以解决履带式输送装置存在移动困难以及拆装困难的问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

一种履带式输送装置，包括输送装置主体和多个履带车，所述输送装置主体支撑于多个所述履带车上，其中：

所述输送装置主体包括机头、机尾和中间段，所述机头、所述中间段和所述机尾依次可拆卸相连，所述机头、所述机尾以及所述中间段均包括机架，所述机架设置有铰接装置；

所述履带车包括履带车本体，所述履带车本体具有铰接部，所述机头所对应的所述铰接装置与至少一个所述履带车通过所述铰接部相铰接，所述机尾所对应的所述铰接装置与至少一个所述履带车通过所述铰接部相铰接，所述中间段所对应的所述铰接装置与至少一个所述履带车通过所述铰接部相铰接。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本发明实施例公开的履带式输送装置包括输送装置主体和多个履带车，输送装置主体支撑于多个履带车上，具体地，机头、中间段和机尾依次可拆卸相连形成输送装置主体，且机头、机尾以及中间段均包括机架，机架设置有铰接装置，机头所对应的铰接装置与至少一个履带车通过铰接部相铰接，机尾所对应的铰接装置与至少一个履带车通过铰接部相铰接，中间段所对应的铰接装置与至少一个履带车通过铰接部相铰接。此方案中，机头、机尾以及中间段均设置有履带车，工作人员可以控制履带车同步运动，从而实现输送装置主体的移动，且履带车与机架铰接，使得履带车可以转向任意方向移动，解决履带式输送装置移动困难的问题。同时，机头、中间段和机尾依次可拆卸相连，使得履带式输送装置模块化设计，拆卸与拼接方便，机头、中间段和机尾所对应的履带车与机架铰接，避免硬连接，可以通过拆卸铰接装置实现履带车的更换，从而使得履带车的更换工作简单化，进而解决履带式输送装置拆装困难的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或背景技术中的技术方案，下面将对实施例或背景技术中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的履带式输送装置在第一种移动状态下的结构示意图；

图2为本发明实施例公开的履带式输送装置在第二种移动状态下的结构示意图；

图3为本发明实施例公开的机架的结构示意图；

图4为图3在另一个视角下的示意图；

图5为图3的截面示意图；

图6为本发明实施例公开的履带车的结构示意图；

图7为图6在另一个视角下的示意图；

图8为图6在再一个视角下的示意图；

图9为本发明实施例公开的铰接装置的结构示意图；

图10为图9另一个视角下的示意图；

图11为本发明实施例公开的转动齿轮的结构示意图。

附图标记说明：

100-机头、110-机架、111-上托辊轴、112-下托辊轴、113-导料支架；

200-机尾；

300-中间段；

400-履带车、410-履带车本体、411-铰接部、412-转向马达、413-传动齿轮、414-底盘、415-行走履带、416-行走电机、417-调节油缸；

500-铰接装置、510-铰接底盘、520-铰接筒、530-转动齿轮；

600-输送带；

710-卸载滚筒、720-第一导向滚筒、730-传动滚筒、740-涨紧小车、750-第二导向滚筒、760-机尾滚筒。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各个实施例公开的技术方案。

请参考图1至图11，本发明实施例公开一种履带式输送装置，所公开的履带式输送装置包括输送装置主体和多个履带车400，且输送装置主体支撑于多个履带车400上，以使履带车400能够带动输送装置主体移动。

其中，输送装置主体包括机头100、机尾200和中间段300，机头100、中间段300和机尾200依次可拆卸相连，从而使得履带式输送装置模块化设计，故障维护方便，并可快速更换，既可减少故障影响时间，又节省人力物力。具体地，可拆卸相连的方式可以有多种，例如，卡接、磁吸连接或螺纹连接等，本发明实施例中对此不做限制。机头100、机尾200以及中间段300均包括机架110，机架110可以通过钢结构件焊接而成。各机架110均设置有铰接装置500。

