CN211812237U - 一种移动执行装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动执行装置，包括与机械手相连接的支架、设置于所述支架的一侧用于第一工件的吸附和取放的吸附组件、设置于所述支架的另一侧用于第二工件的夹紧和取放的夹取组件，其中，所述夹取组件包括夹持部，以及与所述夹持部相配合用于防止所述第二工件脱落的辅助部。采用上述结构设计，通过一体设置于支架两侧的吸附组件和夹取组件的设置，有效拓宽了该移动执行装置的功能，且结构稳定可靠，能够有效降低设备投入，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及电芯加工设备技术领域，尤其涉及一种移动执行装置。
背景技术
现有技术中用于电芯加工生产线的移动执行装置，大多采用分体设置，若满足自动化需求，需要各自配用一台机械手，以此使得电芯加工生产线的成本大大提升，针与此，势必对其改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种移动执行装置，该移动执行装置集吸附和装夹于一体，稳定可靠，且能够有效降低设备投入，降低生产成本。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种移动执行装置，其特征在于，包括：
支架，该支架与机械手相连接；
吸附组件，设置于所述支架的一侧用于第一工件的吸附和取放；
夹取组件，设置于所述支架的另一侧用于第二工件的夹紧和取放，其中，所述夹取组件包括夹持部，以及与所述夹持部相配合用于防止所述第二工件脱落的辅助部。
其中，所述夹持部包括沿所述支架长度方向夹紧的第一夹紧装置，以及沿所述支架宽度方向夹紧的第二夹紧装置。
其中，所述第一夹紧装置包括分别设置于所述支架两端的两个夹爪，至少其中一个所述夹爪设置有第一驱动部。
其中，所述第二夹紧装置包括设置于所述支架相对两侧的两个护爪，至少其中一个所述护爪设置有第二驱动部。
其中，所述辅助部包括分别设置于两个所述护爪外侧的挡条，至少其中一个所述挡条设置有第三驱动部。
其中，所述挡条的端面呈L型设置，所述挡条的一侧壁与所述第二工件远离所述支架的一侧面相配合。
其中，所述吸附组件包括与所述支架一侧面平行间隔设置的安装板、设置于所述安装板与所述支架侧壁之间的导杆、设置于所述安装板与所述支架之间的第四驱动部、以及均布于所述安装板的吸嘴，所述吸嘴与外部负压装置相连接。
其中，所述吸附组件的一端设置有摄像机，所述摄像机的取景侧朝向远离所述支架的一侧。
其中，所述护爪与所述挡条之间设置有连接板，所述连接板与所述第二驱动部的驱动端相连接。
其中，所述挡条与所述连接板滑动连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种移动执行装置，包括与机械手相连接的支架、设置于所述支架的一侧用于第一工件的吸附和取放的吸附组件、设置于所述支架的另一侧用于第二工件的夹紧和取放的夹取组件，其中，所述夹取组件包括夹持部，以及与所述夹持部相配合用于防止所述第二工件脱落的辅助部。采用上述结构设计，通过一体设置于支架两侧的吸附组件和夹取组件的设置，有效拓宽了该移动执行装置的功能，且结构稳定可靠，能够有效降低设备投入，降低生产成本。
附图说明
图1是本实用新型一种移动执行装置的第一轴测图。
图2是本实用新型一种移动执行装置的第二轴测图。
图3是本实用新型一种移动执行装置的第三轴测图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
结合图1至图3所示，本实施例提供了一种移动执行装置，包括与机械手相连接的支架1、设置于所述支架1的一侧用于第一工件吸附和取放的吸附组件2、以及设置于所述支架1的另一侧用于第二工件的夹紧和取放的夹取组件3，作为优选，本实施例中的第一工件设置为与电芯模组相配合的盖板，第二工件设置为电芯模组。以此结构设计，在一台机械手的作用下，能够方便灵活的完成上述第一工件和第二工件的取放。
进一步具体的，所述夹取组件3包括夹持部，以及与所述夹持部相配合用于防止所述第二工件脱落的辅助部，所述夹持部包括沿所述支架1长度方向夹紧的第一夹紧装置31，以及沿所述支架1宽度方向夹紧的第二夹紧装置32，第一夹紧装置31包括分别设置于所述支架1两端的两个夹爪311、312，与其中一个所述夹爪311相配合的第一驱动部313。具体的，第一驱动部313设置为第一气缸，与第一气缸的驱动杆相连接的夹爪随第一气缸的驱动杆的伸缩沿支架1长度方向往返运动，继而配合紧固于支架1一端的另一夹爪312将电芯模组夹紧。
