CN211812101U - 一种用于rgv小车上的平稳顶升装置 - Google Patents
一种用于rgv小车上的平稳顶升装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提出了一种用于RGV小车上的平稳顶升装置，包括底座、电机组、第一驱动轴、第二驱动轴、凸轮组、对中装置、顶升台、凸轮驱动座，所述底座的两侧设有第一驱动轴、第二驱动轴，所述底座上配设有电机组，所述第一驱动轴、第二驱动轴的两端头分别安装有凸轮组，所述底座的上方设有顶升台，所述顶升台的底部安装有若干个与凸轮组相配合的凸轮驱动座，所述第一驱动轴、第二驱动轴通过凸轮组驱动顶升台升降动作，所述底座的两侧分别设有对中装置，所述对中装置在顶升台升降时控制顶升台保持竖直方向移动。通过电机同时带动两组驱动轴上的四个凸轮机构，配合对中机构使顶升台达到平稳笔直顶升的功能，能够保证产品取、放过程中的平稳性。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及RGV小车的技术领域，特别是一种用于RGV小车上的平稳顶升装置。
【背景技术】
RGV，是有轨制导车辆的英文缩写，又叫有轨穿梭小车。RGV被广泛应用在智能仓储行业中，随着智能仓促行业日益成熟，越来越多的行业也逐渐开始配套使用智能仓储系统，其中对智能仓促系统中的RGV小车功能也日益要求多样化，普通的RGV小车通常采用辊筒或者链条等移栽方式，这种方式在面对一些特定产品时就有局限性，比如不易移栽的物体，比如客户老设备不具备移栽功能，在这种情况下普通的RGV小车就无法满足了。为了克服在电池行业中，电池包检测时，从输送线到检测台的平稳取放，现提出一种用于RGV小车上的平稳顶升装置。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种用于RGV小车上的平稳顶升装置，能够保证产品取、放过程中的平稳性。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种用于RGV小车上的平稳顶升装置，包括底座、电机组、第一驱动轴、第二驱动轴、凸轮组、对中装置、顶升台、凸轮驱动座，所述底座的两侧对称设有第一驱动轴、第二驱动轴，所述底座的上配设有控制第一驱动轴、第二驱动轴转动的电机组，所述第一驱动轴、第二驱动轴的两端头分别安装有凸轮组，所述底座的上方设有顶升台，所述顶升台的底部安装有若干个凸轮驱动座，所述凸轮驱动座内具有与凸轮组相配合的运动槽，所述第一驱动轴、第二驱动轴通过凸轮组驱动顶升台升降动作，所述底座的两侧分别设有对中装置，所述对中装置在顶升台升降时控制顶升台保持竖直方向移动。
作为优选，所述凸轮驱动座为四个，分别安装于顶升台底部的四个角上。
作为优选，所述对中装置包括限位支架和对中槽框，所述限位支架设置于底座未安装第一驱动轴、第二驱动轴的两侧，所述限位支架为倒T字形结构，包括底部的安装板、以及安装板上部的对中插架，所述对中槽框安装于顶升台两侧的中心位置，位于限位支架的正上方，所述对中槽框内开设有与对中插架相适配的导向槽。
作为优选，所述电机组通过第一链条控制第一驱动轴转动，所述电机组通过第二链条控制第二驱动轴转动。
作为优选，所述顶升台为矩形框体，内部具有若干个加强支撑架。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过底座、电机组、第一驱动轴、第二驱动轴、凸轮组、对中装置、顶升台、凸轮驱动座等的配合，通过电机同时带动两组驱动轴上的四个凸轮机构，配合对中机构使平台达到平稳笔直顶升的功能。该装置的两组驱动轴平均分布在左右两侧，同时运用四组凸轮分布在平台的四个角上，最大限度保证了平稳性。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种用于RGV小车上的平稳顶升装置的结构示意图；
图2是本实用新型一种用于RGV小车上的平稳顶升装置的俯视结构示意图；
图3是本实用新型一种用于RGV小车上的平稳顶升装置的主视示意图；
图4是本实用新型一种用于RGV小车上的平稳顶升装置的右视示意图。
【具体实施方式】
参阅图1至图4本实用新型一种用于RGV小车上的平稳顶升装置，包括底座1、电机组2、第一驱动轴3、第二驱动轴4、凸轮组5、对中装置6、顶升台7、凸轮驱动座8，所述底座1的两侧对称设有第一驱动轴3、第二驱动轴4，所述底座1的中心处配设有控制第一驱动轴3、第二驱动轴4转动的电机组2，所述第一驱动轴3、第二驱动轴4的两端头分别安装有凸轮组5，所述底座1的上方设有顶升台7，所述顶升台7的底部安装有若干个凸轮驱动座8，所述凸轮驱动座8内具有与凸轮组5相配合的运动槽，所述第一驱动轴3、第二驱动轴4通过凸轮组5驱动顶升台7升降动作，所述底座1的两侧分别设有对中装置6，所述对中装置6在顶升台7升降时控制顶升台7保持竖直方向移动。
