CN211867013U - 一种管道自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
一种管道自动焊接装置，包括基座，基座活动连接伸缩机构、焊接模块，伸缩机构固定连接夹具座，夹具座活动连接管道夹具，管道夹具包括上夹具、下夹具、夹紧模块，上夹具和夹具座活动连接，下夹具和夹具座固定连接，夹紧模块均布在上夹具和下夹具上，焊接模块包括运动模块、焊枪、运动导轨，基座上设有定位模块，伸缩机构、焊接模块、管道夹具、定位模块连接控制模块。本实用新型的有益效果是，本装置焊接适用性广，不仅能够焊接直管接头、U型接头、90°接头等各类异型接头的对接环缝，而且能够覆盖不同口径管道。本装置采用自动化对接，不需要人为对接头进行定位，减少人为误差，提高焊接精度，大大提升了焊接效率、焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种管道自动焊接装置。
背景技术
管道焊接在机械设备及管道系统搭建过程中应用广泛，当管道用于输油、输气、输液、输样等领域管道工程中，现场施工时对于管道对接及焊接要求非常严格。此时，管道对接定位精度、焊接工艺稳定性、焊接施工空间等因素显得十分重要，这就要求焊接设备具备保证定位精度及焊接质量的技术优势。
目前管道对接焊接，大多采用人工焊接法，管道需要人工对接后进行点焊固定然后进行满焊。这种方法管道对接精度无法有效保证，同时焊接质量取决于工人焊接技术及工作状态等多方面因素影响。另外管道对接焊接也有采用自动焊接完成的，但只能进行直管管道对接焊接，对于复杂管路中的U型接头、90°接头等各类异型接头的焊接，还是需要人工对接。
实用新型内容
为克服上述现有技术问题，本实用新型提供了一种管道自动焊接装置。
本实用新型的技术方案是，一种管道自动焊接装置，包括基座，基座活动连接伸缩机构、焊接模块，伸缩机构固定连接夹具座，夹具座活动连接管道夹具，管道夹具包括上夹具、下夹具、夹紧模块，上夹具和夹具座活动连接，下夹具和夹具座固定连接，夹紧模块均布在上夹具和下夹具上，焊接模块包括运动模块、焊枪、运动导轨，基座上设有定位模块，伸缩机构、焊接模块、管道夹具、定位模块连接控制模块。
本实用新型的有益效果是，本装置焊接适用性广，不仅能够焊接直管接头、U型接头、90°接头等各类异型接头的对接环缝，而且能够覆盖不同口径管道。
本装置采用自动化对接，不需要人为对接头进行定位，减少人为误差，提高焊接精度，大大提升了焊接效率、焊接质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为焊接模块结构示意图；
图3为管道夹具结构示意图。
图中：001.基座；002.伸缩机构；003.夹具座；004.焊枪模块；005.直管；006.弯管；007.直管夹具；008.弯管夹具；009.控制模块；010.定位模块；101.运动模块；102.焊枪；103.运动导轨；201.上夹具；202.下夹具；203.夹紧模块。
具体实施方式
如图所示，以焊接直管和弯管为例，本装置具体实施时，步骤如下：
步骤一：管道夹具使用直管夹具007和弯管夹具008；
步骤二：在控制模块009中输入：管道类型、管道尺寸。控制夹紧模块203运动，将直管005固定在直管夹具007上，将弯管006固定在弯管夹具008上；
步骤三：在焊接位置初步摆放基座001，调试直管端伸缩机构002的位置，使焊枪模块004上的焊枪102初步对准管道焊接坡口处；
步骤四：在控制模块009中输入：焊接间隙、焊接速度、焊接电流、焊接电压、气体保护类型、焊接次数等参数。将定位模块010固定在管道焊接端，进行系统基准设置；
步骤五：装置根据输入自动调整伸缩机构002在连接点C、D的水平位置、夹具座003在连接点A、B的角度位置，同时通过定位模块010反馈的信号实时调整，最终焊枪102和焊缝形成的中心线XY和弯管夹具008和夹具座003形成的中心线PB交汇于弯管圆心R处，焊接管道自动对接完成；
步骤六：装置根据输入自动调整运动模块101在运动导轨103上的运行速度、运行圈数来控制焊接速度、焊接次数，同时控制焊接电流、焊接电压、气体保护类型等焊接参数来完成本次对接环缝焊接。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (1)
1.一种管道自动焊接装置，包括基座，其特征在于，所述基座活动连接伸缩机构、焊接模块，所述伸缩机构固定连接夹具座，夹具座活动连接管道夹具，所述管道夹具包括上夹具、下夹具、夹紧模块，所述上夹具和夹具座活动连接，下夹具和夹具座固定连接，夹紧模块均布在上夹具和下夹具上，所述焊接模块包括运动模块、焊枪、运动导轨，所述基座上设有定位模块，所述伸缩机构、焊接模块、管道夹具、定位模块连接控制模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020339568.7U CN211867013U (zh) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | 一种管道自动焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020339568.7U CN211867013U (zh) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | 一种管道自动焊接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211867013U true CN211867013U (zh) | 2020-11-06 |
Family
ID=73258506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202020339568.7U Active CN211867013U (zh) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | 一种管道自动焊接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211867013U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111136421A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-05-12 | 江苏神通阀门股份有限公司 | 一种管道自动焊接装置 |
-
2020
- 2020-03-18 CN CN202020339568.7U patent/CN211867013U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111136421A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-05-12 | 江苏神通阀门股份有限公司 | 一种管道自动焊接装置 |
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Legal Events
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