CN211866859U - 一种电子束焊机 - Google Patents

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刘许勋
李胜波
白凤民
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Xiamen University of Technology
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本实用新型提供了一种电子束焊机,涉及焊接技术领域,其包括机座机构、密封机构、焊枪机构以及驱动机构。机座机构设置有和焊腔相连通的第一开口;密封机构包括配置在机座机构且罩住并密封第一开口的密封胶座,密封胶座设置有可左右伸缩的褶皱段;焊枪机构包括可左右活动的配置在机座机构的枪座以及配置在枪座的电子枪,电子枪的末端密封的穿出密封胶座,电子枪的前端穿过第一开口并伸入焊腔;驱动机构包括配置在机座机构且用以驱动枪座左右活动的驱动件;驱动件能够驱动枪座并带动电子枪相对机座左右活动,并拉伸和压缩褶皱段。该电子束焊机结构简单,可实现真空室外电子枪的移动,对真空室的利用率高,在一定程度上可增加工件的加工范围。

Description

一种电子束焊机
技术领域
本实用新型涉及焊接领域,具体而言,涉及一种电子束焊机。
背景技术
目前,现有的电子束焊接设备从电子枪的安放可分为两类:
一类是电子枪在真空室内部,通过导轨电机或机械手控制电子枪移动完成焊接。这类结构的电子束焊接设备的电子枪一般都是可运动的,但由于所有的机械部件均安装在真空室内部,在很大程度上占据了真空室的内部空间,会增加抽真空的成本。
另一类是电子枪穿过真空室的一个面,固定密封。这类结构的电子束焊接设备的电子枪固定不动,焊接过程通过工件的运动完成,电子枪一般安装在真空室一个面的中心,所以工件可以加工的做大尺寸要小于真空室一般的体积,对真空室的利用不充分。
有鉴于此,发明人在研究了现有的技术后特提出本申请。
实用新型内容
本实用新型提供了一种电子束焊机,旨在提供一种电子枪可在真空室外移动的电子束焊接机,该装置结构简单,对真空室的利用率高,在一定程度上可增加工件的加工范围。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种电子束焊机,包括:
机座机构,其包括内置有用以抽真空的焊腔的机座,所述机座设置有和所述焊腔相连通的第一开口;
密封机构,其包括配置在所述机座机构且罩住并密封所述第一开口的密封胶座,所述密封胶座设置有可左右伸缩的褶皱段;
焊枪机构,其包括可左右活动的配置在所述机座机构的枪座,以及配置在所述枪座且对应所述褶皱段的电子枪,所述电子枪的末端密封的穿出所述密封胶座,所述电子枪的前端穿过所述第一开口并伸入所述焊腔;
驱动机构,其包括配置在所述机座机构,且用以驱动所述枪座左右活动的驱动件;所述驱动件能够驱动所述枪座并带动所述电子枪,相对所述机座左右活动,并拉伸和压缩所述褶皱段。
作为进一步优化,所述电子束焊机还包括配置在所述机座且用以支撑所述密封胶座的支架机构,所述支架机构为一段水平设置且能够伸缩的剪叉组件。
作为进一步优化,所述褶皱段具有多个水平均设的卡位槽,多个所述卡位槽用以卡接所述支架机构的上端面。
作为进一步优化,所述支架机构包括多个平行排布的支架以及连接相邻两个所述支架的连接杆;每个所述支架包括两个竖直设立且相对设置的第一支杆以及连接两个所述第一支杆顶部上端的第二支杆,所述第二支杆卡接在所述卡位槽;所述第一支杆沿其竖直方向设置有条形通孔,所述连接杆的一端可滑动配置在任意第一支杆的条形通孔中,另一端可滑动配置在相邻的第一支杆的条形通孔中。
作为进一步优化,所述支架机构远离所述电子枪的一端的所述支架固定在所述机座顶面,其余所述支架的第一支杆竖直方向下方均设置有滑动组件,用以实现所述支架机构的伸缩。
作为进一步优化,所述电子束焊机还包括多个一端配置在所述机座,另一端配置在所述支架机构的万向伸缩杆。
