CN211846659U - 一种新型收线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型收线机，包括底座、滑板和控制器，滑板水平滑动安装于底座上，滑板的下端面固设有螺套，螺套螺接配合安装于丝杠上，底座左端设有驱动电机、右端对应设有丝杠支座，丝杠左端与驱动电机的输出轴固定连接、右端转动安装于丝杠支座上，滑板左端固设有立柱和收线电机，立柱的上端转动安装有收线转轴，且收线转轴的轴向中心线与滑板的水平滑动方向平行，收线转轴的左端设有第一带轮、右端通过锁紧螺母固定安装有收线轮，收线电机的输出轴上设有第二带轮，第一带轮和第二带轮之间通过传动带同步传动，驱动电机和收线电机均与控制器连接。该收线机可以将线缆沿收线轮的轴向长度方向均匀往复平铺，且收线速度均一稳定。

Description

一种新型收线机

技术领域

本实用新型涉及线缆生产设备技术领域，具体涉及一种新型收线机。

背景技术

电缆通常是由几根或几组导线绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层，多架设在空中或装在地下、水底，用于电讯或电力输送。电缆在生产出来后一般需要用到牵引设备将电缆牵引到收线机上进行卷收。目前，收线机的体积庞大，占地面积大，流水线长，在实际生产过程中容易受到各种生产环境多方面的因素影响，收线速度并非均一稳定，从而导致线缆产品在收线轮上卷绕不均匀，排列不整齐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种新型收线机，该收线机可以将线缆沿收线轮的轴向长度方向均匀往复平铺，且收线速度均一稳定，保证了线缆卷收的效率，且该收线机结构简单，实施可行性高。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种新型收线机，包括底座、滑板和控制器，所述滑板的前后两侧分别通过滑动组件水平滑动安装于底座上，所述滑板的下端面固设有螺套，所述螺套螺接配合安装于丝杠上，所述底座左端部固设有驱动电机，底座右端部对应固设有丝杠支座，所述丝杠的左端与驱动电机的输出轴固定连接，丝杠的右端转动安装于所述丝杠支座上，所述滑板上端面的左端固设有立柱和收线电机，所述立柱的上端转动安装有水平贯穿柱体的收线转轴，且收线转轴的轴向中心线与滑板的水平滑动方向平行，所述收线转轴的左端固设有第一带轮，收线转轴的右端通过锁紧螺母固定安装有收线轮，所述收线电机通过电机支架固定于底座上，所述收线电机的输出轴上固设有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮之间通过传动带同步传动，所述驱动电机和收线电机均与控制器连接。

本实用新型收线机的滑板前后两侧分别通过滑动组件水平滑动安装于底座上，保证了滑板与丝杠滑动配合时的稳定性；驱动电机和收线电机协同配合，使线缆沿收线轮的轴向长度方向均匀往复平铺，且收线速度均一稳定，保证了线缆卷收的效率和质量，且该收线机结构简单，实施可行性高。

为了便于滑动组件的顺利制备和应用实施，优选的技术方案是，所述滑动组件包括相互适配的直线导轨和滑块，所述直线导轨固设于底座上端面的前侧或后侧，所述滑块固设于滑板下端面的前侧或后侧。该滑动组件包括相互适配的直线导轨和滑块，滑动稳定性高，且结构简单，制备实施可行高。

为了保证线缆在收线轮上缠绕平铺的均一稳定性，进一步优选的技术方案还有，所述滑板的左端部还固设有与所述收线电机相对应的旋转编码器，所述旋转编码器的转轴与所述收线电机的输出轴固定连接，所述旋转编码器通过编码器支架固定安装于滑板上，所述旋转编码器与控制器连接。旋转编码器将与收线电机对应的转角信号实施发送给控制器，控制器将接收到的脉冲信号实时折算为与收线轮转角相对应的信号，从而实现对收线轮旋转角度与水平方向运动距离的协同配合，即实现驱动电机与收线电机的协同配合，保证线缆在收线轮上水平往复缠绕平铺的均一稳定性。

