CN211846011U - 一种积放输送线的托盘回转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种积放输送线的托盘回转机构，属于输送线托盘回转机构技术领域。它包括包括输送机与工装托盘，其特征在于，所述输送机包括机架、主动轴、从动轴、链条、托盘输送轨道、导向圆盘；所述工装托盘包括托板、吊耳、积放链轮组件、轴承、滚轮，托板正下方设置一对吊耳，积放链轮组件的固定轴两端分别固定在两侧吊耳上，吊耳两侧活动固定一对轴承。通过在工装托盘底部两侧采用滚轮，中间采用积放链轮作为动力，对称处安装两个轴承，在主动轴及从动轴上固定一个导向圆盘，导向圆盘加工三处弧形凹槽，回转中心与轴承同心，由导向圆盘的弧形凹槽卡住轴承旋转，实现工装托盘的累计积放与回转输送，提高输送效率、匹配节拍。

Description

一种积放输送线的托盘回转机构

技术领域

本实用新型涉及一种积放输送线的托盘回转机构，属于输送线托盘回转机构技术领域。

背景技术

在现代工厂里，很多异性零件在加工流转过程中，无法直接放在输送线上，需要放工装托盘上，由托盘输送线来辅助产品输送，带动托盘在各工序之间流转，并且托盘需要在输送料道上循环行走。但是如果工装托盘水平循环需要占的空间比较大，且沿着输送链圆周方向固定在输送线上，则不利于生产节拍及精准定位，那么如果能够沿输送线行走并且能够累计积放是较好的结构方式，可以提高效率、匹配节拍、并且可以实现二次精准定位。

这种托盘沿链条积放式行走的结构，最大的难点在于托盘在回转处的机构，即主动侧和从动侧两处进入动力轮的结构方式，市场上目前主要有PU夹持托盘方式和圆弧型链轮带动方式。因为转弯接触处是切线，前者夹持的是一个块，导致在回转前后工装盘会有明显卡顿；后者机构较之稳定，但要严丝吻合，加工难度较大、成本高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种积放输送线的托盘回转机构，它解决了现有技术中托盘积放输送线的托盘在回转处输送卡顿、难度大的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种积放输送线的托盘回转机构，它包括输送机与工装托盘，所述输送机包括机架、主动轴、从动轴、链条、托盘输送轨道、导向圆盘；

机架两端分别固定有主动轴以及从动轴，主动轴与固定在机架外侧的电机连接，主动轴、从动轴上分别设有齿轮，主动轴、从动轴的齿轮通过链条联动，机架两侧固定有一对平行的托盘输送轨道，主动轴和从动轴上分别设有导向圆盘，导向圆盘边缘设有多个等间距分布的弧形凹槽；

所所述工装托盘包括托板、吊耳、积放链轮组件、轴承、滚轮，托板正下方设置一对吊耳，积放链轮组件包括固定轴、摩擦座、链轮、摩擦套、弹簧、紧固螺母，固定轴两端分别固定在两侧吊耳上，固定轴上依次套有摩擦座、摩擦套、链轮、弹簧、紧固螺母，摩擦座固定在一侧吊耳上，摩擦套固定在链轮上，紧固螺母螺接在固定轴上，链轮与紧固螺母之间的固定轴上套有弹簧，弹簧抵靠链轮与摩擦套，使摩擦套与摩擦座紧固，吊耳两侧固定一对轴承，轴承与导向圆盘的弧形凹槽配合，导向圆盘回转中心与轴承同心，托板底下两侧分别活动固定有一对滚轮，滚轮沿托盘输送轨道运动；

作为优选实例，所述导向圆盘上设有三处弧形凹槽，弧形凹槽弧度为半圆，半圆半径等于轴承的外径。

本实用新型的有益效果是：通过在工装托盘底部两侧采用滚轮，中间采用积放链轮组件作为动力，对称处安装两个轴承，在主动轴及从动轴上固定一个导向圆盘，导向圆盘加工三处弧形凹槽，回转中心与轴承同心，工装托盘从主动侧或从动侧，进入动力回转处，由导向圆盘的弧形凹槽卡住轴承旋转，实现工装托盘的累计积放与回转输送，提高输送效率、匹配节拍，并且可以实现二次精准定位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意简图；

图2为本实用新型立体结构示意图；

图3为工装托盘正面结构示意图；

图4为工装托盘侧面结构示意图；

图5为积放链轮组件结构示意图。

图中：输送机1，机架11，主动轴12，从动轴13，链条14，托盘输送轨道15，导向圆盘16，弧形凹槽161，工装托盘2，托板21，吊耳22，积放链轮组件23，固定轴231，摩擦座232，链轮233，摩擦套234，弹簧235，紧固螺母236，轴承24，滚轮25，零件3。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种积放输送线的托盘回转机构，它包括输送机1与工装托盘2，输送机1包括机架11、主动轴12、从动轴13、链条14、托盘输送轨道15、导向圆盘16；

