CN211829409U - 一种防干扰的复杂曲面工作机器人离线控制连接器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防干扰的复杂曲面工作机器人离线控制连接器，包括设备本体，所述设备本体的外侧固定安装有散热孔，所述设备本体的上端固定安装有操作手柄，所述设备本体的一端活动安装有调节旋钮，所述调节旋钮的下端固定安装有连接接头，所述连接接头的下端固定安装有指示灯，所述指示灯的上端活动安装有USB连接头，所述设备本体的另一端活动安装有电源接头，所述电源接头的下端固定安装有电源开关，所述电源开关的一端活动安装有输出连接头，所述操作手柄上活动安装有连接摇臂，所述设备本体上活动安装有固定螺丝。该防干扰的复杂曲面工作机器人离线控制连接器，保证进行工作的准确性，工作的难度下降，提高工作的速度和效率，节约成本。

Description

一种防干扰的复杂曲面工作机器人离线控制连接器

技术领域

本实用新型涉及工作机器人技术领域，具体为一种防干扰的复杂曲面工作机器人离线控制连接器。

背景技术

随着高端智能自动化控制技术的飞速发展，以数控机床为平台的柔性加工已基本实现复杂曲面工件的自动化加工，复杂曲面加工过程中，一般都要先经过粗加工，半精和精加工，然后进行研抛高精加工，才能获得符合要求的工件表面，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

然而，现有市场上的控制连接器为一般都简单的电器元件集成之后进行控制的工作，在进行工作的时候，容易收到外界各种干扰，如磁场，其他设备电信号，太阳的辐射等一系列的外界因素，会在一定的程度上让设备的工作出现问题，导致控制的设备无法正常的进行工作，可能会导致设备的损坏，增加了的工作时候的难度，降低了工作的速度和效率，增加了的工作的成本投入。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防干扰的复杂曲面工作机器人离线控制连接器，以解决上述背景技术中提出现有市场上的控制连接器为一般都简单的电器元件集成之后进行控制的工作，在进行工作的时候，容易收到外界各种干扰，如磁场，其他设备电信号，太阳的辐射等一系列的外界因素，会在一定的程度上让设备的工作出现问题，导致控制的设备无法正常的进行工作，可能会导致设备的损坏，增加了的工作时候的难度，降低了工作的速度和效率，增加了的工作成本投入的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防干扰的复杂曲面工作机器人离线控制连接器，包括设备本体，所述设备本体的外侧固定安装有散热孔，所述设备本体的上端固定安装有操作手柄，所述设备本体的一端活动安装有调节旋钮，所述调节旋钮的下端固定安装有连接接头，所述连接接头的下端固定安装有指示灯，所述指示灯的上端活动安装有USB连接头，所述设备本体的另一端活动安装有电源接头，所述电源接头的下端固定安装有电源开关，所述电源开关的一端活动安装有输出连接头，所述操作手柄上活动安装有连接摇臂，所述设备本体上活动安装有固定螺丝，所述设备本体内活动安装有防干扰罩，且防干扰罩上开设有安装槽，并且安装槽内活动安装有连接螺丝，所述防干扰罩内固定安装有防干扰内板。

优选的，所述设备本体为矩形结构设计，且设备本体上对称设置有四个固定螺丝，并且设备本体上对称设置有三组散热孔，所述散热孔为梯形结构设计。

优选的，所述设备本体内活动安装有元器件箱，且元器件箱和连接接头、指示灯、USB连接头和电源接头电性连接。

优选的，所述操作手柄上固定安装有定位座，且定位座上预留有连接孔，并且操作手柄上活动安装有启动开关和功能按键。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该防干扰的复杂曲面工作机器人离线控制连接器，增加了的能够进行更好的进行干扰屏蔽的内部防干扰板，能够更好的进行防护的工作，增加使用时候的防护效果，提高设备的精确度；

2.该防干扰的复杂曲面工作机器人离线控制连接器，增加了的能够进行操控的连接杆，能够通过相互之间的配合工作，对产品进行使用的工作，更加快速的进行使用的工作；

3.该防干扰的复杂曲面工作机器人离线控制连接器，整个装置结构简单，方便进行使用的工作，更好的保证进行工作的准确性，工作的难度下降，提高工作的速度和效率，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图一；