为了实现对收线轮在水平方向往复运动轨迹的精准控制，进一步优选的技术方案还有，所述底座上端面的前侧或后侧还固设有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块与所述收线轮水平滑动轨迹的左端部相对应，所述第二定位块与所述收线轮水平滑动轨迹的右端部相对应，所述滑板的前端缘或后端缘还固设有接近开关，所述接近开关的感应头与第一定位块和第二定位块之间的连线相对应，所述接近开关与控制器连接。第一定位块和第二定位块分别设置于收线轮水平运动轨迹的端点位置，接近开关检测到第一定位块或第二定位块的信号即代表收线轮水平运动轨迹的极限端点位置，从而实现对收线轮在水平方向往复运动轨迹的精准控制。

为了提高该收线机对不同规格收线轮的适配性，进一步优选的技术方案还有，所述底座上端面的前侧缘或后侧缘从左到右依次间隔设有第一支撑块、第二支撑块和第三支撑块，所述第一支撑块、第二支撑块和第三支撑块下端固设有水平导杆，所述水平导杆的轴向中心线与所述滑板的水平滑动方向平行，所述第一支撑块和第二支撑块上端转动安装有第一丝杆，所述第二支撑块和第三支撑块上端转动安装有第二丝杆，且所述第一丝杆与第一支撑块螺接配合、所述第二丝杆与第三支撑块螺接配合，所述第一丝杆左端固设有第一调节轮，所述第二丝杆右端固设有第二调节轮，所述第一定位块位于第一支撑块和第二支撑块之间、第二定位块位于第二支撑块和第三支撑块之间，所述第一定位块和第二定位块的下端活动套装于水平导杆上，第一定位块上端螺接配合安装于第一丝杆上，第二定位块上端螺接配合安装于第二丝杆上。通过转动第一调节轮或第二调节轮即可实现对第一定位块和第二定位块之间距离的调节，从而使该收线机可以用于不同轴向长度收线轮的线缆缠绕，即提高了该收线机的适配性。

本实用新型的优点和有益效果在于：

1、本实用新型收线机的滑板前后两侧分别通过滑动组件水平滑动安装于底座上，保证了滑板与丝杠滑动配合时的稳定性；驱动电机和收线电机协同配合，使线缆沿收线轮的轴向长度方向均匀往复平铺，且收线速度均一稳定，保证了线缆卷收的效率和质量，且该收线机结构简单，实施可行性高。

2、所述滑动组件包括相互适配的直线导轨和滑块，所述直线导轨固设于底座上端面的前侧或后侧，所述滑块固设于滑板下端面的前侧或后侧。该滑动组件包括相互适配的直线导轨和滑块，滑动稳定性高，且结构简单，制备实施可行高。

3、旋转编码器将与收线电机对应的转角信号实施发送给控制器，控制器将接收到的脉冲信号实时折算为与收线轮转角相对应的信号，从而实现对收线轮旋转角度与水平方向运动距离的协同配合，即实现驱动电机与收线电机的协同配合，保证线缆在收线轮上水平往复缠绕平铺的均一稳定性。

4、第一定位块和第二定位块分别设置于收线轮水平运动轨迹的端点位置，接近开关检测到第一定位块或第二定位块的信号即代表收线轮水平运动轨迹的极限端点位置，从而实现对收线轮在水平方向往复运动轨迹的精准控制。

