CN211812165U - 一种步进拨料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种步进拨料装置，所述步进拨料装置包括至少两个拨料杆、至少一个送料槽、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述拨料杆做升降运动以使得所述拨料杆插入或脱离所述送料槽，当所述拨料杆插入所述送料槽时，所述第一驱动装置驱动所述拨料杆在所述送料槽内水平移动，以推动所述送料槽内的物料水平滑动。本实用新型提出的一种步进拨料装置，以更加确切地解决常见的拨料装置运动机构多且复杂、维修或维护不便利导致工厂成本增加和工厂自动化程度不高的问题，使得所述步进拨料装置的整体结构更加的简单，维护或维修起来更加的方便从而节省成本且自动化程度更高。

Description

一种步进拨料装置

技术领域

本实用新型涉及工业用品领域，尤其是一种步进拨料装置。

背景技术

一直以来，普通工厂的生产线都是由人工去搬运货物至下一个生产点的，其自动化程度不高，导致工厂人工成本增加，而步进的拨料装置却能解决这一难题。

然而，通常工业上用的拨料装置一般都是电机和连杆组合的装置，其循环运动的方式可以实现物料的定向拨动，由于这样的装置连接机构多且复杂，维护起来相当费时，且一个联动位置的损坏则会造成整条产线的机器停用，而损坏之后又难以在短时间内修复，而机器停止运作则意味着生产的停止和半成品货物的堆积，这种维修或维护的不便利使得成本增加的问题为生产厂商带来了诸多困扰。

为此，有必要提出一种整体结构简单的步进拨料装置来解决上述所述维修或维护的不便利导致工厂成本增加和工厂自动化程度不高的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出的一种步进拨料装置，以更加确切地解决常见的拨料装置运动机构多且复杂、维修或维护不便利导致工厂成本增加和工厂自动化程度不高的问题，使得所述步进拨料装置的整体结构更加的简单，维护或维修起来更加的方便从而节省成本且自动化程度更高。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种步进拨料装置，所述步进拨料装置包括至少两个拨料杆、至少一个送料槽、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述拨料杆做升降运动以使得所述拨料杆插入或脱离所述送料槽，当所述拨料杆插入所述送料槽时，所述第一驱动装置驱动所述拨料杆在所述送料槽内水平移动，以推动所述送料槽内的物料水平滑动。

进一步的，所述步进拨料装置还包第一横板和第二横板，所述第二横板活动地安装于所述第一横板。

进一步的，所述拨料杆固定于所述第二横板，所述第二驱动装置固定于所述第一横板，且驱动所述第二横板运动做升降运动，从而带动所述拨料杆插入或脱离于所述送料槽。

进一步的，所述第二横板设有至少两个滑柱，所述第一横板设有与所述滑柱数量相等的滑腔，所述滑柱套接于所述滑腔，当第二横板做升降运动时，所述滑柱在所述滑腔做伸缩运动。

进一步的，所述第一横板设有用于规避所述第二驱动装置的过孔。

进一步的，所述第一驱动装置驱动所述第一横板运动，使得所述拨料杆推动所述物料水平滑动。

进一步的，所述第一横板还包括至少两个滑动凸台，所述滑动凸台固定于所述第一横板。

进一步的，所述步进拨料装置还包括与所述滑动凸台数量相等的导轨，所述滑动凸台适配于所述导轨，当所述第一横板运动时，所述滑动凸台在所述导轨上滑动。

进一步的，所述步进拨料装置还包括用于固定所述第一驱动装置的固定部。

进一步的，所述拨料杆设有用于导流所述物料的斜面。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出一种步进拨料装置，所述步进拨料装置包括至少两个拨料杆、至少一个送料槽、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述拨料杆做升降运动以使得所述拨料杆插入或脱离所述送料槽，当所述拨料杆插入所述送料槽时，所述第一驱动装置驱动所述拨料杆在所述送料槽内水平移动，以推动所述送料槽内的物料水平滑动。本实用新型提出的一种步进拨料装置，以更加确切地解决常见的拨料装置运动机构多且复杂、维修或维护不便利导致工厂成本增加和工厂自动化程度不高的问题，使得所述步进拨料装置的整体结构更加的简单，维护或维修起来更加的方便从而节省成本且自动化程度更高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种步进拨料装置的整体示意图；

图2为本实用新型提出的一种步进拨料装置的运动构建的详细示意图。

具体实施方式

为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1，本实用新型提出一种步进拨料装置，所述步进拨料装置包括至少两个拨料杆3、至少一个送料槽4、第一驱动装置1和第二驱动装置2，所述第二驱动装置2驱动所述拨料杆3做升降运动以使得所述拨料杆3插入或脱离所述送料槽4，当所述拨料杆3插入所述送料槽4时，所述第一驱动装置1驱动所述拨料杆3在所述送料槽4内水平移动，以推动所述送料槽4内的物料9水平滑动。

在本实施方式中，所述步进拨料装置设有两个驱动装置，所述第一驱动装置1水平放置，且驱动所述拨料杆3水平运动，所述第二驱动装置2则垂直放置，且驱动所述拨料杆3做升降运动，整个送料过程则由所述拨料杆3从初始位置上升插入所述送料槽4，然后推动所述物料9向前滑动，所述物料9滑动到一定的距离后，所述拨料杆3下降，且所述拨料杆3与所述物料9分离，然后所述拨料杆3后退回初始位置，重复以上过程则能够实现物料9的拨动。

在本实施方式中，所述步进拨料装置由所述第一驱动装置1和所述第二驱动装置2提供动力，水平方向的动力由所述第一驱动装置1提供，垂直方向则由所述第二驱动装置2提供，所述步进拨料装置没有设置过多的连杆机构，整体结构简单明了，动力来源明确，在所述步进拨料装置出现问题时能够快速的找出问题点，方便使用者的维护或维修。

