CN104852061A - 一种热电池集流片组件自动粘接设备及组装工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种热电池集流片组件自动粘接设备及组装工艺，包括九个主要步骤，分别为：石棉纸自动拾取放置；石棉纸的定位夹紧；石棉纸内环切割去除；内圆区域边缘点胶；放置不锈钢片；不锈钢片粘合固定；石棉环的外圆切割；集流片的拾取放置；边角料的拾取放置。通过设计新的集流片组件自动粘接设备，改变原有的组装工艺，对集流片进行组装，能够有效的提高不锈钢片与集流片的内圆区域的安装精度，改善点胶质量，提高了粘结质量，通过数控激光切割机替代原有的冲压设备，减少了冲压设备所需模具的数量，提高了设备对不同尺寸集流片的实用性，通过上述的设备和组装工艺配合完成集流片的组装，提高了产品的质量和生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种热电池自动化生产设备，具体涉及一种热电池集流片组件自动粘接设备及组装工艺。
背景技术
在热电池生产过程中，需要用到集流片组件对其进行密封、放电和电流收集，集流片组件是将不锈钢片和石棉环通过胶水粘结组装而成，原有的组装工艺主要是通过将冲压机和切割机得到不同尺寸的不锈钢片和石棉环采用人工涂沫胶水的方式进行粘接，最终组装成集流片组件。
传统组装工艺主要存在以下几个方面的缺陷：（1）由于采用手工组装石棉环和不锈钢片的相对位置误差较大，组装精度不高，粘结组装质量低；（2）采用人工涂胶的方式，胶水涂抹质量差，效率低，而且容易大面积流淌在集流片上，从而影响热电池的性能；（3）采用传统的石棉环切割或者冲压方式得到不同尺寸的石棉环时，需要用到不同尺寸的模具和刀具，加工过程复杂；（4）石棉环搬运到粘接平台时，由于石棉环较薄、软，且尺寸不一，因此对石棉环的自动加持、搬运和定位放置其工艺复杂成本高；（5）刚粘接好的石棉环和不锈钢集流片在搬运过程中很容易发生相对位移，因此会造成粘接精度低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种热电池集流片组件自动粘接设备及组装工艺，此自动化粘接设备能够有效的提高集流片组件的粘结质量和生产效率，并降低人工劳动强度和成本。
为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种热电池集流片组件自动粘接设备及组装工艺，它包括以下几个组装步骤：第一步，石棉纸自动拾取放置。通过安装在二维数控平台上的吸取装置，移动到安装在二维数控平台上的高温石棉纸盒的放置区吸取整张石棉纸，然后放置于二维数控平台上的粘结工作区。
第二步，石棉纸的定位夹紧。通过电磁自动夹紧装置将放置于粘结工作区的石棉纸四边定位压紧，保证其在加工过程中与工作台不会发生相对位移。
第三步，石棉纸内环切割去除。根据需要的石棉环的尺寸，将其基本参数输入到数控系统中，安装在二维数控平台上的激光切割机根据设定的参数自动切除石棉环的内圆区域，留下带有圆孔的石棉纸。
第四步，内圆区域边缘点胶。通过安装在二维数控平台上的自动点胶装置将适量的胶水均匀涂抹在内圆区域的边缘，涂抹的胶水所形成的环形区域和石棉环的尺寸相同。
第五步，放置不锈钢片。涂胶完成之后通过安装在二维数控平台上的吸取装置，从不锈钢片料盒中自动依次吸取不锈钢片通过定位放置于每个对应的内圆区域上，并保证不锈钢片与内圆区域的同心度。
第六步，不锈钢片粘合固定。不锈钢片放置完成之后，将放置于二维数控平台上的重力压板通过自动搬运设备放置于安装有不锈钢片的石棉纸上，同时自动启动热风从石棉纸下面加热不锈钢片和石棉纸，从而加快胶水的粘合，保证不锈钢片和石棉纸的粘合质量和粘合强度，加热时间可以通过数控系统输入进行选择。
第七步，石棉环的外圆切割。通过重力压板保温保压一定时间之后，由自动搬运设备取走重力压板，然后启动激光切割机沿不锈钢片的外圆进行切割石棉环的外圆，切割完成之后将形成脱离石棉纸的集流片。
