CN211840165U - 一种车削加工中心尾座牵引与锁定的液压控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车削加工中心尾座牵引与锁定的液压控制装置，包括尾座主体、设置在尾座主体底部的底座，竖直朝下设置在底座上的锁定液压缸，设置在底座底部的锁定机构，设置在尾座上的牵引连接机构，以及液压控制机构；所述锁定液压缸用于驱动锁定机构压紧机身导轨，所述牵引连接机构包括与尾座移动方向垂直的牵引液压缸，所述液压控制机构分别与锁定液压缸和牵引液压缸油路连接。该液压控制机构使工人通过单次操作就能控制锁定液压缸和牵引液压缸的同步运行，简化操作步骤，提高工作效率；另外由于采用液压为驱动源和数控技术相结合，自动化控制程度高，大大降低工人的劳动强度。

Description

一种车削加工中心尾座牵引与锁定的液压控制装置

技术领域

本实用新型涉及车削加工中心技术领域，特别涉及一种车削加工中心尾座牵引与锁定的液压控制装置。

背景技术

在机械制造行业中，由于车削加工中心的加工精度高，加工对象更广泛，所以被使用来加工盘类或轴类零件。在加工这类零件的时候，有许多零件需要用内控作为定位夹紧面来进行外圆、端面、螺纹等切削加工。需要用到尾座上的顶尖伸出以顶紧工件，或者利用尾座主轴机构对工件进行夹紧，而实现对工件的定位。

当需要移动尾座时，现有的车削加工中心或数控车床一般采用的是手动松开对尾座的锁定，然后手动使尾座与牵引装置实现传动连接，驱动牵引装置将尾座移动到合适的位置，最后再手动锁定尾座；可见该尾座移动过程的操作繁琐，工人劳动强度大，工作效率低，自动化程度低。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种车削加工中心尾座牵引与锁定的液压控制装置，旨在简化尾座移动和锁定的工作过程，提高工作效率，降低工人的劳动强度。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种车削加工中心尾座牵引与锁定的液压控制装置，包括尾座主体、设置在尾座主体底部的底座，竖直朝下设置在底座上的锁定液压缸，设置在底座底部的锁定机构，设置在尾座上的牵引连接机构，以及液压控制机构；所述锁定液压缸用于驱动锁定机构压紧机身导轨，所述牵引连接机构包括与尾座移动方向垂直的牵引液压缸，所述液压控制机构分别与锁定液压缸和牵引液压缸油路连接，液压控制机构用于控制锁定液压缸和牵引液压缸同步工作，使锁定液压缸的活塞杆伸出时牵引液压缸的活塞杆缩回。

所述液压控制机构包括油箱，所述锁定液压缸设有第一进油腔和第一回油腔，锁定液压缸的活塞杆设置在第一回油腔中，所述牵引液压缸设有第二进油腔和第二回油腔，牵引液压缸的活塞杆设置在第二回油腔中。

所述液压控制机构还包括与油箱连接的油泵，一个换向阀，单向阀，所述油泵通过供油管依次与单向阀和换向阀的进油口连接，所述油箱通过回油管与换向阀的回油口连接，换向阀上设置有两个工作油口，两个工作油口分别与第一油管和第二油管连接；第一油管的输出端分流设置有第一分管和第二分管，所述第一分管和第二分管分别与第一进油腔和第二回油腔连接；第二油管的输入端分流设置有第三分管和第四分管，所述第三分管和第四分管分别与第一回油腔和第二进油腔连接。

所述液压控制机构还包括一块与底座固定连接的支板，所述液压控制机构的部件设置在支板上。

所述锁定机构包括用于压紧机身导轨的压板，设置在底座底部的杠杆支座、可转动地设置在杠杆支座上的杠杆，该杠杆的中部通过承接轴安装在杠杆支座上；所述杠杆的一端与压板连接，另一端与锁定液压缸的活塞杆端部连接。

所述锁定液压缸的活塞上设置有与活塞杆同轴设置的第一行程识别杆，该第一行程识别杆与锁定液压缸活塞杆的延伸方向相反，所述第一行程识别杆穿过锁定液压缸，所述锁定液压缸的顶部设有一个第一安装支架和设置在第一安装支架上的第一行程检测传感器，所述第一行程检测传感器用于检测第一行程识别杆活动行程。

