CN211867715U - 悬挂式单轨车辆转向架组件安置设备及空铁检修库系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于空铁检修设备技术领域，旨在解决悬挂式单轨车辆转向架组件存放及检修更换不便的问题，本实用新型提供了一种悬挂式单轨车辆转向架组件安置设备，包括本体、第一支撑组件、第二支撑组件，第一支撑组件包括设置于本体的承载部及定位部设置于承载部的顶部、并用于定位转向架组件的定位部；第二支撑组件包括设置于本体的支撑部和设置于该支撑部顶部的连接部；在工作状态下，第一支撑组件、第二支撑组件分别承载转向架组件中的减震器、行走装置。通过设置在本体上的第一支撑组件、第二支撑组件可有效实现对转向架组件的模块化、轻量化的便捷存放，此外，通过第三支撑组件与第一支撑组件的升降配合，可进一步实现转向架组件的升降检修。

Description

悬挂式单轨车辆转向架组件安置设备及空铁检修库系统

技术领域

本实用新型涉及空铁检修设备技术领域，具体涉及一种悬挂式单轨车辆转向架组件安置设备及空铁检修库系统。

背景技术

空中轨道列车属于城市快捷公交，是悬挂式轨道交通运输系统，包括轨道支墩、轨道梁、空中轨道列车和车辆转向架，车辆转向架设置在箱式轨道梁的内部，用于驱动空中轨道列车沿箱式轨道梁的纵向行走，轨道梁通常由支墩支撑在空中，轨道梁的底板沿纵向设置有槽口，车辆转向架的底端穿过该槽口与空中轨道列车的车箱相连接，即内置悬挂式轨道交通系统的轨道梁普遍为底部具有开口的半封闭式结构体，通常车辆转向架包括行走轮和导向轮，行走轮用于承载并驱动车辆转向架和空中轨道列车，通常采用橡胶材质，导向轮用于对车辆转向架进行导向，辅助车辆转向架转弯。

现有技术中通常利用检修库中的悬吊装置吊起转向架，使其悬空一定空间再进行检修，在检修过程中，检修人员不可避免地处于起吊装置甚至转向架下方，危险系数大，且不利于对转向架进行检修、更换，并且现有技术中转向架的构架存放仅有两个支撑墩，存放方式存在一定危险性；此外，现有技术中对于悬挂式单轨车辆中的转向架组件还没有标准的集存放、检修于一体的设备进行匹配，不利于悬挂式单轨车辆领域的标准化推进。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决悬挂式单轨车辆转向架组件存放、检修更换不便的问题，本实用新型提供了一种悬挂式单轨车辆转向架组件安置设备，包括本体、第一支撑组件、第二支撑组件，

所述第一支撑组件包括承载部和定位部，所述承载部设置于所述本体；所述定位部设置于所述承载部的顶部，并用于定位承载转向架组件；

所述第二支撑组件包括支撑部和连接部，所述支撑部设置于所述本体；所述连接部设置于所述支撑部的顶部；

在工作状态下，所述第一支撑组件通过其定位部与转向架组件中的减震器安置端固定连接，所述第二支撑组件通过其连接部承载转向架组件中的行走装置。

在一些优选实例中，所述承载部可升降地装设于所述本体；

所述悬挂式单轨车辆转向架组件安置设备设置有第一动力装置，所述承载部在所述第一动力装置的驱动下可沿该安置设备的高度方向运动。

在一些优选实例中，所述定位部为升降式结构；

所述定位部包括第一结构和第二结构；所述第二结构固定装设于所述承载部；所述第一结构与所述第二结构活动连接，所述第一结构与所述第一动力装置信号连接；

在工作状态下，所述第一结构在所述第一动力装置的驱动下可上升或下降运动，用于升高或者降低所述第一支撑组件。

在一些优选实例中，所述定位部为升降式结构；

所述定位部包括第一结构和第二结构；所述第一结构与所述第二结构之间通过可升降式连接件连接；所述升降式连接件的一端与所述第一结构固定连接，另一端与所述第二结构固定连接。