第八步，集流片的拾取放置。集流片组装切割完成之后，启动吸取装置将集流片从石棉纸上取下，放置到二维数控平台上的成品堆垛盘上，留下石棉纸的边角料。
第九步，边角料的拾取放置。集流片取走之后启动吸取装置将边角料取走放置于二维数控平台上的边角料桶中。
所述高温石棉纸盒内部安装有自动预热装置。
所述激光切割机的切割功率能够根据不同材质的石棉纸进行调整。
所述自动点胶装置包括单片机控制系统，单片机控制系统控制胶水容器及液位检测装置，再结合气动涂抹笔控制系统驱动点胶笔。
所述自动点胶装置能够控制胶水的点胶量，保证点胶质量通过胶水容器及液位检测装置能够对胶水液位进行自动检测，且具有低液位报警功能。
本发明有如下有益效果：
根据需要组装的集流片的尺寸调整二维数控平台、自动拾取放置、激光切割机和自动点胶装置的相关参数，并将参数输入到相应的控制系统中，然后启动二维数控平台，根据上述的组装工艺步骤，进行集流片的自动组装，通过高温石棉纸盒内部的自动预热装置对石棉纸进行预热，从而便于后续的切割加工；通过调节激光切割机的功率，对石棉纸的内圆进行切割，以保证在切割过程中不会出现焦边硬化等缺陷；通过自动点胶装置对预定的区域进行点胶操作，保证了点胶精度和点胶质量，提高了点胶效率；通过吸取装置将不锈钢片自动吸取之后放置于集流片的内圆区域，能够保证不锈钢片的安装精度；通过重力压板对不锈钢片和石棉纸进行挤压，并对其进行保温保压操作，同时启动热风加热装置对其进行加热，预热烘干粘结好的组件，加速胶水的固化，从而保证集流片的粘结质量；通过激光切割机再次沿不锈钢片的边缘对石棉纸进行切割，形成集流片的外环，最终形成集流片，并将集流片放置于成品堆垛盘，对其进行成品堆垛。
通过设计新的集流片组件自动粘接设备，改变原有的组装工艺，对集流片进行组装，能够有效的提高不锈钢片与集流片的内圆区域的安装精度，改善点胶质量，提高了粘结质量，通过数控激光切割机替代原有的冲压设备，减少了冲压设备所需模具的数量，提高了设备对不同尺寸集流片的实用性，通过上述的设备和组装工艺配合完成集流片的组装，在很大程度上提高了产品的质量，节省了人力，提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明的集流片的组装工艺流程图。
图2为本发明的集流片组件自动粘接设备的平面布局图。
图3为本发明的自动点胶装置的结构示意图。
图4为本发明的集流片包含部件及形成图。
图5为本发明的集流片的组装流程框架图。
图中：二维数控平台1、高温石棉纸盒2、粘结工作区3、成品堆垛盘4、边角料桶5、重力压板6、不锈钢片料盒7、自动点胶装置8、不锈钢片9、石棉环10、集流片11、石棉纸12、电磁自动夹紧装置13、内圆区域14、胶水15、边角料16、单片机控制系统801、胶水容器及液位检测装置803、点胶笔804。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
参见图1，为集流片的组装工艺流程图，它共包括九个主要的步骤：第一步，石棉纸12自动拾取放置。通过安装在二维数控平台1上的吸取装置，移动到安装在二维数控平台1上的高温石棉纸盒2的放置区吸取整张石棉纸12，然后放置于二维数控平台1上的粘结工作区3，高温石棉纸盒2的预热装置能够对石棉纸12进行预热，从而有利于后续的工艺过程；其中吸取装置可以采用机械手带动真空吸盘对石棉纸12进行吸取。
第二步，石棉纸12的定位夹紧。通过电磁自动夹紧装置13将放置于粘结工作区3的石棉纸12四边定位压紧，保证其在加工过程中与工作台不会发生相对位移。通过定位之后能够保证石棉纸12在切割过程中的精度，电磁自动夹紧装置13可以采用电磁继电器实现其自动夹紧和放松操作。
