CN211812077U - 一种检测装置用翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种检测装置用翻转机构，包括翻转盘、移动机构、搬运机构、承接盘；翻转盘与转轴相连；转轴的端部与第一转盘固定连接；第一转盘通过皮带与第二转盘固定连接；翻转盘的表面设有陶瓷；翻转盘、承接盘对称设于转轴两侧；移动机构设于翻转盘、承接盘上方，搬运机构与移动机构相连接；移动机构能够带动搬运机构沿着与转轴垂直的方向往复移动，移动机构能够带动搬运机构上下移动。本实用新型具有翻转可靠，有利于提高PCB板检测的效率，安全可靠性高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测装置用翻转机构。
背景技术
传统检测方式：以往的产品外观检查一般是以肉眼识别的方式，因此有可能人为因素导致衡量标准不统一，以及长时间检查导致视觉疲劳会出现误判的情况。随着自动化的发展，人们对各种检测技术的要求也所提高。如何将传统的检测进行升级，如何提高对PCB板检测的效率，是本专利亟即可待的问题。同时，还需要保证检测的安全可靠性，要避免对PCB板损坏。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种检测装置用翻转机构，通过自动翻转机构，实现对PCB板的翻转，从而实现对PCB板的两面进行快速监测，大大提高了检测的效率。同时，由于是自动化翻转，无需人工操作，这也保证了安全可靠性。
技术方案：本实用新型一种检测装置用翻转机构，包括翻转盘、移动机构、搬运机构、承接盘；翻转盘与转轴相连；转轴的端部与第一转盘固定连接；第一转盘通过皮带与第二转盘固定连接；翻转盘的表面设有陶瓷；翻转盘、承接盘对称设于转轴两侧；移动机构设于翻转盘、承接盘上方，搬运机构与移动机构相连接；移动机构能够带动搬运机构沿着与转轴垂直的方向往复移动，移动机构能够带动搬运机构上下移动。
本实用新型的进一步改进在于，搬运机构，包括连接杆、下固定板、吸嘴；
连接杆上端与移动机构相连；连接杆下端与下固定板固定相连；吸嘴与下固定板固定连接；吸嘴设于下固定板的下方；吸气管与吸嘴相连，吸嘴由橡胶制成。
本实用新型的进一步改进在于，下固定板为矩形，连接杆为多个，连接杆的底部与下固定板的拐角相连。
本实用新型的进一步改进在于，移动机构包括水平移动机构、上下移动机构；
上下移动机构的顶部与水平移动机构相连，上下移动机构的底部与搬运机构相连。
本实用新型的进一步改进在于，水平移动机构为气缸，上下移动机构也为气缸；上下移动机构与水平移动机构的推杆固定连接；搬运机构的顶部与上下移动机构的推杆底部固定连接。
本实用新型的进一步改进在于，翻转盘通过支承杆与转轴固定连接。
本实用新型的进一步改进在于，支承杆围成环形状；转轴贯穿支承杆中心；
转轴上方的支承杆与翻转盘固定连接；翻转盘下方对侧的环形状支承杆呈弯折状。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种检测装置用翻转机构，至少实现了如下的有益效果：
1、本实用新型通过翻转盘，实现对PCB盘的翻转，翻转效率高。
2、通过吸盘结构对PCB盘吸附，进一步保护了PCB盘的表面，避免了PCB盘的损伤。
3、多个连接杆的设置，提高了整体的稳定性，以及可靠性。
4、将水平移动机构通过机架固定在翻转盘、承接盘的上方，水平移动机构为气缸，结构简单，易于控制。
5、将翻转盘与转轴通过焊接进行连接，结构轻巧，刚性强度大，保证了翻转盘的稳定性。
6、环形状的支承杆，提高了整个结构的稳定性。弯折状的环形支承杆，进一步提高了整个结构的稳定性。
当然，实施本实用新型的任一产品并不特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的结构左视图；
图3为本实用新型的环形状支承杆弯折状结构示意图；
其中，1-翻转盘；101-支承杆；2-转轴；3-第一转盘；4-第二转盘；5-移动机构；501-水平移动机构；502-下移动机构；503-上固定板；6-搬运机构；601-连接杆；602-下固定板；7-承接盘。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
如图1-3所示，一种检测装置用翻转机构，包括翻转盘1、移动机构5、搬运机构6、承接盘7；翻转盘1与转轴2相连；转轴2的端部与第一转盘3固定连接；第一转盘3通过皮带与第二转盘4固定连接；翻转盘1的表面设有陶瓷；翻转盘1、承接盘7对称设于转轴2两侧；移动机构5设于翻转盘1、承接盘7上方，搬运机构6与移动机构5相连接；移动机构5能够带动搬运机构6沿着与转轴2垂直的方向往复移动，移动机构5能够带动搬运机构6上下移动。
基于该实施例，通过移动机构5带动搬运机构6将承接盘7上的PCB板移至翻转盘1上。在转轴2的带动下，翻转盘1转动，将PCB板翻转在承接盘7上，从而实现PCB板的翻转。本实用新型无需人工操作，提高了生产效率，不会对PCB板造成损坏。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，搬运机构6，包括连接杆601、下固定板602、吸嘴603；连接杆601上端与移动机构5相连；连接杆601下端与下固定板602固定相连；吸嘴603与下固定板602固定连接。本实施例，结构简单，安全可靠性高。本实施例吸嘴603设于下固定板602的下方；吸气管与吸嘴603相连，吸嘴603由橡胶制成。
