CN211843420U

CN211843420U - 一种全自动在线刮楞机

Info

Publication number: CN211843420U
Application number: CN202020028148.7U
Authority: CN
Inventors: 卿马弟
Original assignee: Shenzhen Hongyujie Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Shenzhen Hongyujie Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2020-01-07
Filing date: 2020-01-07
Publication date: 2020-11-03
Anticipated expiration: 2030-01-07

Abstract

本实用新型公开一种全自动在线刮楞机，其特征在于，包括主体、导料组件、提料组件、顶升移料组件、热压组件和侧压组件；导料组件、提料组件、顶升移料组件、热压组件和侧压组件分别安装在主体上，导料组件、提料组件、顶升移料组件、热压组件和侧压组件上均设有感应器；导料组件外接生产线进行导料，提料组件将导料组件上的物料进行提料，顶升移料组件设在导料组件下部，并驱动物料沿热压和侧压方向移动。本实用新型具备小型化、桌面化的特点，可以适用不同生产环境；且产品兼容性和自动化程度高，适用产品多样，生产效率有保证。

Description

一种全自动在线刮楞机

技术领域

本实用新型涉及，尤其涉及一种全自动在线刮楞机。

背景技术

为了提高包装盒的外观审美，需要对包装盒边缘进行刮楞，现有的刮楞方式大多采用人工包装盒边缘进行刮楞，效率低下。而已经有的刮楞机，往往体积较大，操作不方便；而且对于外包装有设置有多个刮楞组件，结构复杂，成本较高。为此，设计一款兼容多个平面刮楞，适用多种产品刮楞的自动化设备具有较大意义。

实用新型内容

基于此，本实用新型提出一种全自动在线刮楞机，通过对结构进行多样化设置，将不同应用场景的模组功能集成在一起，减少了对于不同模组器件定制化制作的复杂性。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种全自动在线刮楞机，包括主体、导料组件、提料组件、顶升移料组件、热压组件和侧压组件；所述导料组件、提料组件、顶升移料组件、热压组件和侧压组件分别安装在主体上，所述导料组件、提料组件、顶升移料组件、热压组件和侧压组件上均设有感应器；所述导料组件外接生产线进行导料，所述提料组件将导料组件上的物料进行提料，所述顶升移料组件设在导料组件下部，并驱动物料沿热压组件和侧压组件方向移动。

进一步的，所述主体包括框架和配电箱，所述配电箱安装在框架上，所述配电箱包括控制面板和指示灯，所述控制面板设在配电箱上表面，所述指示灯安装在配电箱侧边上。

进一步的，所述导料组件包括型材、导料固定板和检测光纤；所述型材内侧套设有胶片，检测光纤安装在型材前端的固定槽上，型材尾端设有挡片，型材中部的固定槽上还安装有型材固定孔，导流杆穿过导料固定板下端的连接孔，安装在型材固定板上，导料固定板顶部还设有导料固定板锁块。

进一步的，所述提料组件包括垂直气缸、移动板、直线轴承、横移导柱、前移料横梁、气缸固定板、水平气缸、固定座、立柱、取料夹片、滑块、挡块、后移料横梁和下压导柱；所述横移导柱设有两根并平行设置，且分别连接在前移料横梁和后移料横梁的头尾两端，所述横移导柱上还套设有滑块，所述滑块上端面安装有移动板，所述气缸和下压导柱穿过移动板连接取料夹片，所述前移料横梁和后移料横梁下部设有四根立柱，立柱底部设有用于连接框体的固定座，所述前移料横梁侧边还设有气缸固定板，水平气缸固定安装在气缸固定板上。

进一步的，所述顶升移料组件包括挡块、顶升气缸固定板、气缸侧板、直线轴承、顶升托条连接板、托条、顶升气缸、浮动连接块、移动导柱、缓冲圈和顶升固定块；所述气缸侧板设有两块并平行设置，顶升气缸固定板首尾两端分别与气缸侧板垂直连接；顶升托条连接板平行设在顶升气缸固定板下部，所述顶升托条连接板下部设有多个托条；所述气缸侧板一侧端面上通过浮动连接块连接顶升气缸，所述顶升气缸用于驱动顶升固定块对物料进行顶升操作；移动导柱设有两根并分别安装在气缸侧板的内侧，移动导柱靠近气缸侧板的一侧设有直线轴承，另一端设有缓冲圈、挡块和顶升固定块。

进一步的，所述热压组件包括热压气缸、导柱、直线轴承、立板、连接块、加强筋和横板；所述立板设有两个，立板的底部分别设有连接块，两个立板的顶端用横板连接起来，立板和横板之间还有加强筋；所述导柱和气缸安装在横板的上端面中间位置，所述热压气缸穿过横板的下端面依次连接有连接板、加热板和热压头。

进一步的，所述侧压组件包括侧压气缸、导柱、直线轴承、连接板、立板、压泡压板、连接块、夹爪气缸、加强筋和横板；所述立板设有两个，立板的底部分别设有连接块，两个立板的顶端用横板连接起来，立板和横板之间还有加强筋；所述导柱和气缸安装在横板的上端面中间位置，所述气缸穿过横板的下端面依次连接有连接板、夹爪气缸和压泡压板。