进一步地，所述凸轮驱动座8为四个，分别安装于顶升台7底部的四个角上。
进一步地，所述对中装置6包括限位支架61和对中槽框62，所述限位支架61设置于底座1未安装第一驱动轴3、第二驱动轴4的两侧，所述限位支架61为倒T字形结构，包括底部的安装板、以及安装板上部的对中插架，所述对中槽框62安装于顶升台7两侧的中心位置，位于限位支架61的正上方，所述对中槽框62内开设有与对中插架相适配的导向槽。
进一步地，所述电机组2通过第一链条30控制第一驱动轴3转动，所述电机组2通过第二链条40控制第二驱动轴4转动。
进一步地，所述顶升台7为矩形框体，内部具有若干个加强支撑架70。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种用于RGV小车上的平稳顶升装置，电机转动通过链条带动左右两侧的第一驱动轴、第二驱动轴转动，每根轴的两头均有凸轮机构，凸轮跟随轴转动，带动连接凸轮的顶升台上升下降，能够保证产品取、放过程中的平稳性。通过增加对中机构，使顶升台的起升下降过程中，一直处于中间位置。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种用于RGV小车上的平稳顶升装置，其特征在于：包括底座(1)、电机组(2)、第一驱动轴(3)、第二驱动轴(4)、凸轮组(5)、对中装置(6)、顶升台(7)、凸轮驱动座(8)，所述底座(1)的两侧对称设有第一驱动轴(3)、第二驱动轴(4)，所述底座(1)上配设有控制第一驱动轴(3)、第二驱动轴(4)转动的电机组(2)，所述第一驱动轴(3)、第二驱动轴(4)的两端头分别安装有凸轮组(5)，所述底座(1)的上方设有顶升台(7)，所述顶升台(7)的底部安装有若干个凸轮驱动座(8)，所述凸轮驱动座(8)内具有与凸轮组(5)相配合的运动槽，所述第一驱动轴(3)、第二驱动轴(4)通过凸轮组(5)驱动顶升台(7)升降动作，所述底座(1)的两侧分别设有对中装置(6)，所述对中装置(6)在顶升台(7)升降时控制顶升台(7)保持竖直方向移动。
2.如权利要求1所述的一种用于RGV小车上的平稳顶升装置，其特征在于：所述凸轮驱动座(8)为四个，分别安装于顶升台(7)底部的四个角上。
3.如权利要求1所述的一种用于RGV小车上的平稳顶升装置，其特征在于：所述对中装置(6)包括限位支架(61)和对中槽框(62)，所述限位支架(61)设置于底座(1)未安装第一驱动轴(3)、第二驱动轴(4)的两侧，所述限位支架(61)为倒T字形结构，包括底部的安装板、以及安装板上部的对中插架，所述对中槽框(62)安装于顶升台(7)两侧的中心位置，位于限位支架(61)的正上方，所述对中槽框(62)内开设有与对中插架相适配的导向槽。
4.如权利要求1所述的一种用于RGV小车上的平稳顶升装置，其特征在于：所述电机组(2)通过第一链条(30)控制第一驱动轴(3)转动，所述电机组(2)通过第二链条(40)控制第二驱动轴(4)转动。
5.如权利要求1所述的一种用于RGV小车上的平稳顶升装置，其特征在于：所述顶升台(7)为矩形框体，内部具有若干个加强支撑架(70)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922178659.7U CN211812101U (zh) | 2019-12-09 | 2019-12-09 | 一种用于rgv小车上的平稳顶升装置 |
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| CN211812101U true CN211812101U (zh) | 2020-10-30 |
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ID=73031608
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2019
- 2019-12-09 CN CN201922178659.7U patent/CN211812101U/zh active Active
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