CN211868755U - 一种纸管粘纸机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种纸管粘纸机构，包括运输轨道、治具、限位装置、粘胶装置、粘纸装置、切纸装置，所述运输轨道用于运输治具和限位装置，所述治具上设有多个用于收纳纸管的工位，所述限位装置伸入工位中并推出纸管以使得纸管相对于所述治具的底部凸出，所述粘胶装置对治具中的纸管涂覆胶水，所述粘纸装置将纸张粘贴在纸管的一端，所述切纸装置对纸管端部的纸张进行冲裁。通过本实用新型的纸管粘纸机构，实现对纸管的端部进行封口，具体自动化程度高、生产效率高、省时省力、生产成本低的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸管封口领域，尤其是一种纸管粘纸机构。
背景技术
现有的纸管大多需要人工操作从而对纸管的端部进行封口，存在自动化程度低、生产效率低、生产成本高的问题。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提出一种纸管粘纸机构，从而对纸管的端部进行封口，具体自动化程度高、生产效率高、省时省力、生产成本低的特点。
本实用新型通过以下技术方案实现的：
本实用新型提出一种纸管粘纸机构，包括运输轨道、治具、限位装置、粘胶装置、粘纸装置、切纸装置，所述运输轨道用于运输治具和限位装置，所述治具上设有多个用于收纳纸管的工位，所述限位装置伸入工位中并推出纸管以使得纸管相对于所述治具的底部凸出，所述粘胶装置对治具中的纸管涂覆胶水，所述粘纸装置将纸张粘贴在纸管的一端，所述切纸装置对纸管端部的纸张进行冲裁。
进一步的，还包括固化装置，所述固化装置用于加热粘纸后的纸管端部的胶水并使其凝固。
进一步的，还包括撕纸装置，所述撕纸装置对冲裁后未与纸管端部连接的纸张多余部分撕下。
进一步的，还包括整平装置，所述整平装置用于将凸出的纸管重新推入工位中，同时使得纸张抵接于治具的底部。
进一步的，所述限位装置包括推杆、第一驱动装置，所述第一驱动可以驱动所述推杆上下运动，所述推杆具有多个且和治具的工位一一对应。
进一步的，粘胶装置包括多个环形槽，环形槽和治具的纸管一一对应，环形槽可以放置胶水。
进一步的，所述粘纸装置包括承纸板、第二驱动装置，所述承纸板上放置纸张，所述第二第二驱动装置带动所述承纸板运动以将所述承纸板上的纸张沾在治具中的纸管端部。
进一步的，所述切纸装置包括切刀、第三驱动装置，所述切刀呈内部中空的圆管状，且所述切刀具有多个且和治具的工位一一对应，所述第三驱动装置带动所述切刀对刀模中的纸管端部的纸张冲裁。
进一步的，固化装置包括加热板、第四驱动装置，所述第四驱动装置带动所述加热板运动从而活动地抵接治具中的纸管端部的纸张。
进一步的，整平装置包括支撑板、第五驱动装置，所述第五驱动装置带动支撑板运动从而将凸出的纸管重新推入工位中，同时使得纸张抵接于治具的底部。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的纸管粘纸机构，包括运输轨道、治具、限位装置、粘胶装置、粘纸装置、切纸装置，所述运输轨道用于运输治具和限位装置，所述治具上设有多个用于收纳纸管的工位，所述限位装置伸入工位中并推出纸管以使得纸管相对于所述治具的底部凸出，所述粘胶装置对治具中的纸管涂覆胶水，所述粘纸装置将纸张粘贴在纸管的一端，所述切纸装置对纸管端部的纸张进行冲裁。通过本实用新型的纸管粘纸机构，实现对纸管的端部进行封口，具体自动化程度高、生产效率高、省时省力、生产成本低的特点。
附图说明
图1为本实用新型的纸管粘纸机构的结构示意图；
图2为本实用新型的纸管粘纸机构的限位装置的结构示意图；
图3为本实用新型的纸管粘纸机构的整平装置的结构示意图；
