CN211846248U - 一种自动取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动取料机构，属于取料机构领域，包括架体和控制按钮，所述架体左侧上端固定安装有圆轨，所述圆轨右侧外壁固定安装有滑动槽，所述滑动槽外部固定安装有滑块B，所述滑块B上端固定安装有滑块A，所述圆轨下端外壁固定安装有推进气缸，所述推进气缸右端活动安装有连杆A，所述连杆A右侧上端外壁固定安装有连杆B，所述连杆B上端固定安装有连板，所述连板左侧固定安装滑块A，所述滑块A上端固定安装有举料气缸。通过安装推进气缸和送料气缸，使送料的过程更加平稳且送料距离根据需要调节，提高了送料机构的实用性。

Description

一种自动取料机构

技术领域

本实用新型涉及取料机构技术领域，尤其涉及一种自动取料机构。

背景技术

随着科技的发展，在工业生产中，许多产品需要从生产设备中取出，但是在生产过程中运转的机器具有危险性，不便于人为取料，这时便需要取料机构代替人为取料，广泛应用在工业生产中。

专利CN201510186828.5的公布了一种取料结构，该取料机构现有的取料件在安装件上的位置是固定的，只能对一定间距的工件或产品进行取料，通过第一驱动件能够带动装设件运动，从而能够多个取料件之间的距离，从而对间距发生变化的工件进行取料。

上述取料机构有些不足之处：上述取料机构在取料的过程中不平稳，当取料时直接从送料装置中取出，容易对产品造成损坏，且取料过程中不能将产品取出需要的位置，依然需要人工够取，降低了取料机构的实用性。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动取料机构，旨在采用嵌入式滑动结构，当需要使用取料机构进行取料时，通过红外发送装置对红外接收装置发出红外线，红外接收装置接收红外线，通过连接的控制器，控制举料气缸运转，带动上端活动安装的连杆C向上移动，带动卸料臂向上移动，卸料臂向上移动带动右端固定安装的毛毯向上移动将送料辊上端输送的产品向上顶起，高过送料辊面，毛毯防止产品加工好后刮花划伤，有效的达到了不刮伤型材外表又不集砂尘的作用，按动控制按钮，控制推进气缸运转，带动右端固定连接的连杆A向左移动，从而带动上端固定安装的连杆B向左移动，从而带动上端固定安装的连板向左移动，从而带动左端固定安装的滑块A向左移动，滑块A向左移动，通过内部固定安装的圆形滑动槽带动下端固定安装的滑块B在圆轨外壁向左移动，带动上端固定安装的举料气缸向左移动，从而带动上端卸料臂向左移动，将抬起的产品从送料辊上向左取出，使取料过程更加平稳，且使取料的距离根据操作人员的需要送出，提高了取料机构的实用性。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种自动取料机构包括架体和控制按钮，所述架体左侧上端固定安装有圆轨，所述圆轨右侧外壁固定安装有滑动槽，所述滑动槽外部固定安装有滑块B，所述滑块B上端固定安装有滑块A，所述圆轨下端外壁固定安装有推进气缸，所述推进气缸右端活动安装有连杆A，所述连杆A右侧上端外壁固定安装有连杆B，所述连杆B上端固定安装有连板，所述连板左侧固定安装滑块A，所述滑块A上端固定安装有举料气缸，所述举料气缸上端活动安装有连杆C，所述连杆C上端固定安装有卸料臂，所述卸料臂右侧上端外壁固定安装有毛毯，所述卸料臂左侧下端外壁固定安装有红外发送装置，所述架体前端上侧外壁固定安装有红外接收装置，所述连板上端外壁固定安装有立杆，所述立杆右侧上端转动安装有送料辊。

可选的，所述滑块B内部固定安装有滑动槽，所述架体左侧上端外壁固定安装有与滑动槽相配合的圆轨，构成嵌入式滑动结构。

可选的，所述毛毯固定在卸料臂右侧上端。

可选的，所述举料气缸固定安装有八组，固定安装在卸料臂左侧下端外壁。

可选的，所述控制按钮的输入端与外界电源的输出端通过导线构成电连接，所述控制按钮的输出端与推进气缸的输入端通过导线构成电连接。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型实施例提供一种自动取料机构，通过嵌入式滑动结构，当需要使用取料机构进行取料时，通过红外发送装置对红外接收装置发出红外线，红外接收装置接收红外线，通过连接的控制器，控制举料气缸运转，带动上端活动安装的连杆C向上移动，带动卸料臂向上移动，卸料臂向上移动带动右端固定安装的毛毯向上移动将送料辊上端输送的产品向上顶起，高过送料辊面，毛毯防止产品加工好后刮花划伤，有效的达到了不刮伤型材外表又不集砂尘的作用，按动控制按钮，控制推进气缸运转，带动右端固定连接的连杆A向左移动，从而带动上端固定安装的连杆B向左移动，从而带动上端固定安装的连板向左移动，从而带动左端固定安装的滑块A向左移动，滑块A向左移动，通过内部固定安装的圆形滑动槽带动下端固定安装的滑块B在圆轨外壁向左移动，带动上端固定安装的举料气缸向左移动，从而带动上端卸料臂向左移动，将抬起的产品从送料辊上向左取出，使取料过程更加平稳，且使取料的距离根据操作人员的需要送出，提高了取料机构的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种自动取料机构的正视立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种自动取料机构的推进气缸联动机构结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种自动取料机构的举料气缸机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例的一种自动取料机构的毛毯装置机构结构示意图。