机架11两端分别固定有主动轴12以及从动轴13，主动轴12与固定在机架11外侧的电机连接，主动轴12、从动轴13上分别设有齿轮，主动轴12、从动轴13的齿轮通过链条14联动，机架11两侧固定有一对平行的托盘输送轨道15，主动轴12和从动轴13上分别设有导向圆盘16，导向圆盘16边缘设有多个等间距分布的弧形凹槽161；

工装托盘2包括托板21、吊耳22、积放链轮组件23、轴承24、滚轮25，托板21正下方设置一对吊耳22，积放链轮组件23包括固定轴231、摩擦座232、链轮233、摩擦套234、弹簧235、紧固螺母236，固定轴231两端分别固定在两侧吊耳22上，固定轴231上依次套有摩擦座232、摩擦套234、链轮233、弹簧235、紧固螺母236，摩擦座232固定在一侧吊耳22上，摩擦套234固定在链轮233上，紧固螺母236螺接在固定轴231上，链轮233与紧固螺母236之间的固定轴231上套有弹簧235，弹簧235抵靠链轮233与摩擦套234，使摩擦套234与摩擦座232紧固，吊耳22两侧活动固定一对轴承24，轴承24与导向圆盘16的弧形凹槽161配合，导向圆盘16回转中心与轴承24同心，托板21底下两侧分别活动固定有一对滚轮25，滚轮25沿托盘输送轨道15运动；

导向圆盘16上设有三处弧形凹槽161，弧形凹槽161弧度为半圆，半圆半径等于轴承24的外径。

工作原理：

输送机1的主动轴12通过外部的驱动电机提供动力，带动链条14驱动从动轴13实现运转，主动轴12以及从动轴13上均固定导向圆盘16以实现工装托盘2在输送机1回转处流畅运行，当工装托盘2在输送机1上运行时，工装托盘2的托板21上运输零件3，托板21下方两侧的滚轮25沿着托盘输送轨道15保证工装托盘2稳定运行，托板21下方的吊耳22之间固定有积放链轮23，积放链轮组件23依靠输送机1的链条14动力作为运行动力。

积放链轮组件23的固定轴231两端分别固定在两侧吊耳22上，摩擦座232固定在一侧吊耳22上，链轮233与紧固螺母236之间的固定轴231上套有弹簧235，弹簧235抵靠链轮233与摩擦套234，使摩擦套234与摩擦座232紧固，弹簧235的弹力作为固定链轮233摩擦力，通过紧固螺母236可以对弹簧235进行压缩或者释放来调节弹力，进而对链轮233的稳固性进行调节。

当工装托盘2进入输送机1的回转处时，导向圆盘16的弧形凹槽161卡住积放链轮23两侧的轴承24，实现工装托盘2的累计积放与回转输送，提高输送效率、匹配节拍，并且可以实现二次精准定位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种积放输送线的托盘回转机构，它包括输送机与工装托盘，其特征在于，所述输送机包括机架、主动轴、从动轴、链条、托盘输送轨道、导向圆盘；

机架两端分别固定有主动轴以及从动轴，主动轴与固定在机架外侧的电机连接，主动轴、从动轴上分别设有齿轮，主动轴、从动轴的齿轮通过链条联动，机架两侧固定有一对平行的托盘输送轨道，主动轴和从动轴上分别设有导向圆盘，导向圆盘边缘设有多个等间距分布的弧形凹槽；

所述工装托盘包括托板、吊耳、积放链轮组件、轴承、滚轮，托板正下方设置一对吊耳，积放链轮组件包括固定轴、摩擦座、链轮、摩擦套、弹簧、紧固螺母，固定轴两端分别固定在两侧吊耳上，固定轴上依次套有摩擦座、摩擦套、链轮、弹簧、紧固螺母，摩擦座固定在一侧吊耳上，摩擦套固定在链轮上，紧固螺母螺接在固定轴上，链轮与紧固螺母之间的固定轴上套有弹簧，弹簧抵靠链轮与摩擦套，使摩擦套与摩擦座紧固，吊耳两侧固定一对轴承，轴承与导向圆盘的弧形凹槽配合，导向圆盘回转中心与轴承同心，托板底下两侧分别活动固定有一对滚轮，滚轮沿托盘输送轨道运动。

2.根据权利要求1所述的一种积放输送线的托盘回转机构，其特征在于，所述导向圆盘上设有三处弧形凹槽，弧形凹槽弧度为半圆，半圆半径等于轴承的外径。

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