图4为本实用新型的纸管粘纸机构的治具的结构示意图；
图5为本实用新型的纸管粘纸机构的切纸装置的结构示意图；
图6为图1中A处的结构放大示意图；
图7为本实用新型的纸管粘纸机构的固化装置的结构示意图
具体实施方式
为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
请参考图1-图7，本实用新型提出一种纸管粘纸机构，包括运输轨道1、治具2、限位装置3、粘胶装置4、粘纸装置5、切纸装置6，所述运输轨道1用于运输治具2和限位装置3，所述治具2上设有多个用于收纳纸管的工位20，所述限位装置3伸入工位20中并推出纸管以使得纸管相对于所述治具2的底部凸出，所述粘胶装置4对治具2中的纸管涂覆胶水，所述粘纸装置5将纸张粘贴在纸管的一端，所述切纸装置6对纸管端部的纸张进行冲裁。
进一步的，还包括固化装置7，所述固化装置7用于加热粘纸后的纸管端部的胶水并使其凝固。
进一步的，还包括撕纸装置8，所述撕纸装置8对冲裁后未与纸管端部连接的纸张多余部分撕下。
进一步的，还包括整平装置9，所述整平装置9用于将凸出的纸管重新推入工位20中，同时使得纸张抵接于治具2的底部。
在本实施方式中，所述治具2可以固定地收容在限位装置3中。所述运输轨道1用于运输治具2和限位装置3，从而使得它们依次经过粘胶装置4、粘纸装置5、固化装置7、整平装置9、切纸装置6、撕纸装置8。
进一步的，所述限位装置3包括推杆30、第一驱动装置31，所述第一驱动可以驱动所述推杆30上下运动，所述推杆30具有多个且和治具2的工位20一一对应。
在本实施方式中，当治具2固定在所述推杆30的正下方，且使得所述推杆30和治具2的工位20一一对应时，所述第一驱动装置31可以驱动所述推杆30往下运动且伸入治具2的工位20并推出纸管以使得纸管相对于所述治具2的底部凸出。每个推杆30长度均一样，所以每个纸管相对于所述治具2的底部凸出的距离也一样。且运输轨道1中间中空，并不会影响纸管相对于所述治具2的底部凸出。且在治具2的纸管在经过固化装置7处理后，所述第一驱动装置31才可以驱动所述推杆30往上运动使得所述推杆30退出治具2的工位20。
在本实施方式中，利用限位装置3的限位作用，使得纸管相对于所述治具2的底部保持凸出状态，便于对纸管进行粘胶、粘纸、固定胶水处理。且确保治具2中的每一个纸管均要进行进行粘胶、粘纸、固定胶水处理，提高产品的生产品质。
进一步的，粘胶装置4包括多个环形槽40，环形槽40和治具2的纸管一一对应，环形槽40可以放置胶水。
在本实施方式中，可以利用机械手或者其他运动气缸的推动作用将限位装置3和治具2运输至环形槽40的正上方，以使得环形槽40和治具2的纸管一一对应，随后将治具2的纸管放置于环形槽40中，即可实现治具2的纸管端部粘上环形槽40的胶水。所述纸管呈圆管状，对应地，所述环形槽40为圆形状的环形槽40。
进一步的，所述粘纸装置5包括承纸板50、第二驱动装置51，所述承纸板50上放置纸张，所述第二第二驱动装置51带动所述承纸板50运动以将所述承纸板50上的纸张沾在治具2中的纸管端部。
在本实施方式中，承纸板50上放置切好的纸张，这里的纸张为与治具2面积大小相当的用于纸管封口的纸张，一个纸张同时覆盖在治具2的每一个工位20的纸管端部，且所述承纸板50撑纸张以使得所述纸张与每一个工位20的纸管端部保持垂直。由于纸管端部有胶水的存在，纸张可以固定覆盖每一个工位20的纸管端部。
进一步的，固化装置7包括加热板70、第四驱动装置71，所述第四驱动装置71带动所述加热板70运动从而活动地抵接治具2中的纸管端部的纸张。
在本实施方式中，当纸张固定覆盖每一个工位20的纸管端部，用加热板70抵接治具2中的纸管端部的纸张从将加热板70的热量传递给纸张，以热烘的方式使得加热纸管端部的胶水使其凝固，保证纸张和所述纸管端部达到固定稳固的目的。