所述牵引液压缸的活塞上设置有与活塞杆同轴设置的第二行程识别杆，该第二行程识别杆与牵引液压缸活塞杆的延伸方向相反，所述第二行程识别杆穿过牵引液压缸。

所述牵引液压缸的一端设置有一个第二安装支架和设置在第二安装支架上的第二行程检测传感器；所述第二行程识别杆的端部设置有一个触发环，该触发环用于牵引连接机构完成连接时触发第二行程检测传感器。

有益效果：

本实用新型提供了一种车削加工中心尾座牵引与锁定的液压控制装置，当尾座需要锁定时，锁定液压缸的活塞杆伸出，带动锁定机构压紧机身导轨，使尾座牢固锁定在机身上；与此同时，牵引液压缸的活塞杆缩回，断开与牵引机构的连接。当尾座需要移动时，锁定液压缸的活塞杆缩回，使锁定机构松开，使尾座解除锁定；与此同时，牵引液压缸的活塞杆伸出，插入牵引座上的连接孔，使尾座与牵引机构传动连接，通过控制牵引机构就能移动尾座到合适的地方。可见，该液压控制机构使工人通过单次操作就能控制锁定液压缸和牵引液压缸的同步运行，简化操作步骤，提高工作效率；另外由于采用液压为驱动源和数控技术相结合，自动化控制程度高，大大降低工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型提供的车削加工中心尾座牵引与锁定的液压控制装置的立体图。

图2为本实用新型提供的车削加工中心尾座牵引与锁定的液压控制装置中，锁定液压缸的装配图。

图3为本实用新型提供的车削加工中心尾座牵引与锁定的液压控制装置中，锁定液压缸和锁定机构的结构示意图。

图4为本实用新型提供的车削加工中心尾座牵引与锁定的液压控制装置中，牵引连接结构的结构示意图。

图5为本实用新型提供的车削加工中心尾座牵引与锁定的液压控制装置中，液压控制原理图。

具体实施方式

本实用新型提供一种车削加工中心尾座牵引与锁定的液压控制装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种车削加工中心尾座牵引与锁定的液压控制装置，包括尾座主体1、设置在尾座主体底部的底座 11，竖直朝下设置在底座上的锁定液压缸2，设置在底座底部的锁定机构3，设置在尾座上的牵引连接机构4，以及液压控制机构5；所述锁定液压缸2用于驱动锁定机构3压紧机身导轨A，所述牵引连接机构4包括与尾座移动方向垂直的牵引液压缸41，所述液压控制机构5分别与锁定液压缸2和牵引液压缸41油路连接，液压控制机构 5用于控制锁定液压缸2和牵引液压缸41同步工作，使锁定液压缸的活塞杆2c伸出时牵引液压缸的活塞杆41c缩回。

为了确保尾座的锁定效果，提供加工的稳定性，本实施例中的锁定液压缸和牵引液压缸和锁定机构设置有两个且对称设置。

请参阅图4，所述牵引连接机构4与设置在机身的牵引机构B配合使用，从而实现对尾座移动的自动化控制。所述牵引机构B包括壳相对机身移动的床鞍B1，固定设置在床鞍上的牵引座B2，设置在牵引座上的连接孔B3，以及用于驱动床鞍横向移动的驱动装置，牵引液压缸2驱动活塞杆41c朝牵引座B2所在方向移动靠近，并使活塞杆端部插入牵引座的连接孔B3内实现传动连接；然后通过驱动装置驱动床鞍横向移动，从而带动尾座移动到合适的位置。该驱动装置并不是本实用新型的创新点所在，此处不再赘述。为了提高结构的紧凑性，本实施例中，底座上设置有一个用于安装牵引液压缸的安装腔，牵引液压缸设置在安装腔中。

具体的，请参阅图5，所述液压控制机构5包括油箱，所述锁定液压缸2设有第一进油腔2a和第一回油腔2b，锁定液压缸的活塞杆 2c设置在第一回油腔2b中，所述牵引液压缸41设有第二进油腔41a 和第二回油腔41b，牵引液压缸的活塞杆41c设置在第二回油腔41b中。