第三步，石棉纸12内环切割去除。根据需要的石棉环10的尺寸，将其基本参数输入到数控系统中，安装在二维数控平台1上的激光切割机根据设定的参数自动切除石棉环10的内圆区域14，留下带有圆孔的石棉纸12。采用激光切割机对其进行切割提高了切割效率和切割质量，替代原有的冲压工艺，简化了内环切割操作。通过改变激光切割机的功率能够适应不同型号石棉纸12的切割。
第四步，内圆区域14边缘点胶。通过安装在二维数控平台1上的自动点胶装置8将适量的胶水15均匀涂抹在内圆区域14的边缘，涂抹的胶水15所形成的环形区域和石棉环10的尺寸相同。采用自动点胶装置8进行自动点胶操作能够提高其点胶精度，替代原有的手工点胶，保证了点胶质量，同时提高了点胶效率。
第五步，放置不锈钢片9。涂胶完成之后通过安装在二维数控平台1上的吸取装置，从不锈钢片料盒7中自动依次吸取不锈钢片9通过定位放置于每个对应的内圆区域14上，并保证不锈钢片9与内圆区域14的同心度。通过吸取装置采用数控的方式自动放置不锈钢片9能够提高其安装精度。
第六步，不锈钢片9粘合固定。不锈钢片9放置完成之后，将放置于二维数控平台1上的重力压板6通过自动搬运设备放置于安装有不锈钢片9的石棉纸12上，同时自动启动热风从石棉纸12下面加热不锈钢片9和石棉纸12，从而加快胶水的粘合，保证不锈钢片9和石棉纸12的粘合质量和粘合强度，加热时间可以通过数控系统输入进行选择。所述重力压板6的重力可以根据粘结所需要的力进行调整。
第七步，石棉环10的外圆切割。通过重力压板6保温保压一定时间之后，由自动搬运设备取走重力压板6，然后启动激光切割机沿不锈钢片9的外圆进行切割石棉环10的外圆，切割完成之后将形成脱离石棉纸12的集流片11。采用粘贴组装再切割的工艺，能够有效解决传统的采用冲压好的石棉环进行粘贴组装过程中石棉环的定位夹持难以实现的缺陷，从而很大提高了其组装效率。
第八步，集流片11的拾取放置。集流片11组装切割完成之后，启动吸取装置将集流片11从石棉纸12上取下，放置到二维数控平台1上的成品堆垛盘4上，留下石棉纸12的边角料16。通过自动吸取装置对集流片11进行吸取，代替传统的人工转移搬运，有效的避免了刚粘接好的石棉环和不锈钢片在搬运过程中可能产生的相对位移。吸取装置可以采用机械手，机械手的头部带有真空吸嘴，能够吸附不锈钢片的外表面。
第九步，边角料16的拾取放置。集流片11取走之后启动吸取装置将边角料16取走放置于二维数控平台1上的边角料桶5中。
参见图2，为集流片组件自动粘接设备的平面布局图，主要包括二维数控平台1，在二维数控平台1上布置有高温石棉纸盒2、结工作区3、成品堆垛盘4、边角料桶5、重力压板6和不锈钢片料盒7，同时此自动粘结设备还配备有自动吸取装置、激光切割机和自动点胶装置，分别用于组装工艺过程中的吸取、切割和点胶操作。还包括真空设备用于为自动吸取装置提供中空吸附力，数控系统用于自动粘接设备中各个运动部位的动作控制，提高运动精度。
参见图3，所述自动点胶装置8包括单片机控制系统801，单片机控制系统801控制胶水容器及液位检测装置803，再结合气动涂抹笔控制系统802驱动点胶笔804，上述的自动点胶装置8替代传统的手工点胶作业能够提高点胶的精度，保证点胶的质量。
参见图4，为集流片11的组装过程的演变过程图。通过在不锈钢板片9上粘结石棉环10最终形成集流片11。
参见图5，为集流片11的组装过程流程图，包括九个主要步骤，分别为：第一步，石棉纸12自动拾取放置；第二步，石棉纸12的定位夹紧；第三步，石棉纸12内环切割去除；第四步，内圆区域14边缘点胶；第五步，放置不锈钢片9；第六步，不锈钢片9粘合固定；第七步，石棉环10的外圆切割；第八步，集流片11的拾取放置；第九步，边角料16的拾取放置。
优选的，在上述技术方案中，所述数控系统控制二维数控运动平台，实现激光切割机、自动吸取装置和点胶机的高精度运动和定位，并根据实际的加工工艺参数控制各个运动部件和加工对象的尺寸形位，一道工序完成后根据需要可以自动改变参数或者按原有默认参数运行。
