CN211840793U - 一种可调节高度的变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可调节高度的变位机,包括升降式底座、安装架、第一旋转机构、L形支撑臂、第二旋转机构和三爪卡盘；所述安装架设置在所述升降式底座上；所述第一旋转机构设置在所述安装架上；所述第一旋转机构与所述L形支撑臂的一端动力连接，所述L形支撑臂的另一端与所述第二旋转机构连接，所述第二旋转机构驱动所述三爪卡盘沿所述三爪卡盘的中心轴转动，所述三爪卡盘的卡爪与工件配合处覆盖有铜保护层。本实用新型具有三爪卡盘高度可调节的特点，同时还具有可以将工件进行更多角度的变位的优点。

Description

一种可调节高度的变位机

技术领域

本实用新型涉及焊接辅助设备技术领域,尤其是一种可调节高度的变位机。

背景技术

变位机是一种焊接作业的辅助设备，适用于回转作业的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度；进一步的，变位机可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于其他机加工设备作业时的工件变位。

现有的变位机通常是在固定的底座上设置一个旋转机构，由该旋转机构驱动工件夹具夹持工件进行单轴旋转；但是随着自动化生产的发展，在加工作业中，工件的单轴旋转难以满足多种多样的工件焊接变位需求。

因此，现有技术有待于改善和提高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种高度可调节的变位机,该变位机不仅可以调节高度，还能实现工件的多角度变位。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种可调节高度的变位机, 包括升降式底座、安装架、第一旋转机构、L形支撑臂、第二旋转机构和三爪卡盘；所述安装架设置在所述升降式底座上；所述第一旋转机构设置在所述安装架上；所述第一旋转机构与所述L形支撑臂的一端动力连接，所述L形支撑臂的另一端与所述第二旋转机构连接，所述第二旋转机构驱动所述三爪卡盘沿所述三爪卡盘的中心轴转动，所述三爪卡盘的卡爪与工件配合处覆盖有铜保护层。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述升降式底座包括架体、升降螺帽、升降螺丝和垫脚板；所述架体呈口字型；所述第一旋转机构与所述三爪卡盘分别位于所述架体的左、右两部的上方；多个所述升降螺帽设置在所述架体的下部，每一所述升降螺帽与一个所述升降螺丝螺纹配合；每一所述升降螺丝的下部与一个所述垫脚板转动连接。

在上述技术方案中,六个所述垫脚板呈两行三列地排列设置在所述架体的下侧。

在上述技术方案中,所述L形支撑臂包括竖板、横板和加强筋；所述横板垂直设置于所述竖板上，所述横板与所述竖板之间还设有所述加强筋。

在上述技术方案中,第一旋转机构包括第一箱体、第一减速齿轮组件和第一伺服电机；所述第一箱体安装在所述安装架的上部，所述第一箱体内设有所述第一减速齿轮组件和所述第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动所述第一减速齿轮组件。

在上述技术方案中,所述第二旋转机构的箱体与所述横板连接；所述第二旋转机构的输出轴驱动所述三爪卡盘旋转。

本实用新型的有益效果在于:其一，通过可升降式底座代替传统的固定底座，使得用于夹持工件的三爪卡盘高度可调节，即工件的高度可调节，通用性更高；其二，三爪卡盘夹持的工件可以分别受第二旋转机构或第一旋转机构驱动进行不同方向的单轴旋转，还可以同时受第二旋转机构与第一旋转机构驱动进行多轴旋转；其三，由于铜材质较软，三爪卡盘的卡爪上的铜保护层可以对部分特殊材料的工件的装夹处起到一定的保护效果。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此, 限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

附图1实例了本实用新型一种可调节高度的变位机的具体实施例,参考附图1,一种可调节高度的变位机,包括升降式底座1、安装架2、第一旋转机构3、L形支撑臂4、第二旋转机构5和三爪卡盘6。所述安装架2设置在所述升降式底座1上；所述第一旋转机构设置在所述安装架2上；所述第一旋转机构3与所述L形支撑臂4的一端动力连接，所述L形支撑臂 4的另一端与所述第二旋转机构3连接，所述第二旋转机构3驱动所述三爪卡盘6沿所述三爪卡盘6的中心轴转动，所述三爪卡盘6的中心轴与所述L形支撑臂旋转的中心轴垂直。所述三爪卡盘6的卡爪与工件配合处覆盖有铜保护层15，由于铜材质较软，可以对部分特殊材料的工件的装夹处起到一定的保护效果。

进一步的,所述升降式底座1包括架体7、升降螺帽8、升降螺丝9和垫脚板10。所述架体7由四根首尾相连的型材拼接成，呈口字形；其中，长边的两根所述型材之间连接有至少一根横梁11，在本实施例中，两根所述横梁11排列设置在所述架体7内，使得所述架体7与所述横梁11形成目字形结构，极大地增加了所述架体7的强度。所述架体7的下部连接有多个所述升降螺帽8，每一所述升降螺帽8与一个所述升降螺丝9螺纹配合；每一所述升降螺丝9的下部与一个所述垫脚板10连接。在本实施例中，每一所述升降螺丝9的底端转动安装在所述垫脚板10上；由于所述升降螺丝9与所述升降螺帽8螺纹配合组成了一个升降螺丝副，当使用者正向或者反向拨动所述升降螺丝9时，所述升降螺帽8相对于所述垫脚板10上行或者下行，进而带动所述架体7上行或者下行。使用者可以通过分别调节多组所述升降螺丝副，使得所述架体7各部分的高度不同，进而可以安稳地放置在各种不平整的平面上；使用者还可以通过同步调节所有所述升降螺丝副，使得所述架体7整体升高或者降低，以配合不同的焊机。