进一步的，请参阅图5，所述液压控制机构5还包括与油箱连接的油泵51，一个换向阀52，单向阀53，所述油泵51通过供油管54 依次与单向阀53和换向阀52的进油口连接，所述油箱通过回油管 55与换向阀的回油口连接，换向阀上设置有两个工作油口，两个工作油口分别与第一油管56和第二油管57连接；第一油管56的输出端分流设置有第一分管56a和第二分管56b，所述第一分管56a和第二分管56b分别与第一进油腔2a和第二回油腔41b连接；第二油管 57的输入端分流设置有第三分管57a和第四分管57b，所述第三分管 57a和第四分管57b分别与第一回油腔2b和第二进油腔41a连接。所述换向阀52优选为二位四通方向电磁控制阀。

以下简述液压控制原理：请参阅图5，当尾座需要锁定时，换向阀的进油口与第一油管56连通，油泵51对第一进油腔2a和第二回油腔2b供油，驱动锁定液压缸的活塞杆2c伸出，带动锁定机构3压紧机身导轨A，使尾座1牢固锁定在机身上；与此同时，牵引液压缸的活塞杆41c缩回，断开与牵引机构的连接，而第一回油腔2b和第二进油腔41a的油液通过第二油管流回油箱。当尾座需要移动时，换向阀进行换向，换向阀的进油口与第二油管57连通，油泵51对第一回油腔2b和第二进油腔41a供油，驱动锁定液压缸的活塞杆缩回，使锁定机构松开，使尾座解除锁定；与此同时，牵引液压缸的活塞杆伸出，插入牵引座上的连接孔，使尾座与牵引机构传动连接，通过控制牵引机构就能移动尾座到合适的地方，而第一进油腔2a和第二回油腔2b的油液通过第一油管56流回油箱。可见，该液压控制机构使工人通过单次操作就能控制锁定液压缸和牵引液压缸的同步运行，简化操作步骤，提高工作效率；另外由于采用液压为驱动源和数控技术相结合，自动化控制程度高，大大降低工人的劳动强度。

优选的，所述液压控制机构5还包括一块与底座固定连接的支板 58，所述液压控制机构的部件设置在支板上。通过设置支板，使液压控制机构与尾座成为一个运动整体，使尾座结构更加紧凑，便于油管的排布。

具体的，请参阅图1和图2，所述锁定机构3包括用于压紧机身导轨的压板31，设置在底座底部的杠杆支座32、可转动地设置在杠杆支座上的杠杆33，该杠杆的中部通过承接轴34安装在杠杆支座32 上；所述杠杆33的一端与压板31连接，另一端与锁定液压缸2的活塞杆端部连接。当尾座需要移动时，锁定液压缸驱动活塞杆2c向上运动，通过杠杆33带动压板31远离机身导轨A，尾座解锁；当尾座沿机身导轨的导引方向移动到合适的位置时，锁定液压缸2驱动活塞杆向下运动，通过杠杆33带动压板31上升压紧机身导轨A，利用摩擦力使尾座不能相对机身导轨发生相对运动，牢固地锁定在机身上；快速实现尾座的锁定和解锁，便于控制，工作效率高。

需要说明的是，锁定液压缸2的活塞杆端部通过锁紧块35固接在杠杆33上，活塞杆端部与杠杆之间存在偏摆间隙，使杠杆摆动自如，不会造成干涉。

优选的，请参阅图2和图3，所述锁定液压缸2的活塞上设置有与活塞杆2c同轴设置的第一行程识别杆61，该第一行程识别杆61 与锁定液压缸活塞杆2c的延伸方向相反，所述第一行程识别杆61穿过锁定液压缸2，所述锁定液压缸的顶部设有一个第一安装支架62 和设置在第一安装支架上的第一行程检测传感器63，所述第一行程检测传感器63用于检测第一行程识别杆活动行程61。当锁定液压缸 2驱动活塞杆2c向下移动时，第一行程识别杆61的伸出锁定液压缸 2的高度小于第一行程检测传感器63可探测的高度，第一行程检测传感器63不能检测到第一行程识别杆61，表示尾座锁定装置处于锁定状态，从而使第一行程检测传感器63反馈信号至控制器，控制器控制其他部件实现下一步操作(如对工件进行定位)。当液压缸2驱动活塞杆2c向上移动时，第一行程识别杆61的伸出锁定液压缸的高度高于第一行程检测传感器63可检测的高度，第一行程检测传感器 63可以检测到第一行程识别杆61，表示锁定机构处于松开状态，尾座解锁，从而使第一行程检测传感器反馈信号至控制器，控制器控制其他部件实现下一步操作(控制尾座沿机身导轨导引方向移动)。