图中：1、架体；2、推进气缸；3、控制按钮；4、连杆A；5、连杆B；6、连板；7、滑块A；8、举料气缸；9、卸料臂；10、红外发送装置；11、红外接收装置；12、圆轨；13、毛毯；14、立杆；15、送料辊；16、连杆C；17、滑块B；18、滑动槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1～图4对本实用新型实施例的一种自动取料机构进行详细的说明。

参考图1、图2、图3和图4所示，本实用新型实施例提供的一种自动取料机构包括架体1和控制按钮3，架体1左侧上端固定安装有圆轨12，圆轨12 右侧外壁固定安装有滑动槽18，滑动槽18外部固定安装有滑块B17，滑块B17 上端固定安装有滑块A7，圆轨12下端外壁固定安装有推进气缸2，推进气缸 2右端活动安装有连杆A4，连杆A4右侧上端外壁固定安装有连杆B5，连杆 B5上端固定安装有连板6，连板6左侧固定安装滑块A7，滑块A7上端固定安装有举料气缸8，举料气缸8上端活动安装有连杆C16，连杆C16上端固定安装有卸料臂9，卸料臂9右侧上端外壁固定安装有毛毯13，卸料臂9左侧下端外壁固定安装有红外发送装置10，架体1前端上侧外壁固定安装有红外接收装置11，连板6上端外壁固定安装有立杆14，立杆14右侧上端转动安装有送料辊15。

参考图1、图2、图3和图4所示，滑块B17内部固定安装有滑动槽18，架体1左侧上端外壁固定安装有与滑动槽18相配合的圆轨12，构成嵌入式滑动结构，当需要使用取料机构进行取料时，通过红外发送装置10对红外接收装置11发出红外线，红外接收装置11接收红外线，通过连接的控制器，控制举料气缸8运转，带动上端活动安装的连杆C16向上移动，带动卸料臂9向上移动，卸料臂9向上移动带动右端固定安装的毛毯13向上移动将送料辊15上端输送的产品向上顶起，高过送料辊15面，毛毯13防止产品加工好后刮花划伤，有效的达到了不刮伤型材外表又不集砂尘的作用，按动控制按钮3，控制推进气缸2运转，带动右端固定连接的连杆A4向左移动，从而带动上端固定安装的连杆B5向左移动，从而带动上端固定安装的连板6向左移动，从而带动左端固定安装的滑块A7向左移动，滑块A7向左移动，通过内部固定安装的圆形滑动槽18带动下端固定安装的滑块B17在圆轨12外壁向左移动，带动上端固定安装的举料气缸8向左移动，从而带动上端卸料臂9向左移动，将抬起的产品从送料辊15上向左取出，使取料过程更加平稳，且使取料的距离根据操作人员的需要送出，提高了取料机构的实用性。

参考图1和图4所示，毛毯13固定在卸料臂9右侧上端，当需要使用取料机构进行取料时，通过红外发送装置10对红外接收装置11发出红外线，红外接收装置11接收红外线，通过连接的控制器，控制举料气缸8运转，带动上端活动安装的连杆C16向上移动，带动卸料臂9向上移动，卸料臂9向上移动带动右端固定安装的毛毯13向上移动将送料辊15上端输送的产品向上顶起，高过送料辊15面，毛毯13防止产品加工好后刮花划伤，有效的达到了不刮伤型材外表又不集砂尘的作用，按动控制按钮3，控制推进气缸2运转，带动右端固定连接的连杆A4向左移动，从而带动上端固定安装的连杆B5向左移动，从而带动上端固定安装的连板6向左移动，从而带动左端固定安装的滑块A7向左移动，滑块A7向左移动，通过内部固定安装的圆形滑动槽18带动下端固定安装的滑块B17在圆轨12外壁向左移动，带动上端固定安装的举料气缸8向左移动，从而带动上端卸料臂9向左移动，将抬起的产品从送料辊15 上向左取出，使取料过程更加平稳，且使取料的距离根据操作人员的需要送出，提高了取料机构的实用性。