作为进一步优化,所述万向伸缩杆的两端均设置有万向铰接组件;所述万向伸缩杆包括外滑件和嵌套在所述外滑件内腔的内滑件,所述内滑件可在所述外滑件的内腔中滑动以实现所述万向伸缩杆的伸缩。
作为进一步优化,所述枪座移动方向的两侧设置有限位块,用于限制所述枪座的移动方向。
作为进一步优化,所述褶皱段为一段上下迂回设置的片状体。
作为进一步优化,所述驱动件为配置在所述机座顶面的液压缸,所述液压缸顶部设置有用于覆盖所述液压缸的密封罩。
通过采用上述技术方案,本实用新型可以取得以下技术效果:
本实用新型提供的电子束焊机,在实现电子枪在真空室外移动的同时,利用密封机构对电子枪及其连接结构进行密封,保证了焊腔有可靠的密封性能。其次,支架机构既能作为密封机构的支撑骨架,又可以传递驱动件到枪座的动力,其底部安装的滑动组件也可在减小移动摩擦力的同时,对支架机构起到支撑作用。除此之外,万向伸缩杆一端焊接固定,另一端连接在支架机构上,随着支架机构的移动可伸缩,进一步提高了电子枪移动的稳固性。
本实用新型提供的电子束焊机具有合理的结构,原理简单,操作加工方便,易拆装;提高工件加工范围,真空室空间利用率高,提高了效率;对技术要求不高,更经济实用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型提供的电子束焊机在第一视角下的结构示意图;
图2是本实用新型提供的电子束焊机在第二视角下的结构示意图;其中,图上除去密封机构、支架机构以及万向伸缩杆;
图3是本实用新型提供的电子束焊机的密封机构的结构示意图;
图4是本实用新型提供的电子束焊机的枪座的结构示意图;
图5是本实用新型提供的电子束焊机在第三视角下的结构示意图;其中,图上除去密封机构;
图6是本实用新型提供的电子束焊机的支架机构的结构示意图;
图7是本实用新型提供的电子束焊机的万向伸缩杆的结构示意图。
图中标记:1-机座机构;11-机座底座;12-机座主体;13-第一开口;14-焊腔;2-密封机构;21-密封胶座;22-褶皱段;23-第一通孔;3-焊枪机构;31-枪座;32-电子枪;33-滚轮;34-限位块;4-驱动机构;41-驱动件;42-密封罩;5-支架机构;51-支架;511-第一支杆;511A-条形通孔;512-第二支杆;52-连接杆;53-滑动组件;6-万向伸缩杆;61-外滑件;62-内滑件;63-万向铰接组件;64-伸缩杆连接座。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述:
由图1所示,本实用新型提供了一种电子束焊机,其包括机座机构1、密封机构2、焊枪机构3以及驱动机构4。
机座机构1包括内置有用以抽真空的焊腔14的机座,所述机座设置有和所述焊腔14相连通的第一开口13。如图2所示,所述机座包括机座底座11以及配设在机座底座11顶部的机座主体12,机座主体12内部具有一用于抽真空的焊腔14,机座主体12的顶面开设有与焊腔14连通的第一开口13。
密封机构2包括配置在所述机座机构1且罩住并密封所述第一开口13的密封胶座21,所述密封胶座21设置有可左右伸缩的褶皱段22。
具体地,如图3所示,所述密封胶座21的四周边缘设置有用于固定在所述机座机构1的连接孔,可通过压块和螺钉压住拧紧,以提高密封胶座21与机座机构1的密封性。密封胶座21的上预留有可供电子枪32通过的第一通孔23,所述第一通孔23设置在所述褶皱段22中间部位,因此电子枪32左右两端均设置有褶皱段22,利于褶皱段22配合电子枪32移动进行伸长或者收缩,且不影响密封胶座21的密封性能。需要说明的是,所述密封胶座21可选用橡胶制成,橡胶具有弹性,更利于电子枪32移动。此外,还可以对密封胶座21的橡胶进行改性处理,例如在橡胶中添加金属丝或者碳纤维等材料让其保有弹性的同时以增强其强度,延长使用寿命。
作为进一步优化,在本实用新型的一较佳实施例中,所述褶皱段22为一段上下迂回设置的片状体,进一步简化了褶皱段22的结构,又可保证褶皱段22可起到伸长或者收缩的作用。
焊枪机构3包括可左右活动的配置所述机座的枪座31,以及配置在所述枪座31且对应所述褶皱段22的电子枪32,所述电子枪32的末端密封的穿出所述密封胶座21,所述电子枪32的前端穿过所述第一开口13并伸入所述焊腔14。
