CN211812434U - 一种全自动多点卸料平仓机 - Google Patents

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Abstract

一种全自动多点卸料平仓机,涉及输送机械设备技术领域,它包括相互十字交叉设置在墙壁上的输送梁和卸料梁,输送梁和卸料梁上均设有输送带、卸料小车和卸料小车行走轨道,所述的卸料梁两端设置有行走装置,卸料梁上的卸料小车上设有红外测距装置,卸料梁的底部设置有螺旋绞龙、挡料板、挡料板开合装置,每个挡料板与卸料梁之间通过挡料板开合装置调整开合状态,所述的行走装置、卸料小车、红外测距装置、绞龙传动电机、挡料板开合装置均通过导线与控制箱连通。本实用新型可以自动进行物料输送、铺料和自动平仓,真正的实现自动化物料入库平仓,节省人工,降低成本,并且避免工人进入库房高温状态下工作,吸入大量灰尘,保障工人健康。

Description

一种全自动多点卸料平仓机
技术领域
本实用新型涉及输送机械设备技术领域,具体说是一种全自动多点卸料平仓机。
背景技术
目前粮食入库大多通过皮带输送机,并且需要通过人力不断调整输送机位置,对于大跨度的仓库需要多台输送机配合操作,最后需要人工进行平仓作业,工作效率低,并且工人进入库房高温状态下工作,吸入大量灰尘,影响工人身体健康。目前市场上出现了一些新式入库输送设备,但大多接复杂,并且未能实现自动铺料平仓,粮堆高度参差不齐给粮食的入库和后期管理带来很大的不便和费用。
实用新型内容
为了克服上述现有技术存在的缺点,本实用新型的目的在于提供一种全自动多点卸料平仓机,它可以自动进行物料输送、铺料和自动平仓,真正的实现自动化物料入库平仓,节省人工,降低成本,并且避免工人进入库房高温状态下工作,吸入大量灰尘,保障工人健康。
为了解决上述问题,本实用新型采用以下技术方案:一种全自动多点卸料平仓机,其特征是,包括相互十字交叉设置在墙壁上的输送梁和卸料梁,输送梁位于卸料梁的上方,输送梁和卸料梁上均设有输送带、卸料小车和卸料小车行走轨道,所述的输送梁两端固定设置在墙壁上,输送梁上输送带与仓库进料输送带连通,所述的卸料梁两端设置有行走装置,卸料梁两端可以移动的设置在卸料梁行走轨道上,卸料梁上的卸料小车上设有红外测距装置,卸料梁的底部设置有螺旋绞龙、挡料板、挡料板开合装置,螺旋绞龙通过传动轴与绞龙传动电机连接,螺旋绞龙前方和后方分别设置有一个挡料板,每个挡料板与卸料梁之间通过挡料板开合装置调整开合状态,所述的行走装置、卸料小车、红外测距装置、绞龙传动电机、挡料板开合装置均通过导线与控制箱连通。
进一步的:所述的挡料板开合装置包括丝杠电机、螺杆和螺母,丝杠电机通过传动轴与螺杆连接,所述的螺杆沿卸料梁长度方向设置多个螺母,螺母与挡料板固定连接,丝杠电机通过螺杆转动带动螺母转动,挡料板随着螺母转动实现挡料板的抬起和闭合。
本实用新型的有益效果是:可以自动进行物料输送、铺料和自动平仓,真正的实现自动化物料入库平仓,节省人工,降低成本,并且避免工人进入库房高温状态下工作,吸入大量灰尘,保障工人健康。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的挡料板开合装置的结构示意图;
图3是本实用新型的挡料板开合装置的结构示意图;
图中:1输送梁,2卸料小车,3卸料梁,4丝杠电机,5螺旋绞龙,6行走装置,7绞龙传动电机,8卸料梁行走轨道,9挡料板,10螺母,11螺杆。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示,一种全自动多点卸料平仓机,包括相互十字交叉设置在墙壁上的输送梁1和卸料梁3,输送梁1位于卸料梁3的上方,输送梁1和卸料梁3上均设有输送带、卸料小车2和卸料小车行走轨道,所述的输送梁1两端固定设置在墙壁上,输送梁1上输送带与仓库进料输送带连通,所述的卸料梁3两端设置有行走装置6,卸料梁3两端可以移动的设置在卸料梁行走轨道8上,卸料梁3上的卸料小车2上设有红外测距装置,卸料梁3的底部设置有螺旋绞龙5、挡料板9、挡料板开合装置,螺旋绞龙5通过传动轴与绞龙传动电机7连接,螺旋绞龙5前方和后方分别设置有一个挡料板9,每个挡料板9与卸料梁3之间通过挡料板开合装置调整开合状态,所述的行走装置6、卸料小车2、红外测距装置、绞龙传动电机7、挡料板开合装置均通过导线与控制箱连通。
所述的挡料板开合装置包括丝杠电机4、螺杆11和螺母10,丝杠电机4通过传动轴与螺杆11连接,所述的螺杆11沿卸料梁3长度方向设置多个螺母10,螺母10与挡料板9固定连接,丝杠电机4通过螺杆11转动带动螺母10转动,挡料板9随着螺母10转动实现挡料板9的抬起和闭合。
控制箱控制输送梁1上输送带和卸料小车2工作将物料卸到卸料梁3输送带上,卸料小车2进行卸料,同时红外测距装置可以检测到物料堆积的高度,达到一定客户预定的高度以后将信号传递到控制箱,控制箱发出命令,控制卸料小车2向前或者向后移动,完成整个横向铺料,然后控制箱控制卸料梁行走装置6向前或向后行走,按物料的流动性设置相应的行走距离,然后控制箱控制重复进行横向铺料,如此循环直到完成整个库房的铺料作业。然后控制箱控制卸料梁行走装置6向前或向后行走,并通过绞龙传动电机7控制螺旋绞龙5的正转或反转,同时控制箱控制丝杠电机4保证位于卸料梁3行走方向前方的挡料板9位于抬起状态,且位于卸料梁3行走方向后方的挡料9板位于闭合挡料状态。通过螺旋绞龙5运行横向推动物料,挡料板9纵向刮平,实现自动化入库平仓效果。
本实用新型不仅仅局限于上述实施例。

Claims (2)

1.一种全自动多点卸料平仓机,其特征是,包括相互十字交叉设置在墙壁上的输送梁和卸料梁,输送梁位于卸料梁的上方,输送梁和卸料梁上均设有输送带、卸料小车和卸料小车行走轨道,所述的输送梁两端固定设置在墙壁上,输送梁上输送带与仓库进料输送带连通,所述的卸料梁两端设置有行走装置,卸料梁两端可以移动的设置在卸料梁行走轨道上,卸料梁上的卸料小车上设有红外测距装置,卸料梁的底部设置有螺旋绞龙、挡料板、挡料板开合装置,螺旋绞龙通过传动轴与绞龙传动电机连接,螺旋绞龙前方和后方分别设置有一个挡料板,每个挡料板与卸料梁之间通过挡料板开合装置调整开合状态,所述的行走装置、卸料小车、红外测距装置、绞龙传动电机、挡料板开合装置均通过导线与控制箱连通。
2.根据权利要求1所述的一种全自动多点卸料平仓机,其特征是,所述的挡料板开合装置包括丝杠电机、螺杆和螺母,丝杠电机通过传动轴与螺杆连接,所述的螺杆沿卸料梁长度方向设置多个螺母,螺母与挡料板固定连接,丝杠电机通过螺杆转动带动螺母转动,挡料板随着螺母转动实现挡料板的抬起和闭合。
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