CN211840925U - 一种起重机械吊钩保护器限位板装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种起重机械吊钩保护器限位板装配装置，具有底板，所述底板的左右两侧均固定连接有垫板，底板的下部设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆穿过底板和垫板固定连接有定位柱，所述定位柱与底板和垫板可上下滑动连接，两个所述垫板之间设置有翻转吸爪，所述垫板的前侧位于翻转吸爪的左右两侧设置有弧形挡板，所述垫板的后侧设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上固定连接有磁铁导向板，所述底板的前端还设置有旋转气缸，所述旋转气缸的转轴与翻转吸爪固定连接；本实用新型能够快速对齐限位挡板和拉绳连接板，并且能够实现自动化工位移动与螺钉装配机配合使用进行装配，且在装配完成后能够自动进行卸料，生产效率较高。
Description
技术领域
本实用新型属于吊钩保护器生产技术领域，具体涉及一种起重机械吊钩保护器限位板装配装置。
背景技术
现有一种起重机械吊钩保护器由行程开关、拉绳和限位板组成，其中限位板是通过拉绳来控制行程开关的开合，在吊钩下降或不动时，保证行程开关闭合，当吊钩上升一定高度后能及时断开行程开关使吊钩停止，避免造成安全事故。
而限位板由限位挡板和拉绳连接板组成，限位挡板的两端开有吊钩钢绳通孔，拉绳连接板的四角需要与限位挡板螺纹连接，现有技术中，限位板的装配仍然依靠人工将无任何参照将限位挡板和拉绳连接板进行对齐(将拉绳连接板放置于限位挡板上端面的中部，使拉绳连接板的四个连接孔与限位挡板的四个连接孔对齐，其中拉绳连接板和限位挡板的宽度是一相同的，且拉绳连接板为导磁性板材)，之后在螺钉装配机下进行装配，装配完成后再人工进行卸料，生产效率较低。
实用新型内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种起重机械吊钩保护器限位板装配装置，能够快速对齐限位挡板和拉绳连接板，并且能够实现自动化工位移动与螺钉装配机配合使用进行装配，且在装配完成后能够自动进行卸料，生产效率较高。
为实现上述目的，本实用新型提供一种起重机械吊钩保护器限位板装配装置，具有底板，所述底板的左右两侧均固定连接有垫板，底板的下部设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆穿过底板和垫板固定连接有定位柱，所述定位柱与底板和垫板可上下滑动连接，两个所述垫板之间设置有翻转吸爪，所述垫板的前侧位于翻转吸爪的左右两侧设置有弧形挡板，所述垫板的后侧设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上固定连接有磁铁导向板，所述底板的前端还设置有旋转气缸，所述旋转气缸的转轴与翻转吸爪固定连接。
进一步的，所述垫板与底板螺纹连接，所述定位柱与垫板的中部可上下滑动连接。
进一步的，所述磁铁导向板为匚形板，磁铁导向板的缺口处设置有磁铁片，且磁铁导向板朝向定位柱一端的下部均开有斜角。
进一步的，两个所述弧形挡板关于翻转吸爪相对设置，且弧形挡板与翻转翻转吸爪垂直设置，所述翻转吸爪与底板和弧形挡板接触但不连接。
进一步的，所述定位柱的上端开有倒角，且两个定位柱关于翻转吸爪相对设置。
进一步的，所述底板的后侧设置有直线模组，所述底板的前后两侧下部设置有几字形底座，所述底板与几字形底座可左右滑动连接，所述直线模组与几字形底座固定连接，所述直线模组的移动台与底板固定连接
上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)本实用新型采设置有第二气缸驱动的磁铁导向板，在进行对齐时，只需第二气缸驱动磁铁导向板伸出，参照磁铁导向板放置拉绳连接板即可快速对齐放置限位挡板；
(2)本实用新型采用直线模组驱动底板左右滑动，可自动完成上料、装配、卸料的工位转换；
(3)本实用新型采用旋转气缸驱动的翻转吸爪和第一气缸驱动的定位柱，可自动对完成装配的限位板进行卸料。
附图说明
图1是本实用新型一种起重机械吊钩保护器限位板装配装置的轴测示意图；
图2是本实用新型一种起重机械吊钩保护器限位板装配装置的限位挡板和拉绳连接板放置示意图；
图3是本实用新型一种起重机械吊钩保护器限位板装配装置的侧视图；
图4是本实用新型一种起重机械吊钩保护器限位板装配装置的定位柱处局部剖视图；
图5是本实用新型一种起重机械吊钩保护器限位板装配装置的磁铁片示意图。