本实用新型的有益效果在于：

1、具备小型化、桌面化的特点，可以适用不同生产环境；

2、产品兼容性和自动化程度高，适用产品多样，生产效率有保证。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型主视结构示意图；

图3是本实用新型后视结构示意图；

图4是本实用新型俯视结构示意图；

图5是本实用新型仰视结构示意图；

图6是本实用新型导料组件结构示意图；

图7是本实用新型提料组件结构示意图；

图8是本实用新型顶升移料组件结构示意图；

图9是本实用新型热压组件结构示意图；

图10是本实用新型侧压组件结构示意图。

图中：1.框架；2.导料组件；3.提料组件；4.顶升移料组件；5.热压组件；6.侧压组件；7.配电箱；8.挡片；9.检测光纤；10.型材固定块；11.导料杆B；12.胶片；13.型材； 14.导料杆A；15.导料固定板；16.锁块；17.垂直气缸；18.移动板；19.直线轴承；20. 横移导柱；21.前移料横梁；22.气缸固定板；23.水平气缸；24.固定座；25.立柱；26.取料夹片；27.滑块；28.挡块；29.直线轴承；30.后移料横梁；31.下压导柱；32.挡块；33. 顶升气缸固定板；34.气缸侧板；35.直线轴承；36.顶升托条连接板；37.托条；38.顶升气缸；39.浮动连接块；40.移动导柱；41.缓冲圈；42.顶升固定块；43.侧压气缸；44.导柱；45；直线轴承；46.连接板；47.立板；48.热压头；49.连接块；50.加热板；51.加强筋；52.横板；53.热压气缸；54.导柱；55；直线轴承；56.连接板；57.立板；58.压泡压板；59.连接块；60.夹爪气缸；61.加强筋；62.横板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现, 并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。

除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-10所示，一种全自动在线刮楞机，包括主体、导料组件2、提料组件3、顶升移料组件4、热压组件5和侧压组件6；导料组件2、提料组件3、顶升移料组件4、热压组件5和侧压组件6分别安装在主体上，导料组件2、提料组件3、顶升移料组件4、热压组件5和侧压组件6上均设有感应器；导料组件2外接生产线进行导料，提料组件3将导料组件2上的物料进行提料，顶升移料组件4设在导料组件2下部，并驱动物料沿热压组件5和侧压组件6方向移动。

在本实施例中，主体包括框架1和配电箱7，配电箱7安装在框架1上，配电箱7包括控制面板和指示灯，控制面板设在配电箱7上表面，指示灯安装在配电箱7侧边上。

在本实施例中，导料组件2包括型材13、导料固定板15和检测光纤9；型材13内侧套设有胶片12，检测光纤9安装在型材13前端的固定槽上，型材13尾端设有挡片8，型材13中部的固定槽上还安装有型材固定孔，导流杆穿过导料固定板15下端的连接孔，安装在型材固定板10上，导料固定板15顶部还设有锁块。

在本实施例中，提料组件3包括垂直气缸17、移动板18、直线轴承19、横移导柱2020、前移料横梁21、气缸固定板22、水平气缸23、固定座24、立柱25、取料夹片26、滑块 27、挡块28、直线轴承29、后移料横梁30和下压导柱31；横移导柱20设有两根并平行设置，且分别连接在前移料横梁21和后移料横梁30的头尾两端，横移导柱20上还套设有滑块，滑块27上端面安装有移动板18，垂直气缸17和下压导柱31穿过移动板18连接取料夹片26，前移料横梁21和后移料横梁30下部设有四根立柱25，立柱25底部设有用于连接框架1的固定座24，前移料横梁21侧边还设有气缸固定板22，水平气缸23固定安装在气缸固定板22上。

在本实施例中，顶升移料组件4包括挡块32、顶升气缸固定板33、气缸侧板34、直线轴承35、顶升托条连接板36、托条37、顶升气缸38、浮动连接块39、移动导柱40、缓冲圈41和顶升固定块42；气缸侧板34设有两块并平行设置，顶升气缸固定板33首尾两端分别与气缸侧板34垂直连接；顶升托条连接板69平行设在顶升气缸固定板33下部，顶升托条连接板36下部设有多个托条37；气缸侧板34一侧端面上通过浮动连接块39连接顶升气缸38，顶升气缸38用于驱动顶升固定块42对物料进行顶升操作；移动导柱40 设有两根并分别安装在气缸侧板34的内侧，移动导柱40靠近气缸侧板34的一侧设有直线轴承29，另一端设有缓冲圈41、挡块32和顶升固定块42。

在本实施例中，热压组件5包括热压气缸43、导柱44、直线轴承45、立板47、连接块49、加强筋51和横板52；立板47设有两个，立板47的底部分别设有连接块49，两个立板47的顶端用横板52连接起来，立板47和横板52之间还有加强筋51；导柱54和热压气缸43安装在横板52的上端面中间位置，热压气缸43穿过横板52的下端面依次连接有连接板46、加热板50和热压头48。