在本实施例中,如图4所示,枪座31底部设置有多个滚轮33,用以实现枪座31的左右活动。如图2所示,所述枪座31可移动地设置在第一开口13上方,以使配置在枪座31上的电子枪32前端可穿过所述第一开口13并伸入所述焊腔14。如图1、图3和图4所示,所述密封胶座21的第一通孔23周设的螺纹孔与枪座31上的螺纹孔相适配,用于将枪座31与所述密封胶座21进行密封连接,以实现电子枪32的末端密封的穿出所述密封胶座21。
作为进一步优化,在本实用新型的一较佳实施例中,如图2所示,所述枪座31移动方向的两侧设置有限位块34,用于限制所述枪座31的移动方向,保证枪座31在限位块34限制的范围内移动,确保滚轮33不会滑入第一开口13中。
驱动机构4包括配置在所述机座机构1,且用以驱动所述枪座31左右活动的驱动件41;所述驱动件41能够驱动所述枪座31并带动所述电子枪32,相对所述机座左右活动,并拉伸和压缩所述褶皱段22。
具体地,在本实施例中,如图2所示,所述驱动机构4有两个,分别设置在所述枪座31移动方向的两端,用于驱动所述枪座31并带动所述电子枪32,相对所述机座左右活动,并拉伸和压缩所述褶皱段22。
作为进一步优化,所述驱动件41为配置在所述机座顶面的液压缸,所述液压缸的输出端与枪座31连接,以实现驱动移动目的。此外,所述液压缸顶部设置有用于覆盖所述液压缸的密封罩42,一方面保证液压缸的工作环境,另一方面提高整个机座机构1的密封性。
作为进一步优化,在本实用新型的较佳实施例中,如图5所示,所述电子束焊机还包括配置在所述机座且用以支撑所述密封胶座21的支架机构5,所述支架机构5为一段水平设置且能够伸缩的剪叉组件。所述支架机构5可对密封胶座21进行支撑,避免密封胶座21因抽取真空的缘故直接吸附在机座顶面,造成枪座31移动困难。需要说明的是,所述可伸缩的剪叉组件可选用现有的结构,在此不做限定。
作为进一步优化,所述褶皱段22具有多个水平均设的卡位槽,多个所述卡位槽用以卡接所述支架机构5的上端面,进一步保证褶皱段22与支架机构5的贴合程度,利于褶皱段22与剪叉组件的伸缩。
作为进一步优化,在本实用新型的较佳实施例中,如图6所示,所述支架机构5包括多个平行排布的支架51以及连接相邻两个支架51的连接杆52;每个所述支架51包括两个竖直设立且相对设置的第一支杆511以及连接两个所述第一支杆511顶部上端的第二支杆512,所述第二支杆512卡接在所述卡位槽,进一步保证了褶皱段22与支架机构5的贴合程度。每个所述第一支杆511沿其竖直方向设置有条形通孔511A,所述连接杆52的一端可滑动配置在任意第一支杆511的条形通孔511A中,另一端可滑动配置在相邻的第一支杆511的条形通孔511A中,因此当支架机构5随褶皱段22伸缩时,连接杆52可在相邻的两个第一支杆511的条形通孔511A中滑动,以实现支架机构5的伸缩。
作为进一步优化,在本实用新型另一实施例中,如图6所示,所述支架机构5远离所述电子枪32的一端的支架51固定在所述机座顶面,其余所述支架51的第一支杆511竖直方向下方均设置有滑动组件53,用以实现所述支架机构5的伸缩。所述滑动组件53可以为滚轮,在此不做限定,只要可实现支架机构5的滑动即可。
进一步地,所述驱动机构4的输出端可连接在所述支架机构5靠近所述驱动机构4的一个具有滚轮的支架51上,当该支架51被液压缸推动时,带动整个支架机构5伸缩,推动电子枪32座31,以实现了电子枪32的运动。
作为进一步优化,所述电子束焊机还包括多个一端配置在所述机座,另一端配置在所述支架机构5的万向伸缩杆6。
具体地,在本实施例中,如图5和图7所示,所述机座顶部沿枪座31的移动方向的两侧均设置有伸缩杆连接座64,所述万向伸缩杆6的一端连接在所述伸缩杆连接座64上,另一端配置在所述支架机构5的第一支杆511上,其作用是支撑密封胶座21且可随着电子枪32的移动伸缩,提高移动过程的稳定性。