进一步的，本实施例中的所述第二夹紧装置32包括设置于所述支架1相对两侧的两个护爪321、322，与上述两夹爪311、312工作原理相同，所述第二驱动部设置为用于推拉护爪321的第二气缸323，为了能够使得护爪321往返滑动，本实施例在护爪321的底部设置有连接板324，连接板324与支架1之间设置有导轨，继而通过第二气缸323的驱动杆与连接板324相连接，以此实现护爪321的滑动。
进一步具体的，本实施例中，所述辅助部包括分别设置于两个所述护爪321、322外侧的挡条325、326，其中一个所述挡条325设置有第三驱动部，所述挡条与所述连接板324滑动连接，作为优选，第三驱动部设置为第三气缸327，第三气缸327的驱动杆与挡条连接，以此驱动挡条325的运动。
上述实施方式中，可先将护爪321与连接板324紧固，继而在通过导轨使得挡条与连接板324滑动连接，以此实现挡条和护爪的整体移动，以及挡条相对于护爪的单独移动。
进一步说明的，上述实施例中的夹持部和辅助部不局限于单侧驱动，也可以根据设计需要采用双侧驱动的方式去实施对电芯模组的抓取。
进一步的，为了防止抓取时电芯模组脱落，本实施例中的所述挡条的端面呈L型设置，所述挡条的一侧壁与所述电芯模组远离所述支架1的一侧面相贴合。以此配合护爪、夹爪实现电芯模组上下、左右及前后方向的定位。
进一步的，本实施例中，所述吸附组件2包括与所述支架1一侧面平行间隔设置的安装板21、设置于所述安装板21与所述支架1侧壁之间的导杆22、设置于所述安装板21与所述支架1之间的第四驱动部、以及均布于所述安装板21的吸嘴23，所述吸嘴23与外部负压装置相连接。优选的，本实施例中的第四驱动部设置为第四气缸24，以此通过第四气缸24的驱动，推动安装板21沿导杆22长度方向往返滑动，继而使得吸嘴23与盖板相接触，以此实现盖板的吸取。
作为进一步优选，本实施例在所述吸附组件2的一端还设置有摄像机25，所述摄像机25的取景侧朝向远离所述支架1的一侧。以此在对盖板进行抓取时实现吸附组件2的精准定位。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种移动执行装置，其特征在于，包括：
支架，该支架与机械手相连接；
吸附组件，设置于所述支架的一侧用于第一工件的吸附和取放；
夹取组件，设置于所述支架的另一侧用于第二工件的夹紧和取放，其中，所述夹取组件包括夹持部，以及与所述夹持部相配合用于防止所述第二工件脱落的辅助部。
2.根据权利要求1所述的一种移动执行装置，其特征在于：所述夹持部包括沿所述支架长度方向夹紧的第一夹紧装置，以及沿所述支架宽度方向夹紧的第二夹紧装置。
3.根据权利要求2所述的一种移动执行装置，其特征在于：所述第一夹紧装置包括分别设置于所述支架两端的两个夹爪，至少其中一个所述夹爪设置有第一驱动部。
4.根据权利要求3所述的一种移动执行装置，其特征在于：所述第二夹紧装置包括设置于所述支架相对两侧的两个护爪，至少其中一个所述护爪设置有第二驱动部。
5.根据权利要求4所述的一种移动执行装置，其特征在于：所述辅助部包括分别设置于两个所述护爪外侧的挡条，至少其中一个所述挡条设置有第三驱动部。
6.根据权利要求5所述的一种移动执行装置，其特征在于：所述挡条的端面呈L型设置，所述挡条的一侧壁与所述第二工件远离所述支架的一侧面相配合。
7.根据权利要求1所述的一种移动执行装置，其特征在于：所述吸附组件包括与所述支架一侧面平行间隔设置的安装板、设置于所述安装板与所述支架侧壁之间的导杆、设置于所述安装板与所述支架之间的第四驱动部、以及均布于所述安装板的吸嘴，所述吸嘴与外部负压装置相连接。
8.根据权利要求1所述的一种移动执行装置，其特征在于：所述吸附组件的一端设置有摄像机，所述摄像机的取景侧朝向远离所述支架的一侧。
9.根据权利要求5所述的一种移动执行装置，其特征在于：所述护爪与所述挡条之间设置有连接板，所述连接板与所述第二驱动部的驱动端相连接。
10.根据权利要求9所述的一种移动执行装置，其特征在于：所述挡条与所述连接板滑动连接。
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2019
- 2019-10-29 CN CN201921841881.4U patent/CN211812237U/zh active Active
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