在一些优选实例中，所述连接部还包括凹槽状的贴合部，所述贴合部设置于所述连接部顶部；

在工作状态下，所述贴合部贴合转向架组件行走装置的车轮外轮面。

在一些优选实例中，所述连接部还包括水平设置的防滑部，所述防滑部设置于所述连接部顶部；

在工作状态下，所述防滑部贴合转向架组件行走装置的车轮外轮面。

在一些优选实例中，所述防滑部的接触面设置有多个凸起结构，所述凸起结构为凸起点和/或预设形状的条形凸起结构；

多个所述凸起结构为高度相同的刚性结构，或者多个所述凸起结构为弹性材质凸起。

在一些优选实例中，该安置设备还包括第三支撑组件，所述第三支撑组件包括升降部和作用部，所述升降部装设于所述本体；所述作用部设置于所述升降部的顶部，并用于承载转向架组件中的导向轮安装座；

在工作状态下，所述升降部在第二动力装置的驱动下可实现所述第三支撑组件整体的上升或者下降，并用于调节转向架组件的高度。

在一些优选实例中，所述升降部为可升降立柱。

一种空铁检修库系统，包括一条或多条用于停放悬挂式单轨车辆的轨道，一个或多个转向架存放、检修设备，其特征在于，该转向架存放、检修设备为上面任一项所述的悬挂式单轨车辆转向架组件安置设备；

所述悬挂式单轨车辆转向架组件安置设备可设置在所述空铁检修库系统中的轨道检修平台上，或者设置于地面。

本实用新型的有益效果：

1)通过设置的第一支撑组件和第二支撑组件的配合使用，可有效实现转向架组件的快速安置，实现检修库系统中的转向架组件统一安置。

2)通过设置的第三支撑组件或者第四支撑组件与第一支撑组件的配合使用，可实现对转向架组件的检修维护，简化拆卸流程，显著缩短检修时间。

3)本实用新型结构简单，安全可靠，便于推广使用。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本实用新型中的悬挂式单轨车辆转向架组件安置设备的第一种实施例的立体结构示意图；

图2是图1中处于承载状态下的立体结构示意图；

图3是本实用新型中的悬挂式单轨车辆转向架组件安置设备的第二种实施例的立体结构示意图；

图4是图3中处于承载状态下的立体结构示意图；

图5是图3中处于检修状态下的立体结构示意图；

图6是本实用新型中的悬挂式单轨车辆转向架组件安置设备的第三种实施例的立体结构示意图；

图7是图6中处于承载状态下的立体结构示意图；

图8是图6中处于检修状态下的立体结构示意图；

图9是本实用新型中的悬挂式单轨车辆转向架组件安置设备的第四种实施例的立体结构示意图；

图10是图9中处于承载状态下的立体结构示意图；

图11是图9中处于检修状态下的立体结构示意图；

图12是本实用新型中的悬挂式单轨车辆转向架组件安置设备的第五种实施例的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、本体；2、第一支撑组件，21、承载部，22、定位部；3、第二支撑组件，31、支撑部，32、连接部；4、第三支撑组件，41、升降部，42、作用部；5、第四支撑组件，51、悬臂升降部，52、悬臂作用部；6、第五支撑组件；7、转向架组件。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

方案一

参照附图1，图示是本实用新型中的悬挂式单轨车辆转向架组件安置设备的第一种实施例的立体结构示意图，本实施例用于承载安置转向架组件，包括本体1、用于承载定位该转向架组件的第一支撑组件2及第二支撑组件3，其中，第一支撑组件2包括起支撑作用的承载部21及用于与转向架组件接触定位的定位部22，定位部设置在承载部的顶部，承载部固定设置于本体上；第二支撑组件3包括支撑部31、连接部32，支撑部固定设置于本体；连接部设置于支撑部的顶端；在本实施例中，在本体上设置四个第二支撑装置，并用于承载转向架组件的四个车轮；设置的两个第一支撑装置，用于承载该转向架组件的减震器组件，同时通过其定位部用于在转向架组件吊起待安置过程中定位该转向架组件的安置位置，在本实施例中，在悬吊装置吊起转向架组件的过程中可通过人工控制判断其是否正确安置在该设备上。

进一步地，可以通过设置在定位部上的凸起与减震器组件中设置的凹陷对应，或者可在定位部上设置激光检测装置，在减震器组件上设置激光靶，通过吊车自动悬吊建转向架组件的过程中自动检测判断是否位置正确，保证转向架组件的减震器组件承载在第一支撑组件上。

进一步地，定位部与承载部固定连接或者一体设置。

进一步地，连接部与支撑部固定连接或者一体设置。

进一步地，承载部21可升降地装设于本体；悬挂式单轨车辆转向架组件安置设备设置有第一动力装置，承载部在所述第一动力装置的驱动下可沿该安置设备的高度方向运动。

进一步地，定位部22为升降式结构；定位部包括第一结构和第二结构；第二结构固定装设于承载部；第一结构与第二结构活动连接，第一结构与第一动力装置信号连接；在工作状态下，第一结构在第一动力装置的驱动下可上升或下降运动，用于升高或者降低第一支撑组件2。