在本实施例中，侧压组件6包括侧压气缸53、导柱54、直线轴承55、连接板56、立板57、压泡压板58、连接块59、夹爪气缸60、加强筋61和横板62；立板57设有两个，立板57的底部分别设有连接块59，两个立板的顶端用横板62连接起来，立板57和横板 62之间还有加强筋61；导柱54和侧压气缸53安装在横板62的上端面中间位置，侧压气缸53穿过横板62的下端面依次连接有连接板56、夹爪气缸60和压泡压板58。

本全自动在线刮楞机进行工作强，先将其安装在生产线上，导料组件2导料进来；当提料组件3上的感应器感应到有产品，提料组件3的垂直气缸17和水平气缸23相互配合，取料夹片26下降抓取产品，并移位到放料位放料(机器通过感应器感应缺料状态)；顶升移料组件4根据感应器的感应和时间控制进行移料；当热压组件5处的感应器感应到有料时，则在时间控制下降热压；热压后物料进入下一个流程，即当侧压组件处感应有料时，则在时间控制下降后进行侧压除泡，得到完好的包装产品。

本方案通过使用机器生产替代人工手工作业模式，多工位、小型化、桌面化设备以适应不同生产环境，并提高生产效率、稳定生产品质、节省人力，具有较大的现实意义。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims

1.一种全自动在线刮楞机，其特征在于，包括主体、导料组件、提料组件、顶升移料组件、热压组件和侧压组件；所述导料组件、提料组件、顶升移料组件、热压组件和侧压组件分别安装在主体上，所述导料组件、提料组件、顶升移料组件、热压组件和侧压组件上均设有感应器；所述导料组件外接生产线进行导料，所述提料组件将导料组件上的物料进行提料，所述顶升移料组件设在导料组件下部，并驱动物料沿热压组件和侧压组件方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动在线刮楞机，其特征在于，所述主体包括框架和配电箱，所述配电箱安装在框架上，所述配电箱包括控制面板和指示灯，所述控制面板设在配电箱上表面，所述指示灯安装在配电箱侧边上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动在线刮楞机，其特征在于，所述导料组件包括型材、导料固定板和检测光纤；所述型材内侧套设有胶片，检测光纤安装在型材前端的固定槽上，型材尾端设有挡片，型材中部的固定槽上还安装有型材固定孔，导流杆穿过导料固定板下端的连接孔，安装在型材固定板上，导料固定板顶部还设有导料固定板锁块。

4.根据权利要求1所述的一种全自动在线刮楞机，其特征在于，所述提料组件包括垂直气缸、移动板、直线轴承、横移导柱、前移料横梁、气缸固定板、水平气缸、固定座、立柱、取料夹片、滑块、挡块、后移料横梁和下压导柱；所述横移导柱设有两根并平行设置，且分别连接在前移料横梁和后移料横梁的头尾两端，所述横移导柱上还套设有滑块，所述滑块上端面安装有移动板，所述气缸和下压导柱穿过移动板连接取料夹片，所述前移料横梁和后移料横梁下部设有四根立柱，立柱底部设有用于连接框体的固定座，所述前移料横梁侧边还设有气缸固定板，水平气缸固定安装在气缸固定板上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动在线刮楞机，其特征在于，所述顶升移料组件包括挡块、顶升气缸固定板、气缸侧板、直线轴承、顶升托条连接板、托条、顶升气缸、浮动连接块、移动导柱、缓冲圈和顶升固定块；所述气缸侧板设有两块并平行设置，顶升气缸固定板首尾两端分别与气缸侧板垂直连接；顶升托条连接板平行设在顶升气缸固定板下部，所述顶升托条连接板下部设有多个托条；所述气缸侧板一侧端面上通过浮动连接块连接顶升气缸，所述顶升气缸用于驱动顶升固定块对物料进行顶升操作；移动导柱设有两根并分别安装在气缸侧板的内侧，移动导柱靠近气缸侧板的一侧设有直线轴承，另一端设有缓冲圈、挡块和顶升固定块。

6.根据权利要求1所述的一种全自动在线刮楞机，其特征在于，所述热压组件包括热压气缸、导柱、直线轴承、立板、连接块、加强筋和横板；所述立板设有两个，立板的底部分别设有连接块，两个立板的顶端用横板连接起来，立板和横板之间还有加强筋；所述导柱和气缸安装在横板的上端面中间位置，所述热压气缸穿过横板的下端面依次连接有连接板、加热板和热压头。

7.根据权利要求1所述的一种全自动在线刮楞机，其特征在于，所述侧压组件包括侧压气缸、导柱、直线轴承、连接板、立板、压泡压板、连接块、夹爪气缸、加强筋和横板；所述立板设有两个，立板的底部分别设有连接块，两个立板的顶端用横板连接起来，立板和横板之间还有加强筋；所述导柱和气缸安装在横板的上端面中间位置，所述气缸穿过横板的下端面依次连接有连接板、夹爪气缸和压泡压板。