优选的，所述牵引液压缸41的活塞上设置有与活塞杆同轴设置的第二行程识别杆71，该第二行程识别杆71与牵引液压缸活塞杆41c 的延伸方向相反，所述第二行程识别杆71穿过牵引液压缸41。所述牵引液压缸41的一端设置有一个第二安装支架72和设置在第二安装支架上的第二行程检测传感器73；所述第二行程识别杆71的端部设置有一个触发环74，该触发环74用于在液压缸的活塞杆端部与牵引机构完成连接时触发第二行程检测传感器73。当第二行程检测传感器73被触发时，说明牵引液压缸的活塞杆端部已经与连接孔B3连接到位，第二行程检测传感器73反馈信号至控制器，驱动装置允许被执行动作。当行程检测传感器没有被触发环触发时，驱动装置不能被触发执行动作。

优选的，所述第一行程检测传感器63和第二行程检测传感器73 优选为光电开关。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种车削加工中心尾座牵引与锁定的液压控制装置，其特征在于，包括尾座主体、设置在尾座主体底部的底座，竖直朝下设置在底座上的锁定液压缸，设置在底座底部的锁定机构，设置在尾座上的牵引连接机构，以及液压控制机构；所述锁定液压缸用于驱动锁定机构压紧机身导轨，所述牵引连接机构包括与尾座移动方向垂直的牵引液压缸，所述液压控制机构分别与锁定液压缸和牵引液压缸油路连接，液压控制机构用于控制锁定液压缸和牵引液压缸同步工作，使锁定液压缸的活塞杆伸出时牵引液压缸的活塞杆缩回。

2.根据权利要求1所述的车削加工中心尾座牵引与锁定的液压控制装置，其特征在于，所述液压控制机构包括油箱，所述锁定液压缸设有第一进油腔和第一回油腔，锁定液压缸的活塞杆设置在第一回油腔中，所述牵引液压缸设有第二进油腔和第二回油腔，牵引液压缸的活塞杆设置在第二回油腔中。

3.根据权利要求2所述的车削加工中心尾座牵引与锁定的液压控制装置，其特征在于，所述液压控制机构还包括与油箱连接的油泵，一个换向阀，单向阀，所述油泵通过供油管依次与单向阀和换向阀的进油口连接，所述油箱通过回油管与换向阀的回油口连接，换向阀上设置有两个工作油口，两个工作油口分别与第一油管和第二油管连接；第一油管的输出端分流设置有第一分管和第二分管，所述第一分管和第二分管分别与第一进油腔和第二回油腔连接；第二油管的输入端分流设置有第三分管和第四分管，所述第三分管和第四分管分别与第一回油腔和第二进油腔连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的车削加工中心尾座牵引与锁定的液压控制装置，其特征在于，所述液压控制机构还包括一块与底座固定连接的支板，所述液压控制机构的部件设置在支板上。

5.根据权利要求1所述的车削加工中心尾座牵引与锁定的液压控制装置，其特征在于，所述锁定机构包括用于压紧机身导轨的压板，设置在底座底部的杠杆支座、可转动地设置在杠杆支座上的杠杆，该杠杆的中部通过承接轴安装在杠杆支座上；所述杠杆的一端与压板连接，另一端与锁定液压缸的活塞杆端部连接。

6.根据权利要求1所述的车削加工中心尾座牵引与锁定的液压控制装置，其特征在于，所述锁定液压缸的活塞上设置有与活塞杆同轴设置的第一行程识别杆，该第一行程识别杆与锁定液压缸活塞杆的延伸方向相反，所述第一行程识别杆穿过锁定液压缸，所述锁定液压缸的顶部设有一个第一安装支架和设置在第一安装支架上的第一行程检测传感器，所述第一行程检测传感器用于检测第一行程识别杆活动行程。

7.根据权利要求1所述的车削加工中心尾座牵引与锁定的液压控制装置，其特征在于，所述牵引液压缸的活塞上设置有与活塞杆同轴设置的第二行程识别杆，该第二行程识别杆与牵引液压缸活塞杆的延伸方向相反，所述第二行程识别杆穿过牵引液压缸。

8.根据权利要求7所述的车削加工中心尾座牵引与锁定的液压控制装置，其特征在于，所述牵引液压缸的一端设置有一个第二安装支架和设置在第二安装支架上的第二行程检测传感器；所述第二行程识别杆的端部设置有一个触发环，该触发环用于牵引连接机构完成连接时触发第二行程检测传感器。

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