进一步地，定位部22为升降式结构；定位部包括第一结构和第二结构；第一结构与所述第二结构之间通过可升降式连接件连接；升降式连接件的一端与第一结构固定连接，另一端与第二结构固定连接。

需要说明的是，通过第一支撑组件的可升降设置，适应于多种不同高度规格的转向架组件，根据实际要求灵活设置。

进一步地，连接部32还包括凹槽状的贴合部，贴合部设置于连接部顶部；在工作状态下，贴合部贴合转向架组件行走装置的车轮外轮面，可以在安置过程中进行转向架组件的辅助定位，同时进一步提高该安置设备承载转向架组件时的稳定性。

进一步地，连接部32还包括水平设置的防滑部，防滑部设置于连接部顶部；在工作状态下，防滑部贴合转向架组件行走装置的车轮外轮面；防滑部的接触面设置有多个凸起结构，凸起结构为凸起点和/或预设形状的条形凸起结构；多个凸起结构为高度相同的刚性结构，或者多个凸起结构为弹性材质凸起，提高该安置设备承载转向架组件时的稳定性。

需要说明的是，用于承载车轮的第二支撑组件3也可升降式设置，用于适应多种不同高度规格的转向架组件，根据实际要求灵活调节行走装置承载面相对于本体的高度，应用更加广泛。

进一步地，附图2，图示为本实施例在具体应用中的立体结构示意图，在工作状态下，转向架组件7中的四个车轮分别落在第二支撑装置3上，转向架组件7中的减震器组件落在第一支撑组件2上；进一步地，在该转向架组件安置稳定后，可通过设置在第一支撑组件顶部的孔与设置在减震器组件上的孔进行外部加固固定，进一步提高该转向架组件安置的稳定性。

需要说明的是，方案一是用于承载安置转向架组件，实现悬挂式单轨车辆技术领域中转向机组件承载安置设备统一模块化、标准化，该安置设备可设置在空中轨道上，也可设置在地面，便于转向架组件的稳定、方便安置。

方案二

参照附图3，图示是本实用新型中的悬挂式单轨车辆转向架组件安置设备的第二种实施例的立体结构示意图，本实施例用于承载安置、检修转向架组件，在方案一的基础上，该安置设备还包括第三支撑组件4，第三支撑组件包括升降部41和作用部42，升降部41固定装设于本体，作用部设置于升降部的顶部，并用于承载转向架组件中的导向轮安装座；在工作状态下，升降部在第二动力装置的驱动下可实现第三支撑组件整体的上升或者下降，并用于调节转向架组件的高度。

进一步地，升降部41和作用部42组成可升降立柱，作用部可相对于升降部41升降运动，或者在作用部下降至升降部41内部时，升降部41的顶部可作为作用部使用。

进一步地，升降部为可升降立柱，作用部与升降部的顶端固定连接，升降部在动力装置的驱动下可带动作用部进行升降调节。

进一步地，参照附图4，图示是图3中处于承载状态下的立体结构示意图，此时，设置在本体上的四个第三支撑组件分别承载转向架组件中的四个导向轮安装座，设置在本体上的四个第二支撑组件分别承载转向架组件中的四个车轮，设置在本体上的两个第一支撑组件分别承载转向架组件中的两个减震器组件；通过本实施例，可进一步提高安置设备的承载强度。

进一步地，参照附图5，图示是图3中处于检修状态下的立体结构示意图，此时，第二支撑组件3、第三支撑组件4分别在动力装置的驱动下上升，使转向架组件的车轮部分远离第一支撑组件，实现对车轮的检修、快速拆卸更换等工作，通过四周承载的四个第四支撑组件、承载定位与减震器组件固定连接的第二支撑装置保证转向架组件在升起状态下的稳定性。

需要说明的是，现有技术中通常通过吊车吊起转向架组件进行检修等相关工作，检修人员在工作过程中不可避免的处于转向架组件的下方，危险系数大，且不利于检修更换等操作，通过本实施例可有效解决这些问题。