请参考图2，所述步进拨料装置还包第一横板5和第二横板6，所述第二横板6活动地安装于所述第一横板5。

请参考图2，所述拨料杆3固定于所述第二横板6，所述第二驱动装置2固定于所述第一横板5，且驱动所述第二横板6运动做升降运动，从而带动所述拨料杆3插入或脱离于所述送料槽4。

在本实施方式中，所述第二驱动装置2通过螺丝固定在所述第一横板5上，然后驱动所述第二横板6做升降运动，所述拨料杆3通过螺丝固定在所述第二横板6上，且指向所述送料槽4，当所述第二驱动装置驱动所述第二横板6上升时，所述拨料杆3也上升且插入所述送料槽4，到达一个待推动状态，当所述拨料杆3推完物料9后，所述第二驱动装置2驱动所述第二横板6下降，所述拨料杆3也下降，分离于所述物料9，即完成物料9的一次推动。

请参考图2，所述第二横板6设有至少两个滑柱61，所述第一横板5设有与所述滑柱61数量相等的滑腔52，所述滑柱61套接于所述滑腔52，当第二横板6做升降运动时，所述滑柱61在所述滑腔52做伸缩运动。

在本实施方式中，所述滑柱61套接于滑腔52中，所述滑柱61能够在所述滑腔52中滑动，这样的结构主要是让所述第二横板6在做升降运动时更加的平稳顺畅。

请参考图2，所述第一横板5设有用于规避所述第二驱动装置2的过孔53。

在本实施方式中，所述过孔53用于规避所述第二驱动装置2，让所述第二驱动装置2固定在所述第一横板5上时更加的合理美观。

请参考图1和图2，所述第一驱动装置1驱动所述第一横板5运动，使得所述拨料杆3推动所述物料9水平滑动。

在本实施方式中，当所述拨料杆3插入所述送料槽4时，所述第一驱动装置1驱动所述第一横板5水平运动，所述第一横板5水平运动则带动所述第二横板6运动，而所述第二横板6的运动则带动所述拨料杆3拨动所述物料9水平滑动。

请参考图2，所述第一横板5还包括至少两个滑动凸台51，所述滑动凸台51固定于所述第一横板5。

请参考图2，所述步进拨料装置还包括与所述滑动凸台51数量相等的导轨7，所述滑动凸台51适配于所述导轨7，当所述第一横板5运动时，所述滑动凸台51在所述导轨7上滑动。

在本实施方式中，所述导轨7为所述第一横板5的水平运动提供了一个平稳的支撑，让所述步进拨料装置在运行时更为安静稳定。

请参考图2，所述步进拨料装置还包括用于固定所述第一驱动装置1的固定部8。

在本实施方式中，所述第一驱动装置1安装在所述固定部8上，给所述第一驱动装置1提供了一个固定地位置，让所述第一驱动装置1在运作时不会自行偏转。

请参考图2，所述拨料杆3设有用于导流所述物料9的斜面31。

在本实施方式中，如果所述拨料杆3上升的时候其端部碰到物料9时，所述斜面31能够把所述物料9滑开，让所述物料9不至于被所述拨料杆3顶出至所述送料槽4外，这就尽可能的避免了所述拨料杆3拨动物料9时出现的失误问题。

通过本实用新型提出的一种步进拨料装置，以更加确切地解决常见的拨料装置运动机构多且复杂、维修或维护不便利导致工厂成本增加和工厂自动化程度不高的问题，使得所述步进拨料装置的整体结构更加的简单，维护或维修起来更加的方便从而节省成本且自动化程度更高。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种步进拨料装置，其特征在于，所述步进拨料装置包括至少两个拨料杆、至少一个送料槽、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述拨料杆做升降运动以使得所述拨料杆插入或脱离所述送料槽，当所述拨料杆插入所述送料槽时，所述第一驱动装置驱动所述拨料杆在所述送料槽内水平移动，以推动所述送料槽内的物料水平滑动。

2.根据权利要求1所述的步进拨料装置，其特征在于，所述步进拨料装置还包第一横板和第二横板，所述第二横板活动地安装于所述第一横板。

3.根据权利要求2所述的步进拨料装置，其特征在于，所述拨料杆固定于所述第二横板，所述第二驱动装置固定于所述第一横板，且驱动所述第二横板运动做升降运动，从而带动所述拨料杆插入或脱离于所述送料槽。

4.根据权利要求3所述的步进拨料装置，其特征在于，所述第二横板设有至少两个滑柱，所述第一横板设有与所述滑柱数量相等的滑腔，所述滑柱套接于所述滑腔，当第二横板做升降运动时，所述滑柱在所述滑腔做伸缩运动。

5.根据权利要求3所述的步进拨料装置，其特征在于，所述第一横板设有用于规避所述第二驱动装置的过孔。

6.根据权利要求2所述的步进拨料装置，其特征在于，所述第一驱动装置驱动所述第一横板运动，使得所述拨料杆推动所述物料水平滑动。

7.根据权利要求6所述的步进拨料装置，其特征在于，所述第一横板还包括至少两个滑动凸台，所述滑动凸台固定于所述第一横板。

8.根据权利要求7所述的步进拨料装置，其特征在于，所述步进拨料装置还包括与所述滑动凸台数量相等的导轨，所述滑动凸台适配于所述导轨，当所述第一横板运动时，所述滑动凸台在所述导轨上滑动。

9.根据权利要求1所述的步进拨料装置，其特征在于，所述步进拨料装置还包括用于固定所述第一驱动装置的固定部。

10.根据权利要求1所述的步进拨料装置，其特征在于，所述拨料杆设有用于导流所述物料的斜面。

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