5、通过转动第一调节轮或第二调节轮即可实现对第一定位块和第二定位块之间距离的调节，从而使该收线机可以用于不同轴向长度收线轮的线缆缠绕，即提高了该收线机的适配性。

附图说明

图1是本实用新型收线机的右视角立体图；

图2是本实用新型收线机的左视角立体图。

图中：1、底座；2、丝杠支座；3、丝杠；4、直线导轨；5、收线转轴；6、锁紧螺母；7、收线轮；8、立柱；9、第一带轮；10、传动带；11、第二带轮；12、收线电机；13、旋转编码器；14、编码器支架；15、电机支架；16、第一调节轮；17、第一支撑块；18、水平导杆；19、第一丝杆；20、第一定位块；21、第二支撑块；22、滑块；23、第二丝杆；24、第二定位块；25、第三支撑块；26、第二调节轮；27、接近开关；28、滑板；29、驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1～2所示，本实用新型是一种新型收线机，包括底座1、滑板28和控制器，所述滑板28的前后两侧分别通过滑动组件水平滑动安装于底座1上，所述滑板28的下端面固设有螺套，所述螺套螺接配合安装于丝杠3上，所述底座1左端部固设有驱动电机29，底座1右端部对应固设有丝杠支座2，所述丝杠3的左端与驱动电机29的输出轴固定连接，丝杠3的右端转动安装于所述丝杠支座2上，所述滑板28上端面的左端固设有立柱8和收线电机12，所述立柱8的上端转动安装有水平贯穿柱体的收线转轴5，且收线转轴5的轴向中心线与滑板28的水平滑动方向平行，所述收线转轴5的左端固设有第一带轮9，收线转轴5的右端通过锁紧螺母6固定安装有收线轮7，所述收线电机12通过电机支架15固定于底座1上，所述收线电机12的输出轴上固设有第二带轮11，所述第一带轮9和第二带轮11之间通过传动带10同步传动，所述驱动电机29和收线电机12均与控制器连接。

作为优选，所述滑动组件包括相互适配的直线导轨4和滑块22，所述直线导轨4固设于底座1上端面的前侧或后侧，所述滑块22固设于滑板28下端面的前侧或后侧。

作为进一步优选，所述滑板28的左端部还固设有与所述收线电机12相对应的旋转编码器13，所述旋转编码器13的转轴与所述收线电机12的输出轴固定连接，所述旋转编码器13通过编码器支架14固定安装于滑板28上，所述旋转编码器13与控制器连接。

作为进一步优选，所述底座1上端面的前侧或后侧还固设有第一定位块20和第二定位块24，所述第一定位块20与所述收线轮7水平滑动轨迹的左端部相对应，所述第二定位块24与所述收线轮7水平滑动轨迹的右端部相对应，所述滑板28的前端缘或后端缘还固设有接近开关27，所述接近开关27的感应头与第一定位块20和第二定位块24之间的连线相对应，所述接近开关27与控制器连接。

作为进一步优选，所述底座1上端面的前侧缘或后侧缘从左到右依次间隔设有第一支撑块17、第二支撑块21和第三支撑块25，所述第一支撑块17、第二支撑块21和第三支撑块25下端固设有水平导杆18，所述水平导杆18的轴向中心线与所述滑板28的水平滑动方向平行，所述第一支撑块17和第二支撑块21上端转动安装有第一丝杆19，所述第二支撑块21和第三支撑块25上端转动安装有第二丝杆23，且所述第一丝杆19与第一支撑块17螺接配合、所述第二丝杆23与第三支撑块25螺接配合，所述第一丝杆19左端固设有第一调节轮16，所述第二丝杆23右端固设有第二调节轮26，所述第一定位块20位于第一支撑块17和第二支撑块21之间、第二定位块24位于第二支撑块21和第三支撑块25之间，所述第一定位块20和第二定位块24的下端活动套装于水平导杆18上，第一定位块20上端螺接配合安装于第一丝杆19上，第二定位块24上端螺接配合安装于第二丝杆23上。

本实用新型收线机的工作原理：

将制作好的线缆一端缠绕于收线轮7上，启动控制器上的工作开关，驱动电机29的输出轴带动丝杠3旋转，即滑板28上的收线轮7在螺套的带动下沿底座1的左右方向水平往复运动，同时收线电机12的输出轴通过第二带轮11、传动带10和第一带轮9带动收线转轴5上的收线轮7旋转，将线缆均匀平铺于收线轮7上。