履带车400包括履带车本体410，履带车本体410具有铰接部411，机头100所对应的铰接装置500与至少一个履带车400通过铰接部411相铰接，机尾200所对应的铰接装置500与至少一个履带车400通过铰接部411相铰接，中间段300所对应的铰接装置500与至少一个履带车400通过铰接部411相铰接，使得履带车400能够相对输送装置主体转动，从而使得履带式输送装置纵、横向移动自动化程度高，同时还具有纵、横向移动转换方便快捷的特点。具体地，上述铰接装置500的转动轴线可以为竖直直线。

本发明实施例履带式输送装置纵、横向移动公开的履带式输送装置包括输送装置主体和多个履带车400，输送装置主体支撑于多个履带车400上，具体地，机头100、中间段300和机尾200依次可拆卸相连形成输送装置主体，且机头100、机尾200以及中间段300均包括机架110，机架110设置有铰接装置500，机头100所对应的铰接装置500与至少一个履带车400通过铰接部411相铰接，机尾200所对应的铰接装置500与至少一个履带车400通过铰接部411相铰接，中间段300所对应的铰接装置500与至少一个履带车400通过铰接部411相铰接。此方案中，机头100、机尾200以及中间段300均设置有履带车400，工作人员可以控制履带车400同步运动，从而实现输送装置主体的移动，且履带车400与机架110铰接，使得履带车400可以转向任意方向移动，解决履带式输送装置移动困难的问题。同时，机头100、中间段300和机尾200依次可拆卸相连，使得履带式输送装置模块化设计，拆卸与拼接方便，机头100、中间段300和机尾200所对应的履带车400与机架110铰接，避免刚性连接，可以通过拆卸铰接装置500实现履带车400的更换，从而使得履带车400的更换工作简单化，进而解决履带式输送装置拆装困难的问题。

在履带车400具体的操作过程中，多个履带车400包括第一履带车和第二履带车，工作人员控制履带式输送装置移动，以使第一履带车和第二履带车同时开始行走，然后分别计算第一履带车的行走距离和第二履带车的行走距离，当第一履带车的行走距离与第二履带车的行走距离之间的偏差值大于预设值时，控制履带式输送装置停止移动，且控制履带式输送装置自动校正，以使偏差值小于预设值，当第一履带车的行走距离与第二履带车的行走距离之间的偏差值小于预设值时，控制履带式输送装置继续移动，以使履带式输送装置移动至终点。具体地，履带式输送装置自动校正的方式可以是第一履带车停止行走，第二履带车继续行走，也可以是第二履带车停止行走，第一履带车继续行走，当然，履带式输送装置自动校正的方式还可以是第二履带车反向行走，第一履带车继续行走，本发明实施例中对此不做限制。

如上文所述，履带车400可以通过铰接部411与机架110上的铰接装置500相铰接，以使履带车400可以转向任意方向移动，从而使得履带式输送装置能够纵、横向移动。基于此，在一种可选的实施例中，铰接装置500可以包括铰接底盘510、铰接筒520和转动齿轮530，铰接底盘510设置于机架110，铰接筒520设置于铰接底盘510。具体地，铰接筒520可以与铰接底盘510固定相连。履带车本体410可以设有转向马达412和传动齿轮413，转向马达412与传动齿轮413相连，铰接部411开设有铰接孔，铰接孔的轴线可以为竖直直线；铰接筒520的一端穿过铰接孔与转动齿轮530相连，且铰接筒520与铰接孔铰接配合，传动齿轮413与转动齿轮530相啮合。此种情况下，在履带车400需要转向时，工作人员可以控制转向马达412开始工作，转向马达412通过传动齿轮413驱动转动齿轮530转动，从而实现履带车400的转向。此种转向驱动结构简单可靠，且方案设置，能够简化履带车400及机架110的结构，从而减少履带式输送装置的重量，使得履带式输送装置的对地比压小。同时，此方案使得履带车400采用整体模块化设计，故障维护方便，并可进行整体快速更换。