作为进一步优化,所述万向伸缩杆6的两端均设置有万向铰接组件63;所述万向伸缩杆6包括外滑件61和嵌套在所述外滑件61内腔的内滑件62,所述内滑件62可在所述外滑件61的内腔中滑动以实现所述万向伸缩杆6的伸缩。简单的万向伸缩杆6结构,不仅可以起到伸缩目的,也可以更好地对密封胶座21进行制成,保证电子枪32移动过程的稳定。需要说明的是,所述万向铰接组件63为现有技术,在此就不在赘述。
本实用新型提供的电子束焊机具有合理的结构,原理简单,操作加工方便,易拆装,其可实现电子枪32在真空室外的移动,提高工件加工范围,提高了真空室空间利用率高,从而提高了工作效率。与此同时,本实用新型还利用密封机构2对电子枪32及其连接结构进行密封,保证了焊腔14聚有可靠的密封性能。其次,支架机构5既能作为密封机构2的支撑骨架,又可以传递液压缸到枪座31的动力,其底部安装的滑动组件53可在减小移动摩擦力的同时,对支架机构5起到支撑作用。除此之外,万向伸缩杆6一端焊接固定,另一端连接在支架机构5上,随着支架机构5的移动可伸缩,进一步提高了电子枪32移动的稳固性。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子束焊机,其特征在于,包括:
机座机构,其包括内置有用以抽真空的焊腔的机座,所述机座设置有和所述焊腔相连通的第一开口;
密封机构,其包括配置在所述机座机构且罩住并密封所述第一开口的密封胶座,所述密封胶座设置有可左右伸缩的褶皱段;
焊枪机构,其包括可左右活动的配置在所述机座机构的枪座,以及配置在所述枪座且对应所述褶皱段的电子枪,所述电子枪的末端密封的穿出所述密封胶座,所述电子枪的前端穿过所述第一开口并伸入所述焊腔;
驱动机构,其包括配置在所述机座机构,且用以驱动所述枪座左右活动的驱动件;所述驱动件能够驱动所述枪座并带动所述电子枪,相对所述机座左右活动,并拉伸和压缩所述褶皱段。
2.根据权利要求1所述的一种电子束焊机,其特征在于,所述电子束焊机还包括配置在所述机座且用以支撑所述密封胶座的支架机构,所述支架机构为一段水平设置且能够伸缩的剪叉组件。
3.根据权利要求2所述的一种电子束焊机,其特征在于,所述褶皱段具有多个水平均设的卡位槽,多个所述卡位槽用以卡接所述支架机构的上端面。
4.根据权利要求3所述的一种电子束焊机,其特征在于,所述支架机构包括多个平行排布的支架以及连接相邻两个所述支架的连接杆;每个所述支架包括两个竖直设立且相对设置的第一支杆以及连接两个所述第一支杆顶部上端的第二支杆,所述第二支杆卡接在所述卡位槽;所述第一支杆沿其竖直方向设置有条形通孔,所述连接杆的一端可滑动配置在任意第一支杆的条形通孔中,另一端可滑动配置在相邻的第一支杆的条形通孔中。
5.根据权利要求4所述的一种电子束焊机,其特征在于,所述支架机构远离所述电子枪的一端的所述支架固定在所述机座顶面,其余所述支架的第一支杆竖直方向下方均设置有滑动组件,用以实现所述支架机构的伸缩。
6.根据权利要求2所述的一种电子束焊机,其特征在于,所述电子束焊机还包括多个一端配置在所述机座,另一端配置在所述支架机构的万向伸缩杆。
7.根据权利要求6所述的一种电子束焊机,其特征在于,所述万向伸缩杆的两端均设置有万向铰接组件;所述万向伸缩杆包括外滑件和嵌套在所述外滑件内腔的内滑件,所述内滑件可在所述外滑件的内腔中滑动以实现所述万向伸缩杆的伸缩。
8.根据权利要求1所述的一种电子束焊机,其特征在于,所述枪座移动方向的两侧设置有限位块,用于限制所述枪座的移动方向。
9.根据权利要求1所述的一种电子束焊机,其特征在于,所述褶皱段为一段上下迂回设置的片状体。
10.根据权利要求1所述的一种电子束焊机,其特征在于,所述驱动件为配置在所述机座顶面的液压缸,所述液压缸顶部设置有用于覆盖所述液压缸的密封罩。
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CN115846842A (zh) * 2023-03-03 2023-03-28 中国航空制造技术研究院 一种超大型门形框结构的真空电子束焊接设备及焊接方法

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