CN211866853U - 一种汽车零件焊接动作连续保证工装 - Google Patents
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Abstract
一种汽车零件焊接动作连续保证工装,属于汽车零部件加工技术领域,结构上由上导电铜板、上电极座、上电极、电极芯、下电极、气缸、气缸固定座、下导电铜板、推板、固定板连接组成,机器人手臂抓取工件放在推板及固定板上,通过上电极下压,保压后通电焊接,焊接动作完成后,推板在气缸作用下上移将工件向上推出,以使工件脱离电极芯,本实用新型可配合机器人将产品件脱离焊接工装,保证焊接动作的连续性,进一步提高自动化运行效率。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车零部件加工技术领域,涉及一种汽车零件焊接工装,特别是涉及一种汽车螺母凸焊焊接动作连续保证工装。
背景技术
汽车装备是汽车制造业的基础,是实现汽车强国的重要基础,2012年到2015年,我国汽车年均销售复合增长率达到8.3%,2016年全年销售量超2800万辆,2018年全年销售量2901.54万辆,销量连续九年蝉联全球第一,汽车保有量仅次于美国,为全球第二。经过改革开放以来全面技术引进与消化吸收,中国汽车行业有了很大的进步,目前我国汽车制造业进入自主创新和技术引进相结合的阶段,具备一定的竞争力,但主要汽车产品在技术创新方面仍依赖于国外,在汽车零部件制造方面与国际先进水平差距较大。
焊接工艺是汽车零件制造过程中必不可少的加工工艺,焊接工艺将直接导致影响整车的装配效率。目前,螺母凸焊工艺自动化生产过程中,因为焊接飞溅致使工件不能脱模,传统解决办法是靠工人用棒子敲打卸件,生产效率极低,而改为自动化生产后,没有人工去敲打工件,机器人则无法正常脱模卸料,影响自动化运行,影响整体加工效率。
实用新型内容
本实用新型目的是针对螺母凸焊工艺中,因为焊接飞溅致使工件不能脱模,传统解决办法是靠工人用棒子敲打卸件,改为自动化生产后,没有人工去敲打工件,而机器人无法正常脱模卸料,影响自动化运行,影响整体加工效率等不足,提出一种汽车零件焊接动作连续保证工装,可配合机器人将产品件脱离焊接工装,保证焊接动作的连续性,进一步提高自动化运行效率。
本实用新型的技术方案是:一种汽车零件焊接动作连续保证工装,包括与工作站机架相连接的上导电铜板和下导电铜板,连接设置在所述上导电铜板下方的上电极座和上电极,连接设置在所述下导电铜板上方的下电极和电极芯;其特征在于:所述下导电铜板两侧连接设有气缸,所述气缸通过气缸固定座与下导电铜板连接固定,所述气缸固定座的前后侧均设有限位块,每个所述限位块中均设有与限位块滑动连接的导杆,所述限位块上方设有推板,所述推板的底部固定设有连接块,所述连接块与所述气缸的输出轴连接固定,所述推板底部的四角落与所述导杆的顶端固定连接,所述推板的中部设有矩形孔,所述矩形孔内设有与所述下导电铜板固定连接的固定板,所述固定板中心开有电极孔,所述电极芯伸出设置于所述电极孔中,机器人手臂抓取工件放在推板及固定板上,通过上电极下压,保压后通电焊接,焊接动作完成后,推板在气缸作用下上移将工件向上推出,以使工件脱离电极芯。
所述推板和固定板上方均包覆设置防烫板。
所述连接块为矩形板,连接块通过螺栓与推板和气缸轴固定连接。
所述导杆顶部带有螺纹,导杆通过螺纹与推板固定连接。
所述气缸固定座为L型板,气缸固定座短于气缸外壳。
所述限位块呈倒置的L型杆,限位块通过螺栓连接固定在气缸固定座的侧面。
本实用新型的有益效果为:本实用新型提供的一种汽车零件焊接动作连续保证工装,结构上由上导电铜板、上电极座、上电极、电极芯、下电极、气缸、气缸固定座、下导电铜板、推板、固定板连接组成,机器人手臂抓取工件放在推板及固定板上,通过上电极下压,保压后通电焊接,焊接动作完成后,推板在气缸作用下上移将工件向上推出,以使工件脱离电极芯,本实用新型可配合机器人将产品件脱离焊接工装,保证焊接动作的连续性,进一步提高自动化运行效率。
附图说明
图1 为本实用新型整体结构第一角度示意图。
图2 为本实用新型整体结构第二角度示意图。
图中:上导电铜板1、上电极座2、上电极3、电极芯4、下电极5、气缸固定座6、下导电铜板7、气缸8、限位块9、连接块10、推板11、防烫板12、固定板13、电极孔14、导杆15。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