进一步的,所述第一旋转机构3与所述三爪卡盘6分别位于所述架体7的左、右两部的上方；六个所述垫脚板10呈两行三列地排列设置在所述架体7的下侧，具体地说，所述架体 7每一长边方向的型材的两端以及中点处各设有一个所述垫脚板10，又由于所述第一旋转机构3与所述三爪卡盘6分别位于所述架体7的左、右两部的上方，不管所述第一旋转机构3 以及所述三爪卡盘6上的工件重量如何变化，本实用新型所述一种可调节高度的变位机以及工件总成的重心垂直方向的投影始终在所述升降式底座1的支撑面内，进而提高了本实用新型的稳定性。

进一步的,所述L形支撑臂4包括竖板12、横板13和加强筋14；所述横板13垂直设置于所述竖板12上，所述横板13与所述竖板12之间还设有所述加强筋14，增加了所述L形支撑臂4的强度。

进一步的,第一旋转机构3为现有技术中的齿轮减速电机，包括第一箱体16、第一减速齿轮组件和第一伺服电机。所述第一箱体16安装在所述安装架2的上部，所述第一箱体16 内设有所述第一减速齿轮组件和所述第一伺服电机；所述第一伺服电机的转轴与所述第一减速齿轮组件的输入齿轮轴通过联轴器固定连接；所述第一减速齿轮组件的输出齿轮轴连接有法兰，所述法兰与所述竖板螺接12.

进一步的,所述第二旋转机构5与所述第一旋转机构3结构相同，同样为现有技术中的齿轮减速电机，所述第二旋转机构5的箱体与所述横板13连接；所述第二旋转机构的输出轴与所述三爪卡盘6的盘体固定连接。

在本实施例中，所述第一旋转机构3与所述第二旋转机构5接于外部电源，当本实用新型置于外界的焊机或者操作机旁侧后，通过所述升降式底座1调校所述三爪卡盘6的高度。本实用新型共有三种工作模式：其一是第二旋转机构5单独驱动所述三爪卡盘6旋转，使得所述三爪卡盘6上的工件沿所述三爪卡盘6的中心轴旋转变位；其二是所述第一旋转机构3 驱动所述L形支撑臂4旋转，此时所述三爪卡盘6上的工件绕L形支撑臂4旋转的中心轴旋转；其三是所述第一旋转机构3与所述第二旋转机构5同时工作，工件、所述三爪卡盘6和所述L形支撑臂4同步绕所述L形支撑臂4旋转的中心轴旋转，与此同时工件与所述三爪卡盘6还同步绕所述三爪卡盘6的中心轴旋转。进一步的，本实用新型还可以交替进行上述三种工作模式，使得工件旋转变位的角度更加多样。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种可调节高度的变位机,其特征在于,包括升降式底座、安装架、第一旋转机构、L形支撑臂、第二旋转机构和三爪卡盘；所述安装架设置在所述升降式底座上；所述第一旋转机构设置在所述安装架上；所述第一旋转机构与所述L形支撑臂的一端动力连接，所述L形支撑臂的另一端与所述第二旋转机构连接，所述第二旋转机构驱动所述三爪卡盘沿所述三爪卡盘的中心轴转动，所述三爪卡盘的卡爪与工件配合处覆盖有铜保护层。

2.根据权利要求1所述的一种可调节高度的变位机,其特征在于,所述升降式底座包括架体、升降螺帽、升降螺丝和垫脚板；所述架体呈口字型；所述第一旋转机构与所述三爪卡盘分别位于所述架体的左、右两部的上方；多个所述升降螺帽设置在所述架体的下部，每一所述升降螺帽与一个所述升降螺丝螺纹配合；每一所述升降螺丝的下部与一个所述垫脚板转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调节高度的变位机,其特征在于,六个所述垫脚板呈两行三列地排列设置在所述架体的下侧。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种可调节高度的变位机,其特征在于,所述L形支撑臂包括竖板、横板和加强筋；所述横板垂直设置于所述竖板上，所述横板与所述竖板之间还设有所述加强筋。

5.根据权利要求4所述的一种可调节高度的变位机,其特征在于,第一旋转机构包括第一箱体、第一减速齿轮组件和第一伺服电机；所述第一箱体安装在所述安装架的上部，所述第一箱体内设有所述第一减速齿轮组件和所述第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动所述第一减速齿轮组件。

6.根据权利要求4所述的一种可调节高度的变位机,其特征在于,所述第二旋转机构的箱体与所述横板连接；所述第二旋转机构的输出轴驱动所述三爪卡盘旋转。

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