方案三

参照附图6，图示是本实用新型中的悬挂式单轨车辆转向架组件安置设备的第三种实施例的立体结构示意图，本实施例用于承载安置、检修转向架组件，在方案一的基础上，该安置设备还包括用于支撑转向架组件悬臂段的第四支撑组件5，第四支撑组件包括悬臂升降部51和悬臂作用部52，悬臂升降部51固定装设于本体，悬臂作用部52设置于悬臂升降部51的顶部，并用于承载转向架组件中的悬臂段；在工作状态下，悬臂升降部51在第三动力装置的驱动下可实现第四支撑组件整体的上升或者下降，并用于调节承载的转向架组件的高度。

进一步地，悬臂升降部和悬臂作用部可组成可升降立柱，悬臂作用部可相对于悬臂升降部升降运动，或者在悬臂作用部下降至悬臂升降部内部时，悬臂升降部的顶部可作为悬臂作用部使用。

进一步地，悬臂升降部为可升降立柱，悬臂作用部与悬臂升降部的顶端固定连接，悬臂升降部在动力装置的驱动下可带动悬臂作用部进行升降调节。

进一步地，参照附图7，图示是图6中处于承载状态下的立体结构示意图，此时，设置在本体上的四个第四支撑组件分别承载转向架组件中的四个悬臂段，设置在本体上的四个第二支撑组件分别承载转向架组件中的四个车轮，设置在本体上的两个第一支撑组件分别承载转向架组件中的两个减震器组件；通过本实施例，可进一步提高安置设备的承载强度。

参照附图8，图示是图6中处于检修状态下的立体结构示意图，此时，第二支撑组件3、第四支撑组件5分别在动力装置的驱动下上升，使转向架组件的车轮部分远离第一支撑组件，实现对车轮的检修、快速拆卸更换等工作，通过承载四段悬臂段的四个第五支撑组件、承载定位减震器组件并与其固定连接的第二支撑装置保证转向架组件在升起状态下的稳定性。

方案四

参照附图9和参照附图10，为本实用新型中的悬挂式单轨车辆转向架组件安置设备的第四种实施例的立体结构示意图，本实施例用于承载安置、检修转向架组件，在方案一的基础上，还包括设置在四周用于承载导向轮安装座的第三支撑组件4、用于承载转向架组件中的悬臂段的第四支撑组件5；第三支撑组件、第四支撑组件均为可升降装置；在本实施例中，通过对转向架组件四周、悬臂、中间等不同部位的承载，可进一步提高该安置设备的承载强度，同时可实现不同重量等级的转向架组件的承载。

进一步地，参照附图11，图11是图9中处于检修状态下的立体结构示意图，第二支撑组件3、第三支撑组件4、第四支撑组件5分别在动力装置的驱动下上升，使转向架组件的车轮部分远离第一支撑组件，实现对车轮的检修、快速拆卸更换等工作，通过承载四段悬臂段的四个第五支撑组件、承载四个导向轮安装座的四个第三支撑组件、承载定位减震器组件并与其固定连接的第二支撑装置保证转向架组件在升起状态下的稳定性。

方案五

参照附图12，图示是本实用新型中的悬挂式单轨车辆转向架组件安置设备的第五种实施例的立体结构示意图，在实施例四的基础上，在本体1的下方还可设置支撑装置，支撑装置可为多个立柱结构，用于承载该设备，便于转运承载有转向架组件的安置设备。

进一步地，该支撑装置可为升降式结构，通过升降该设备，可根据检修过程或者地面放置情况灵活设置该设备，通过该安置设备的离地设置可在其下方防止检修工具或其它配件，充分利用检修空间。

进一步地，该支撑装置还可在底部设置行走装置，实现该安置设备的滚动，增加其灵活性。

进一步地，在本体上设置的第一支撑组件、第二支撑组件、第三支撑组件、第四支撑组件还可灵活设置，即四个不同的支撑组件可相对于本体可水平移动，该安置设备可根据不同型号的转向架定制支撑组件之间的相对距离和设定位置，使其满足不同型号规格的转向架的存放安置、检修、更换等，本实用新型并不仅仅限制于固定式设置，故在此不再一一赘述。

一种空铁检修库系统，包括一条或多条用于停放悬挂式单轨车辆的轨道，一个或多个转向架存放、检修设备，该转向架存放、检修设备为实施例一至实施例五中任一个悬挂式单轨车辆转向架组件安置设备；悬挂式单轨车辆转向架组件安置设备可设置在空铁检修库系统中的轨道检修平台上，或者设置于地面。