如图1-2所示,一种汽车零件焊接动作连续保证工装,包括与工作站机架相连接的上导电铜板1和下导电铜板7,连接设置在上导电铜板1下方的上电极座2和上电极3,连接设置在下导电铜板7上方的下电极5和电极芯4;下导电铜板7两侧连接设有气缸8,气缸8通过气缸固定座6与下导电铜板7连接固定,气缸固定座6的前后侧均设有限位块9,每个限位块9中均设有与限位块9滑动连接的导杆15,限位块9上方设有推板11,推板11的底部固定设有连接块10,连接块10与气缸8的输出轴连接固定,推板11底部的四角落与导杆15的顶端固定连接,推板11的中部设有矩形孔,矩形孔内设有与下导电铜板7固定连接的固定板13,固定板13中心开有电极孔14,电极芯4伸出设置于电极孔14中,机器人手臂抓取工件放在推板11及固定板13上,通过上电极3下压,保压后通电焊接,焊接动作完成后,推板11在气缸8作用下上移将工件向上推出,以使工件脱离电极芯4。
如图1-2所示,一种汽车零件焊接动作连续保证工装,推板11和固定板13上方均包覆设置防烫板12;连接块10为矩形板,连接块10通过螺栓与推板11和气缸轴固定连接;导杆15顶部带有螺纹,导杆15通过螺纹与推板11固定连接;气缸固定座6为L型板,气缸固定座6短于气缸8外壳;限位块9呈倒置的L型杆,限位块9通过螺栓连接固定在气缸固定座6的侧面。
如图1-2所示,一种汽车零件焊接动作连续保证工装的工作原理如下:使用过程中,机器人手臂抓取工件放在拖板上,托板中间是下电极,工件用和下电极相连接的电极芯固定位置,通过螺母输送机将与工件匹配的螺母自动输送到工件上,焊接设备的上电极通过气缸向下压,直至与放在下电极上的工件接触为止,保压一段时间后通电焊接,焊接完成后由气缸带动推板上移,自动将工件向上推出,配合机器人将产品件脱离焊接工装,最终将工件送入打标工序,保证了焊接动作的连续循环运行。
Claims (6)
1.一种汽车零件焊接动作连续保证工装,包括与工作站机架相连接的上导电铜板(1)和下导电铜板(7),连接设置在所述上导电铜板(1)下方的上电极座(2)和上电极(3),连接设置在所述下导电铜板(7)上方的下电极(5)和电极芯(4);其特征在于:所述下导电铜板(7)两侧连接设有气缸(8),所述气缸(8)通过气缸固定座(6)与下导电铜板(7)连接固定,所述气缸固定座(6)的前后侧均设有限位块(9),每个所述限位块(9)中均设有与限位块(9)滑动连接的导杆(15),所述限位块(9)上方设有推板(11),所述推板(11)的底部固定设有连接块(10),所述连接块(10)与所述气缸(8)的输出轴连接固定,所述推板(11)底部的四角落与所述导杆(15)的顶端固定连接,所述推板(11)的中部设有矩形孔,所述矩形孔内设有与所述下导电铜板(7)固定连接的固定板(13),所述固定板(13)中心开有电极孔(14),所述电极芯(4)伸出设置于所述电极孔(14)中,机器人手臂抓取工件放在推板(11)及固定板(13)上,通过上电极(3)下压,保压后通电焊接,焊接动作完成后,推板(11)在气缸(8)作用下上移将工件向上推出,以使工件脱离电极芯(4)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零件焊接动作连续保证工装,其特征在于:所述推板(11)和固定板(13)上方均包覆设置防烫板(12)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零件焊接动作连续保证工装,其特征在于:所述连接块(10)为矩形板,连接块(10)通过螺栓与推板(11)和气缸轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车零件焊接动作连续保证工装,其特征在于:所述导杆(15)顶部带有螺纹,导杆(15)通过螺纹与推板(11)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车零件焊接动作连续保证工装,其特征在于:所述气缸固定座(6)为L型板,气缸固定座(6)短于气缸(8)外壳。
6.根据权利要求1所述的一种汽车零件焊接动作连续保证工装,其特征在于:所述限位块(9)呈倒置的L型杆,限位块(9)通过螺栓连接固定在气缸固定座(6)的侧面。
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