具体地，转向马达412的种类可以有多种，例如齿轮减速电机或电磁减速电机等，但是，上述两种电机均需要减速器和耦合器，使得整个转向驱动结构复杂，且成本较高。基于此，在一种可选的实施例中，转向马达412可以为变频永磁同步电机或液压马达，变频永磁同步电机或液压马达无需减速器和耦合器便可以直接将动力输出至传动齿轮413，从而使得整个转向驱动结构简单，且成本较低，同时，履带车400的重量能够降低，使得履带车400轻型化，进而使得履带式输送装置轻型化。

在本发明实施例中，通过履带车400的行走能够实现输送装置主体的移动。可选地，履带车本体410可以包括底盘414、行走履带415、行走电机416和调节油缸417，底盘414相背的两侧均设置有行走履带415，且行走履带415与行走电机416驱动相连，实现履带车400的设计，行走履带415与地面的接触面积较大，能够降低履带式输送装置的对地比压。同时，调节油缸417设置于底盘414，且调节油缸417的伸缩端可与机架110支撑接触，调节油缸417能够在履带式输送装置移动到终点后，进行调平，使得履带式输送装置保持水平且均匀受力，避免因地面不平而导致履带式输送装置倾斜或受力不均，影响履带式输送装置的使用。

在使用调节油缸417调平的具体过程中，首先需要检测机架110的倾斜量或，然后根据倾斜量计算补偿值，最后根据补偿值控制调节油缸417的伸缩端伸出，以使调节油缸417的伸缩端支撑在机架110上，从而使得履带式输送装置保持水平及受力均匀。在履带式输送装置需要移动时，控制调节油缸417的伸缩端缩回，以使调节油缸417的伸缩端与机架110分离，从而使得履带车400能够相对机架110转动，进而实现履带式输送装置的纵、横向移动。

进一步地，行走电机416可以为变频永磁同步电机或液压马达，变频永磁同步电机或液压马达无需减速器和耦合器便可以直接将动力输出至行走履带415，从而使得履带车400的结构简单，且成本较低，同时，履带车400的重量能够降低，使得履带车400轻型化，进而使得履带式输送装置的对地比压小。

为了进一步降低履带式输送装置的对地比压，在一种可选的实施例中，履带式输送装置的重量与多个行走履带415的有效接地面积之间可以满足：p＝mg/s；且p的取值范围为0.5至0.6，其中，m为履带式输送装置的重量，m的单位为千克，s为多个行走履带415的有效接地面积，s的单位为平方米，g为重力加速度，且g＝9.8N/kg。具体地，在履带式输送装置的重量确定的前提下，通过调整行走履带415的宽度、长度或数量实现对行走履带415的有效接地面积的调整，从而降低履带式输送装置的对地比压。在行走履带415的有效接地面积确定的前提下，可以调整履带式输送装置的结构，减小其重量，从而降低履带式输送装置的对地比压。

现有履带式输送装置通常通过受料斗装载，因此装载前必须先将受料斗移动到位，且受受料斗数量的限制，履带式输送装置的装载能力受到较大制约，进而导致工作效率降低。同时，受料斗的移动系统结构复杂、驱动控制繁琐，并导致履带式输送装置整体重量增加。基于此在一种可选的实施例中，机架110可以设置有上托辊轴111、下托辊轴112和导料支架113，履带式输送装置还包括输送带600，输送带600设置于输送装置主体，且上托辊轴111和下托辊轴112驱动输送带600运动，实现输送带600的运动，从而实现物料的运输及转载。

同时，自机架110的内侧沿顶部向下倾斜设置有导料支架113，且导料支架113沿机架110设置。具体地，该导料支架113的长度可以与机架110的长度相等，或者，该导料支架113的长度大于机架110的长度，从而使得导料支架113能够与输送带600形成全长导料槽，也就是说，在履带式输送装置长度方向上的任意位置均可以进行上料，从现在履带式输送装置的全长装料，并能够防止物料洒落，使得履带式输送装置的装载能力不受受料斗的限制，进而提高了工作效率，且无需受料斗转料，节省了转料时间。与此同时，此方案中不在使用受料斗，因此能够避免因受料斗的移动系统结构复杂、驱动控制繁琐而导致履带式输送装置整体重量增加的情况。