参考图1、图2和图3所示，举料气缸8固定安装有八组，固定安装在卸料臂9左侧下端外壁，当需要使用取料机构进行取料时，通过红外发送装置10 对红外接收装置11发出红外线，红外接收装置11接收红外线，通过连接的控制器，控制举料气缸8运转，带动上端活动安装的连杆C16向上移动，带动卸料臂9向上移动，卸料臂9向上移动带动右端固定安装的毛毯13向上移动将送料辊15上端输送的产品向上顶起，高过送料辊15面，毛毯13防止产品加工好后刮花划伤，有效的达到了不刮伤型材外表又不集砂尘的作用，按动控制按钮3，控制推进气缸2运转，带动右端固定连接的连杆A4向左移动，从而带动上端固定安装的连杆B5向左移动，从而带动上端固定安装的连板6向左移动，从而带动左端固定安装的滑块A7向左移动，滑块A7向左移动，通过内部固定安装的圆形滑动槽18带动下端固定安装的滑块B17在圆轨12外壁向左移动，带动上端固定安装的举料气缸8向左移动，从而带动上端卸料臂9向左移动，将抬起的产品从送料辊15上向左取出，使取料过程更加平稳，且使取料的距离根据操作人员的需要送出，提高了取料机构的实用性。

参考图3所示，控制按钮3的输入端与外界电源的输出端通过导线构成电连接，控制按钮3的输出端与推进气缸2的输入端通过导线构成电连接。

其中推进气缸2、举料气缸8和控制按钮3为现有技术产品，推进气缸2 和举料气缸8型号为SDA63-10，生产厂家为亚德客，控制按钮3型号为 LA38-11DN，生产厂家为米西，在此不再赘述。

本实用新型实施例提供一种自动取料机构，当需要使用取料机构进行取料时，通过红外发送装置10对红外接收装置11发出红外线，红外接收装置11 接收红外线，通过连接的控制器，控制举料气缸8运转，带动上端活动安装的连杆C16向上移动，带动卸料臂9向上移动，卸料臂9向上移动带动右端固定安装的毛毯13向上移动将送料辊15上端输送的产品向上顶起，高过送料辊15 面，毛毯13防止产品加工好后刮花划伤，有效的达到了不刮伤型材外表又不集砂尘的作用，按动控制按钮3，控制推进气缸2运转，带动右端固定连接的连杆A4向左移动，从而带动上端固定安装的连杆B5向左移动，从而带动上端固定安装的连板6向左移动，从而带动左端固定安装的滑块A7向左移动，滑块A7向左移动，通过内部固定安装的圆形滑动槽18带动下端固定安装的滑块B17在圆轨12外壁向左移动，带动上端固定安装的举料气缸8向左移动，从而带动上端卸料臂9向左移动，将抬起的产品从送料辊15上向左取出。

需要说明的是，本实用新型为一种自动取料机构，包括推进气缸2、举料气缸8和控制按钮3，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种自动取料机构，其特征在于，所述取料机构包括架体(1)和控制按钮(3)，其中，所述架体(1)左侧上端固定安装有圆轨(12)，所述圆轨(12)右侧外壁固定安装有滑动槽(18)，所述滑动槽(18)外部固定安装有滑块B(17)，所述滑块B(17)上端固定安装有滑块A(7)，所述圆轨(12)下端外壁固定安装有推进气缸(2)，所述推进气缸(2)右端活动安装有连杆A(4)，所述连杆A(4)右侧上端外壁固定安装有连杆B(5)，所述连杆B(5)上端固定安装有连板(6)，所述连板(6)左侧固定安装滑块A(7)，所述滑块A(7)上端固定安装有举料气缸(8)，所述举料气缸(8)上端活动安装有连杆C(16)，所述连杆C(16)上端固定安装有卸料臂(9)，所述卸料臂(9)右侧上端外壁固定安装有毛毯(13)，所述卸料臂(9)左侧下端外壁固定安装有红外发送装置(10)，所述架体(1)前端上侧外壁固定安装有红外接收装置(11)，所述连板(6)上端外壁固定安装有立杆(14)，所述立杆(14)右侧上端转动安装有送料辊(15)。

2.根据权利要求1所述的一种自动取料机构，其特征在于，所述滑块B(17)内部固定安装有滑动槽(18)，所述架体(1)左侧上端外壁固定安装有与滑动槽(18)相配合的圆轨(12)，构成嵌入式滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种自动取料机构，其特征在于，所述毛毯(13)固定在卸料臂(9)右侧上端。

4.根据权利要求1所述的一种自动取料机构，其特征在于，所述举料气缸(8)固定安装有八组，固定安装在卸料臂(9)左侧下端外壁。

5.根据权利要求1所述的一种自动取料机构，其特征在于，所述控制按钮(3)的输入端与外界电源的输出端通过导线构成电连接，所述控制按钮(3)的输出端与推进气缸(2)的输入端通过导线构成电连接。

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