优选的，在上述技术方案中，所述热电池集流片组件自动粘接设备为独立的一个热电池部件加工设备，与其它热电池自动加工设备一起组成热电池自动生产线。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种热电池集流片组件自动粘接设备及组装工艺，其特征在于，它包括以下几个组装步骤：第一步，石棉纸（12）自动拾取放置，通过安装在二维数控平台（1）上的吸取装置，移动到安装在二维数控平台（1）上的高温石棉纸盒（2）的放置区吸取整张石棉纸（12），然后放置于二维数控平台（1）上的粘结工作区（3）；
第二步，石棉纸（12）的定位夹紧，通过电磁自动夹紧装置（13）将放置于粘结工作区（3）的石棉纸（12）四边定位压紧，保证其在加工过程中与工作台不会发生相对位移；
第三步，石棉纸（12）内环切割去除，根据需要的石棉环（10）的尺寸，将其基本参数输入到数控系统中，安装在二维数控平台（1）上的激光切割机根据设定的参数自动切除石棉环（10）的内圆区域（14），留下带有圆孔的石棉纸（12）；
第四步，内圆区域（14）边缘点胶，通过安装在二维数控平台（1）上的自动点胶装置（8）将适量的胶水（15）均匀涂抹在内圆区域（14）的边缘，涂抹的胶水（15）所形成的环形区域和石棉环（10）的尺寸相同；
第五步，放置不锈钢片（9），涂胶完成之后通过安装在二维数控平台（1）上的吸取装置，从不锈钢片料盒（7）中自动依次吸取不锈钢片（9）通过定位放置于每个对应的内圆区域（14）上，并保证不锈钢片（9）与内圆区域（14）的同心度；
第六步，不锈钢片（9）粘合固定，不锈钢片（9）放置完成之后，将放置于二维数控平台（1）上的重力压板（6）通过自动搬运设备放置于安装有不锈钢片（9）的石棉纸（12）上，同时自动启动热风从石棉纸（12）下面加热不锈钢片（9）和石棉纸（12），从而加快胶水的粘合，保证不锈钢片（9）和石棉纸（12）的粘合质量和粘合强度，加热时间可以通过数控系统输入进行选择；
第七步，石棉环（10）的外圆切割，通过重力压板（6）保温保压一定时间之后，由自动搬运设备取走重力压板（6），然后启动激光切割机沿不锈钢片（9）的外圆进行切割石棉环（10）的外圆，切割完成之后将形成脱离石棉纸（12）的集流片（11）；
第八步，集流片（11）的拾取放置，集流片（11）组装切割完成之后，启动吸取装置将集流片（11）从石棉纸（12）上取下，放置到二维数控平台（1）上的成品堆垛盘（4）上，留下石棉纸（12）的边角料（16）；
第九步，边角料（16）的拾取放置，集流片（11）取走之后启动吸取装置将边角料（16）取走放置于二维数控平台（1）上的边角料桶（5）中。
2.根据权利要求1所述的一种热电池集流片组件自动粘接设备及组装工艺，其特征在于：所述高温石棉纸盒（2）内部安装有自动预热装置。
3.根据权利要求1所述的一种热电池集流片组件自动粘接设备及组装工艺，其特征在于：所述激光切割机的切割功率能够根据不同材质的石棉纸进行调整。
4.根据权利要求1所述的一种热电池集流片组件自动粘接设备及组装工艺，其特征在于：所述自动点胶装置（8）包括单片机控制系统（801），单片机控制系统（801）控制胶水容器及液位检测装置（803），再结合气动涂抹笔控制系统（802）驱动点胶笔（804）。
5.根据权利要求4所述的一种热电池集流片组件自动粘接设备及组装工艺，其特征在于：所述自动点胶装置（8）能够控制胶水（15）的点胶量，保证点胶质量通过液位检测装置（803）能够对胶水液位进行自动检测，且具有低液位报警功能。
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| CN104852061B (zh) | 2017-03-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20170329 |