并且，由于现有的履带式输送装置的机架110及转向、调节机构较为复杂，再加上受料斗高度，致使履带式输送装置的高度较高，受采剥设备高度和操作人员视野范围限制，直接通过受料斗上料较困难，而上述方式能够避免使用受料斗，因此，上述方案能够使得履带式输送装置的高度降低，采剥司机在装载时可直视或俯视装载过程，从而使得装载过程安全快速，并可避免物料洒落，进而避免对设备或部件造成损害。

进一步地，为了进一步降低履带式输送装置的对地比压，在一种可选的实施例中，输送带600可以为芳纶型胶带，相较于现有的普通胶带，芳纶型胶带每米胶带可减重12kg至15kg，从而能够降低履带式输送装置的重量，实现上述效果。

可选地，履带式输送装置还可以包括卸载滚筒710、第一导向滚筒720、传动滚筒730、涨紧小车740、第二导向滚筒750和机尾滚筒760，卸载滚筒710、第一导向滚筒720、传动滚筒730和涨紧小车740均设置于机头100的机架110，第二导向滚筒750和机尾滚筒760均设置于机尾200的机架110。卸载滚筒710能够将输送带600运输送来的物料自该滚筒卸掉，第一导向滚筒720能够用于增加输送带600的摩擦力，从而使得输送带600增加运输物料的能力，传动滚筒730能够用于连接驱动装置，驱动装置包括电机、减速机、耦合器等，能够为整条胶带机运行提供动力，涨紧小车740能够用于拉紧输送带600，使输送带600与驱动滚筒表面压紧，从而增加摩擦力，确保驱动滚筒带动输送带600运动。第二导向滚筒750能够用于改变输送带600的方向，机尾滚筒760能够使输送带600折返，使输送带600循环运动。

为了方便工作人员控制履带式输送装置，在一种可选的实施例中，履带式输送装置还可以包括PLC控制系统，PLC控制系统与多个履带车400均相连。一种可选的实施例中，该PLC控制系统可以包括速度控制模块，速度控制模块与履带车400的行走电机416相连，以使速度控制模块能够控制履带车400的速度，从而实现履带车400的移动。

可选地，该PLC控制系统还可以包括方向控制模块，方向控制模块与履带车400的转向马达412相连，以使方向控制模块能够控制履带车400转向，实现履带式输送装置的纵、横向移动。

进一步地，该PLC控制系统还可以包括倾斜角度控制模块，倾斜角度控制模块与履带车400的调节油缸417相连，以使倾斜角度控制模块能够控制调节油缸417的伸缩端伸缩运动，使得履带式输送装置保持水平且均匀受力。

需要说明的是，该PLC控制系统可以同时包括速度控制模块、方向控制模块以及倾斜角度控制模块。上述三种控制模块能够方便用户控制履带式输送装置。

为了使履带式输送装置的长度较长，满足长距离运输物料的需求，在一种可选的实施例中，中间段300可以包括多个中间子段，多个中间子段逐个对接，且任意相邻的两个中间子段可拆卸相连。此种情况下，中间段300可由中间子段拼接形成，以使中间段300可以模块化，在具体的使用过程中，通过增加或减少中间子段的数量实现的变化，且任意相邻的两个中间子段可拆卸相连，方便拆装，从而使得履带式输送装置的长度可以做到较长。

如上文所述，可拆卸相连的方式可以有多种，可选地，机架110的两端均可以设置有螺纹连接部，机头100的机架110与中间段300的机架110通过螺纹连接部可拆卸相连，机尾200的机架110与中间段300的机架110通过螺纹连接部可拆卸相连。此种实现可拆卸相连的方式使得连接结构简单，且连接强度较高，同时方便安装人员安装和拆卸。

本发明上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种履带式输送装置，其特征在于，包括输送装置主体和多个履带车(400)，所述输送装置主体支撑于多个所述履带车(400)上，其中：

所述输送装置主体包括机头(100)、机尾(200)和中间段(300)，所述机头(100)、所述中间段(300)和所述机尾(200)依次可拆卸相连，所述机头(100)、所述机尾(200)以及所述中间段(300)均包括机架(110)，所述机架(110)设置有铰接装置(500)；