本实施例中，通过吸嘴603对翻转盘1、承接盘7上的PCB板进行吸附，与机械爪相比，保证了PCB的完整性。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，下固定板602为矩形，连接杆601为多个，连接杆601的底部与下固定板602的拐角相连。
本实施例中，多个连接杆601的设置，提高了整体的稳定性，以及可靠性。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，移动机构5包括水平移动机构501、上下移动机构502；上下移动机构502的顶部与水平移动机构501相连，上下移动机构502的底部与搬运机构6相连。
本实施例中，通过水平移动机构501带动上下移动机构502在水平方向的移动，通过上下移动机构502带动搬运机构6上下移动，从而使搬运机构6将PCB板从承接盘7上运至翻转盘1。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，水平移动机构501为气缸，上下移动机构502也为气缸；上下移动机构502与水平移动机构501的推杆固定连接；搬运机构6的顶部与上下移动机构502的推杆底部固定连接，具体地，搬运机构6上的连接杆601的顶部与推杆底部的上固定板503固定连接。
本实施例中，将水平移动机构501通过机架固定在翻转盘1、承接盘7的上方，水平移动机构501为气缸，结构简单，易于控制。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，翻转盘1通过支承杆101与转轴2固定连接。
本实施例中，选择支承杆101将翻转盘1与转轴2通过焊接进行连接，结构轻巧，刚性强度大，保证了翻转盘1的稳定性。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，支承杆101围成环形状；转轴2贯穿支承杆101中心；转轴2上方的支承杆101与翻转盘1固定连接；翻转盘1下方对侧的环形状支承杆101呈弯折状。
本实施例中，环形状的支承杆101，提高了整个结构的稳定性。弯折状的环形支承杆101，进一步提高了整个结构的稳定性。
通过上述实施例可知，本实用新型提供的一种检测装置用翻转机构，至少实现了如下的有益效果：
本实用新型通过翻转盘1，实现对PCB盘的翻转，翻转效率高，同时避免了PCB盘的损伤。通过吸盘结构对PCB盘吸附，进一步保护了PCB盘的表面。
虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。
Claims (7)
1.一种检测装置用翻转机构，其特征在于：包括翻转盘（1）、移动机构（5）、搬运机构（6）、承接盘（7）、转轴（2）、第一转盘（3）、第二转盘（4）；
所述翻转盘（1）与所述转轴（2）相连；所述转轴（2）的端部与所述第一转盘（3）固定连接；
所述第一转盘（3）通过皮带与所述第二转盘（4）固定连接；
所述翻转盘（1）的表面设有陶瓷；
所述翻转盘（1）、承接盘（7）对称设于所述转轴（2）两侧；
所述移动机构（5）设于所述翻转盘（1）、承接盘（7）上方，所述搬运机构（6）与所述移动机构（5）相连接；所述移动机构（5）能够带动所述搬运机构（6）沿着与所述转轴（2）垂直的方向往复移动，所述移动机构（5）能够带动所述搬运机构（6）上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种检测装置用翻转机构，其特征在于：
所述搬运机构（6），包括连接杆（601）、下固定板（602）、吸嘴（603）；
所述连接杆（601）上端与所述移动机构（5）相连；所述连接杆（601）下端与所述下固定板（602）固定相连；
所述吸嘴（603）与所述下固定板（602）固定连接；所述吸嘴（603）设于所述下固定板（602）的下方；吸气管与所述吸嘴（603）相连，所述吸嘴（603）由橡胶制成。
3.根据权利要求2所述的一种检测装置用翻转机构，其特征在于：
所述下固定板（602）为矩形，所述连接杆（601）为多个，所述连接杆（601）的底部与所述下固定板（602）的拐角相连。
4.根据权利要求1所述的一种检测装置用翻转机构，其特征在于：
所述移动机构（5）包括水平移动机构（501）、上下移动机构（502）；
所述上下移动机构（502）的顶部与所述水平移动机构（501）相连，所述上下移动机构（502）的底部与所述搬运机构（6）相连。
5.根据权利要求4所述的一种检测装置用翻转机构，其特征在于：
所述水平移动机构（501）为气缸，所述上下移动机构（502）也为气缸；
所述上下移动机构（502）与所述水平移动机构（501）的推杆固定连接；
所述搬运机构（6）的顶部与上下移动机构（502）的推杆底部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种检测装置用翻转机构，其特征在于：
所述翻转盘（1）通过支承杆（101）与所述转轴（2）固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种检测装置用翻转机构，其特征在于：
所述支承杆（101）围成环形状；
所述转轴（2）贯穿所述支承杆（101）中心；
所述转轴（2）上方的所述支承杆（101）与所述翻转盘（1）固定连接；
所述翻转盘（1）下方对侧的环形状所述支承杆（101）呈弯折状。
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