进一步地，空铁检修库系统可以为人机交互系统，通过人工控制悬挂式单轨车辆转向架组件安置设备的设置，可以固定设置于检修库某一指定区域，人为控制吊起转向架进行停放；或者悬挂式单轨车辆转向架组件安置设备通过其行走装置，人为控制其在检修库中的运动路线，指定其运动某区域用来放置转向架或者进行转向架的检修。

进一步地，空铁检修库系统为智能系统，当需要检修的空铁通过无人驾驶或者驾驶员控制运行至检修库指定位置，检修库系统中的总控系统与悬吊系统、悬挂式单轨车辆转向架组件安置设备均信号连接，通过检修库系统的智能化控制，进行转向架与车体的分离，以及转向架的安置或者检修；进一步地，悬挂式单轨车辆转向架组件安置设备还可以设置图像收集装置，机械手装置等，用于与检修库系统的总控系统配合，进行转向架的一系列检修、维护或者标准化安置。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种悬挂式单轨车辆转向架组件安置设备，其特征在于，包括本体、第一支撑组件、第二支撑组件，

所述第一支撑组件包括承载部和定位部，所述承载部设置于所述本体；所述定位部设置于所述承载部的顶部，并用于定位承载转向架组件；

所述第二支撑组件包括支撑部和连接部，所述支撑部设置于所述本体；所述连接部设置于所述支撑部的顶部；

在工作状态下，所述第一支撑组件通过其定位部与转向架组件中的减震器安置端固定连接，所述第二支撑组件通过其连接部承载转向架组件中的行走装置。

2.根据权利要求1所述的悬挂式单轨车辆转向架组件安置设备，其特征在于，所述承载部可升降地装设于所述本体；

所述悬挂式单轨车辆转向架组件安置设备设置有第一动力装置，所述承载部在所述第一动力装置的驱动下可沿该安置设备的高度方向运动。

3.根据权利要求2所述的悬挂式单轨车辆转向架组件安置设备，其特征在于，所述定位部为升降式结构；

所述定位部包括第一结构和第二结构；所述第二结构固定装设于所述承载部；所述第一结构与所述第二结构活动连接，所述第一结构与所述第一动力装置信号连接；

在工作状态下，所述第一结构在所述第一动力装置的驱动下可上升或下降运动，用于升高或者降低所述第一支撑组件。

4.根据权利要求2所述的悬挂式单轨车辆转向架组件安置设备，其特征在于，所述定位部为升降式结构；

所述定位部包括第一结构和第二结构；所述第一结构与所述第二结构之间通过可升降式连接件连接；所述升降式连接件的一端与所述第一结构固定连接，另一端与所述第二结构固定连接。

5.根据权利要求1所述的悬挂式单轨车辆转向架组件安置设备，其特征在于，所述连接部还包括凹槽状的贴合部，所述贴合部设置于所述连接部顶部；

在工作状态下，所述贴合部贴合转向架组件行走装置的车轮外轮面。

6.根据权利要求1所述的悬挂式单轨车辆转向架组件安置设备，其特征在于，所述连接部还包括水平设置的防滑部，所述防滑部设置于所述连接部顶部；

在工作状态下，所述防滑部贴合转向架组件行走装置的车轮外轮面。

7.根据权利要求6所述的悬挂式单轨车辆转向架组件安置设备，其特征在于，所述防滑部的接触面设置有多个凸起结构，所述凸起结构为凸起点和/或预设形状的条形凸起结构；

多个所述凸起结构为高度相同的刚性结构，或者多个所述凸起结构为弹性材质凸起。

8.根据权利要求1所述的悬挂式单轨车辆转向架组件安置设备，其特征在于，该安置设备还包括第三支撑组件，所述第三支撑组件包括升降部和作用部，所述升降部装设于所述本体；所述作用部设置于所述升降部的顶部，并用于承载转向架组件中的导向轮安装座；

在工作状态下，所述升降部在第二动力装置的驱动下可实现所述第三支撑组件整体的上升或者下降，并用于调节转向架组件的高度。

9.根据权利要求8所述的悬挂式单轨车辆转向架组件安置设备，其特征在于，所述升降部为可升降立柱。

10.一种空铁检修库系统，包括一条或多条用于停放悬挂式单轨车辆的轨道，一个或多个转向架存放、检修设备，其特征在于，该转向架存放、检修设备为权利要求1-9中任一项所述的悬挂式单轨车辆转向架组件安置设备；

所述悬挂式单轨车辆转向架组件安置设备可设置在所述空铁检修库系统中的轨道检修平台上，或者设置于地面。

Images