其中，接近开关27将检测到的第一定位块20或第二定位块24的信号实时传输至控制器，控制器随即向驱动电机29发出改变旋转方向的指令，实现对收线轮7在水平方向左右往复运动的精准转向控制；旋转编码器13不断向控制器发出脉冲信号，当控制器接收到的旋转编码器13的脉冲信号折算后与收线轮7旋转一周的角度对应时，控制器控制收线电机12旋转一定的角度，即使收线轮7旋转一周，同时控制器控制滑板28移动一个线缆的外直径宽度，实现线缆沿收线轮7轴向方向的均匀排列。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种新型收线机，其特征在于，包括底座(1)、滑板(28)和控制器，所述滑板(28)的前后两侧分别通过滑动组件水平滑动安装于底座(1)上，所述滑板(28)的下端面固设有螺套，所述螺套螺接配合安装于丝杠(3)上，所述底座(1)左端部固设有驱动电机(29)，底座(1)右端部对应固设有丝杠支座(2)，所述丝杠(3)的左端与驱动电机(29)的输出轴固定连接，丝杠(3)的右端转动安装于所述丝杠支座(2)上，所述滑板(28)上端面的左端固设有立柱(8)和收线电机(12)，所述立柱(8)的上端转动安装有水平贯穿柱体的收线转轴(5)，且收线转轴(5)的轴向中心线与滑板(28)的水平滑动方向平行，所述收线转轴(5)的左端固设有第一带轮(9)，收线转轴(5)的右端通过锁紧螺母(6)固定安装有收线轮(7)，所述收线电机(12)通过电机支架(15)固定于底座(1)上，所述收线电机(12)的输出轴上固设有第二带轮(11)，所述第一带轮(9)和第二带轮(11)之间通过传动带(10)同步传动，所述驱动电机(29)和收线电机(12)均与控制器连接。

2.如权利要求1所述的新型收线机，其特征在于，所述滑动组件包括相互适配的直线导轨(4)和滑块(22)，所述直线导轨(4)固设于底座(1)上端面的前侧或后侧，所述滑块(22)固设于滑板(28)下端面的前侧或后侧。

3.如权利要求1～2任意一项所述的新型收线机，其特征在于，所述滑板(28)的左端部还固设有与所述收线电机(12)相对应的旋转编码器(13)，所述旋转编码器(13)的转轴与所述收线电机(12)的输出轴固定连接，所述旋转编码器(13)通过编码器支架(14)固定安装于滑板(28)上，所述旋转编码器(13)与控制器连接。

4.如权利要求3所述的新型收线机，其特征在于，所述底座(1)上端面的前侧或后侧还固设有第一定位块(20)和第二定位块(24)，所述第一定位块(20)与所述收线轮(7)水平滑动轨迹的左端部相对应，所述第二定位块(24)与所述收线轮(7)水平滑动轨迹的右端部相对应，所述滑板(28)的前端缘或后端缘还固设有接近开关(27)，所述接近开关(27)的感应头与第一定位块(20)和第二定位块(24)之间的连线相对应，所述接近开关(27)与控制器连接。

5.如权利要求4所述的新型收线机，其特征在于，所述底座(1)上端面的前侧缘或后侧缘从左到右依次间隔设有第一支撑块(17)、第二支撑块(21)和第三支撑块(25)，所述第一支撑块(17)、第二支撑块(21)和第三支撑块(25)下端固设有水平导杆(18)，所述水平导杆(18)的轴向中心线与所述滑板(28)的水平滑动方向平行，所述第一支撑块(17)和第二支撑块(21)上端转动安装有第一丝杆(19)，所述第二支撑块(21)和第三支撑块(25)上端转动安装有第二丝杆(23)，且所述第一丝杆(19)与第一支撑块(17)螺接配合、所述第二丝杆(23)与第三支撑块(25)螺接配合，所述第一丝杆(19)左端固设有第一调节轮(16)，所述第二丝杆(23)右端固设有第二调节轮(26)，所述第一定位块(20)位于第一支撑块(17)和第二支撑块(21)之间、第二定位块(24)位于第二支撑块(21)和第三支撑块(25)之间，所述第一定位块(20)和第二定位块(24)的下端活动套装于水平导杆(18)上，第一定位块(20)上端螺接配合安装于第一丝杆(19)上，第二定位块(24)上端螺接配合安装于第二丝杆(23)上。

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