所述履带车(400)包括履带车本体(410)，所述履带车本体(410)具有铰接部(411)，所述机头(100)所对应的所述铰接装置(500)与至少一个所述履带车(400)通过所述铰接部(411)相铰接，所述机尾(200)所对应的所述铰接装置(500)与至少一个所述履带车(400)通过所述铰接部(411)相铰接，所述中间段(300)所对应的所述铰接装置(500)与至少一个所述履带车(400)通过所述铰接部(411)相铰接。

2.根据权利要求1所述的履带式输送装置，其特征在于，所述铰接装置(500)包括铰接底盘(510)、铰接筒(520)和转动齿轮(530)，所述铰接底盘(510)设置于所述机架(110)，所述铰接筒(520)设置于所述铰接底盘(510)；

所述履带车本体(410)设有转向马达(412)和传动齿轮(413)，所述转向马达(412)与所述传动齿轮(413)相连，所述铰接部(411)开设有铰接孔；

所述铰接筒(520)的一端穿过所述铰接孔与所述转动齿轮(530)相连，且所述铰接筒(520)与所述铰接孔铰接配合，所述传动齿轮(413)与所述转动齿轮(530)相啮合。

3.根据权利要求2所述的履带式输送装置，其特征在于，所述转向马达(412)为变频永磁同步电机或液压马达。

4.根据权利要求1所述的履带式输送装置，其特征在于，所述履带车本体(410)包括底盘(414)、行走履带(415)、行走电机(416)和调节油缸(417)，所述底盘(414)相背的两侧均设置有所述行走履带(415)，且所述行走履带(415)与所述行走电机(416)驱动相连；

所述调节油缸(417)设置于所述底盘(414)，且所述调节油缸(417)的伸缩端可与所述机架(110)支撑接触。

5.根据权利要求4所述的履带式输送装置，其特征在于，所述履带式输送装置的重量与多个所述行走履带(415)的有效接地面积之间满足：p＝mg/s；且所述p的取值范围为0.5至0.6；

其中，m为所述履带式输送装置的重量，m的单位为千克，s为多个所述行走履带(415)的有效接地面积，s的单位为平方米，g为重力加速度，且g＝9.8N/kg。

6.根据权利要求1所述的履带式输送装置，其特征在于，所述机架(110)设置有上托辊轴(111)、下托辊轴(112)和导料支架(113)，所述履带式输送装置还包括输送带(600)，所述输送带(600)设置于所述输送装置主体，且所述上托辊轴(111)和所述下托辊轴(112)驱动所述输送带(600)运动；

自所述机架(110)的内侧沿顶部向下倾斜设置有所述导料支架(113)，且所述导料支架(113)沿所述机架(110)设置。

7.根据权利要求1所述的履带式输送装置，其特征在于，所述履带式输送装置还包括卸载滚筒(710)、第一导向滚筒(720)、传动滚筒(730)、涨紧小车(740)、第二导向滚筒(750)和机尾滚筒(760)，所述卸载滚筒(710)、所述第一导向滚筒(720)、所述传动滚筒(730)和所述涨紧小车(740)均设置于所述机头(100)的所述机架(110)，所述第二导向滚筒(750)和所述机尾滚筒(760)均设置于所述机尾(200)的所述机架(110)。

8.根据权利要求1所述的履带式输送装置，其特征在于，所述履带式输送装置还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统与多个所述履带车(400)均相连。

9.根据权利要求1所述的履带式输送装置，其特征在于，所述中间段(300)包括多个中间子段，多个所述中间子段逐个对接，且任意相邻的两个所述中间子段可拆卸相连。

10.根据权利要求1所述的履带式输送装置，其特征在于，所述机架(110)的两端均设置有螺纹连接部，所述机头(100)的所述机架(110)与所述中间段(300)的所述机架(110)通过所述螺纹连接部可拆卸相连，所述机尾(200)的所述机架(110)与所述中间段(300)的所述机架(110)通过所述螺纹连接部可拆卸相连。

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