在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1.底板；2.垫板；3.第一气缸；301.定位柱；4.翻转吸爪；5.弧形挡板；6.第二气缸；601.磁铁导向板；602.磁铁片；7.旋转气缸；8.直线模组；9.几字形底座；10.限位挡板；11.拉绳连接板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1～5中所示，一种起重机械吊钩保护器限位板装配装置，具有底板1，所述底板1的左右两侧均固定连接有垫板2，底板1的下部设置有第一气缸3，所述第一气缸3的活塞杆穿过底板1和垫板2固定连接有定位柱301，所述定位柱301与底板1和垫板2可上下滑动连接，两个所述垫板2之间设置有翻转吸爪4，所述垫板2的前侧位于翻转吸爪4的左右两侧设置有弧形挡板5，所述垫板2的后侧设置有第二气缸6，所述第二气缸6的活塞杆上固定连接有磁铁导向板601，所述底板1的前端还设置有旋转气缸7，所述旋转气缸7的转轴与翻转吸爪4固定连接。
所述垫板2与底板1螺纹连接，所述定位柱301与垫板2的中部可上下滑动连接。
所述磁铁导向板601为匚形板，磁铁导向板601的缺口处设置有磁铁片602，且磁铁导向板601朝向定位柱301一端的下部均开有斜角。
两个所述弧形挡板5关于翻转吸爪4相对设置，且弧形挡板5与翻转翻转吸爪4垂直设置，所述翻转吸爪4与底板1和弧形挡板5接触但不连接。
所述定位柱301的上端开有倒角，且两个定位柱301关于翻转吸爪4相对设置。
所述底板1的后侧设置有直线模组8，所述底板1的前后两侧下部设置有几字形底座9，所述底板1与几字形底座9可左右滑动连接，所述直线模组8与几字形底座9固定连接，所述直线模组7的移动台与底板1固定连接
工作原理：本实用新型在使用时，首先底板1位于直线模组8的最左端，此时处于上料工位，第一气缸3的活塞杆完全伸出，定位柱301也随之伸出垫板2，接着讲限位挡板10两端的吊钩钢绳通孔沿着定位柱301放置于两块垫板2上，之后第二气缸6的活塞杆完全伸出，磁铁导向板601滑动至限位挡板10的正上方，再沿着磁铁导向板601的缺口，将拉绳连接板1放置于限位挡板10上，使拉绳连接板1与磁铁导向板601完全贴合，磁铁导向板601对拉绳连接板1进行吸附；接着直线模组8驱动底板1从直线模组8的最左端滑动至中部，此位置为装配工位，限位挡板10和拉绳连接板11在螺钉装配机下进行装配；待装配完成后，直线模组8驱动底板1滑动至直线模组8的最右端，此位置为卸料工位，此时第二气缸6和第一气缸3的活塞杆依次收回，磁铁导向板601向第二气缸6处收回，与限位挡板10完全分离，定位柱301也将向下滑动至垫板2和底板1内，最后翻转吸爪4对完成装配的限位板进行吸附，旋转气缸7将驱动翻转吸爪4翻转180°，之后由翻转吸爪4取消吸附进行卸料即可。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种起重机械吊钩保护器限位板装配装置，其特征在于：具有底板，所述底板的左右两侧均固定连接有垫板，底板的下部设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆穿过底板和垫板固定连接有定位柱，所述定位柱与底板和垫板可上下滑动连接，两个所述垫板之间设置有翻转吸爪，所述垫板的前侧位于翻转吸爪的左右两侧设置有弧形挡板，所述垫板的后侧设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上固定连接有磁铁导向板，所述底板的前端还设置有旋转气缸，所述旋转气缸的转轴与翻转吸爪固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种起重机械吊钩保护器限位板装配装置，其特征在于：所述垫板与底板螺纹连接，所述定位柱与垫板的中部可上下滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种起重机械吊钩保护器限位板装配装置，其特征在于：所述磁铁导向板为匚形板，磁铁导向板的缺口处设置有磁铁片，且磁铁导向板朝向定位柱一端的下部均开有斜角。
4.根据权利要求3所述的一种起重机械吊钩保护器限位板装配装置，其特征在于：两个所述弧形挡板关于翻转吸爪相对设置，且弧形挡板与翻转翻转吸爪垂直设置，所述翻转吸爪与底板和弧形挡板接触但不连接。
5.根据权利要求1所述的一种起重机械吊钩保护器限位板装配装置，其特征在于：所述定位柱的上端开有倒角，且两个定位柱关于翻转吸爪相对设置。
6.根据权利要求1所述的一种起重机械吊钩保护器限位板装配装置，其特征在于：所述底板的后侧设置有直线模组，所述底板的前后两侧下部设置有几字形底座，所述底板与几字形底座可左右滑动连接，所述直线模组与几字形底座固定连接，所述直线模组的移动台与底板固定连接。
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