进一步的，整平装置9包括支撑板90、第五驱动装置91，所述第五驱动装置91带动支撑板90运动从而将凸出的纸管重新推入工位20中，同时使得纸张抵接于治具2的底部。
在本实施方式中，当完成固化装置7对胶水固定作用后，所述第一驱动装置31驱动所述推杆30往上运动使得所述推杆30退出治具2的工位20，随后所述第五驱动装置91带动支撑板90运动从而将凸出的纸管重新推入工位20中，同时使得纸张抵接于治具2的底部，此时纸管重新完全收容于工位20中，不会相对于治具2的底部凸出。
进一步的，所述切纸装置6包括切刀60、第三驱动装置61，所述切刀60呈内部中空的圆管状，且所述切刀60具有多个且和治具2的工位20一一对应，所述第三驱动装置61带动所述切刀60对刀模中的纸管端部的纸张冲裁。
在本实施方式中，所述切刀60对治具2中的纸管端部的纸张冲裁，沿着每一个工位20的纸管端部的轮廓进行冲裁，从而将纸管端部正投影以外的纸张裁出，只留下与纸管端部的粘连的纸张，如纸管端部截面为圆形，则每一个工位20只留下与对应工位20的纸管端部的粘连的纸张也为圆形。
在完成纸张冲裁动作后，所述撕纸装置8对冲裁后未与纸管端部连接的纸张多余部分撕下。
通过本实用新型的纸管粘纸机构，实现对纸管的端部进行封口，具体自动化程度高、生产效率高、省时省力、生产成本低的特点。
当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
Claims (10)
1.一种纸管粘纸机构，其特征在于，包括运输轨道、治具、限位装置、粘胶装置、粘纸装置、切纸装置，所述运输轨道用于运输治具和限位装置，所述治具上设有多个用于收纳纸管的工位，所述限位装置伸入工位中并推出纸管以使得纸管相对于所述治具的底部凸出，所述粘胶装置对治具中的纸管涂覆胶水，所述粘纸装置将纸张粘贴在纸管的一端，所述切纸装置对纸管端部的纸张进行冲裁。
2.根据权利要求1所述的纸管粘纸机构，其特征在于，还包括固化装置，所述固化装置用于加热粘纸后的纸管端部的胶水并使其凝固。
3.根据权利要求1所述的纸管粘纸机构，其特征在于，还包括撕纸装置，所述撕纸装置对冲裁后未与纸管端部连接的纸张多余部分撕下。
4.根据权利要求1所述的纸管粘纸机构，其特征在于，还包括整平装置，所述整平装置用于将凸出的纸管重新推入工位中，同时使得纸张抵接于治具的底部。
5.根据权利要求1所述的纸管粘纸机构，其特征在于，所述限位装置包括推杆、第一驱动装置，所述第一驱动可以驱动所述推杆上下运动，所述推杆具有多个且和治具的工位一一对应。
6.根据权利要求1所述的纸管粘纸机构，其特征在于，粘胶装置包括多个环形槽，环形槽和治具的纸管一一对应，环形槽可以放置胶水。
7.根据权利要求1所述的纸管粘纸机构，其特征在于，所述粘纸装置包括承纸板、第二驱动装置，所述承纸板上放置纸张，所述第二驱动装置带动所述承纸板运动以将所述承纸板上的纸张沾在治具中的纸管端部。
8.根据权利要求1所述的纸管粘纸机构，其特征在于，所述切纸装置包括切刀、第三驱动装置，所述切刀呈内部中空的圆管状，且所述切刀具有多个且和治具的工位一一对应，所述第三驱动装置带动所述切刀对刀模中的纸管端部的纸张冲裁。
9.根据权利要求2所述的纸管粘纸机构，其特征在于，固化装置包括加热板、第四驱动装置，所述第四驱动装置带动所述加热板运动从而活动地抵接治具中的纸管端部的纸张。
10.根据权利要求4所述的纸管粘纸机构，其特征在于，整平装置包括支撑板、第五驱动装置，所述第五驱动装置带动支撑板运动从而将凸出的纸管重新推入工位中，同时使得纸张抵接于治具的底部。
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