图2为本实用新型整体结构示意图二；

图3为本实用新型操作手柄结构示意图；

图4为本实用新型内部结构示意图。

图中：1、设备本体；2、散热孔；3、操作手柄；4、调节旋钮；5、连接接头；6、指示灯；7、USB连接头；8、电源接头；9、电源开关；10、输出连接头；11、连接摇臂；12、固定螺丝；13、定位座；14、连接孔；15、启动开关；16、功能按键；17、防干扰罩；18、安装槽；19、连接螺丝；20、防干扰内板；21、元器件箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种防干扰的复杂曲面工作机器人离线控制连接器，包括设备本体1，设备本体1的外侧固定安装有散热孔2，设备本体1的上端固定安装有操作手柄3，设备本体1的一端活动安装有调节旋钮4，调节旋钮4的下端固定安装有连接接头5，连接接头5的下端固定安装有指示灯6，指示灯6的上端活动安装有USB连接头7，设备本体 1的另一端活动安装有电源接头8，电源接头8的下端固定安装有电源开关9，电源开关9的一端活动安装有输出连接头10，操作手柄3上活动安装有连接摇臂11，设备本体1上活动安装有固定螺丝12，设备本体1内活动安装有防干扰罩17，且防干扰罩17上开设有安装槽18，并且安装槽18内活动安装有连接螺丝19，防干扰罩17内固定安装有防干扰内板20；

进一步的，设备本体1为矩形结构设计，且设备本体1上对称设置有四个固定螺丝12，并且设备本体1上对称设置有三组散热孔2，散热孔2为梯形结构设计，能够更好进行散热的工作；

进一步的，设备本体1内活动安装有元器件箱21，且元器件箱21和连接接头5、指示灯6、USB连接头7和电源接头8电性连接，能够更好的进行操作的工作；

进一步的，操作手柄3上固定安装有定位座13，且定位座13上预留有连接孔14，并且操作手柄3上活动安装有启动开关15和功能按键16，方便工作人员进行操作。

工作原理：首先选择合适的位置对整个装置进行固定安装的工作，之后通过设备本体1上的电源接头8进行电源的连接工作，再通过连接接头5和 USB连接头7和对应的设备进行连接工作，通过打开电源开关9和启动开关 15进行使用的通过，通过操作手柄3上的连接摇臂11对机器人进行操作的工作，同时在进行使用的时候，能够通过内部的防干扰罩17进行防护的工作，配合防干扰罩17内部的防干扰内板20对内部的元器件箱21进行保护的工作，更好的进行使用，重复上述工作步骤，进行连续的使用工作，整个装置结构简单，方便进行使用的工作，更好的保证进行工作的准确性，工作的难度下降，提高工作的速度和效率，节约成本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种防干扰的复杂曲面工作机器人离线控制连接器，包括设备本体，其特征在于：所述设备本体的外侧固定安装有散热孔，所述设备本体的上端固定安装有操作手柄，所述设备本体的一端活动安装有调节旋钮，所述调节旋钮的下端固定安装有连接接头，所述连接接头的下端固定安装有指示灯，所述指示灯的上端活动安装有USB连接头，所述设备本体的另一端活动安装有电源接头，所述电源接头的下端固定安装有电源开关，所述电源开关的一端活动安装有输出连接头，所述操作手柄上活动安装有连接摇臂，所述设备本体上活动安装有固定螺丝，所述设备本体内活动安装有防干扰罩，且防干扰罩上开设有安装槽，并且安装槽内活动安装有连接螺丝，所述防干扰罩内固定安装有防干扰内板。

2.根据权利要求1所述的一种防干扰的复杂曲面工作机器人离线控制连接器，其特征在于：所述设备本体为矩形结构设计，且设备本体上对称设置有四个固定螺丝，并且设备本体上对称设置有三组散热孔，所述散热孔为梯形结构设计。

3.根据权利要求1所述的一种防干扰的复杂曲面工作机器人离线控制连接器，其特征在于：所述设备本体内活动安装有元器件箱，且元器件箱和连接接头、指示灯、USB连接头和电源接头电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种防干扰的复杂曲面工作机器人离线控制连接器，其特征在于：所述操作手柄上固定安装有定位座，且定位座上预留有连接孔，并且操作手柄上活动安装有启动开关和功能按键。

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