CN211811876U - 一种可回收叠盘的双工位穿梭车 - Google Patents

一种可回收叠盘的双工位穿梭车 Download PDF

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CN211811876U CN201922248767.7U CN201922248767U CN211811876U CN 211811876 U CN211811876 U CN 211811876U CN 201922248767 U CN201922248767 U CN 201922248767U CN 211811876 U CN211811876 U CN 211811876U
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姜跃君
丁坚炜
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Abstract

本实用新型提出了一种可回收叠盘的双工位穿梭车,包括穿梭车本体、取放输送装置、叠盘机,所述穿梭车本体安装于轨道上运行,所述穿梭车本体的上方具有两个工位,包括沿穿梭车本体运行方向依次设置的取放工位和码垛工位,所述取放工位上安装有取放输送装置,所述码垛工位上安装有用以将空托盘回收堆叠的叠盘机。该穿梭车本体上设置取放工位和码垛工位,其中,取放输送装置能够满足穿梭车常规的托盘、货物取放,码垛工位的叠盘机具有空托盘回收叠盘的功能,可满足货物出库及空托盘回收堆叠的需求,能够适应狭小的空间。

Description

一种可回收叠盘的双工位穿梭车
【技术领域】
本实用新型涉及立体仓储项目用穿梭车的技术领域,特别是一种可回收叠盘的双工位穿梭车。
【背景技术】
目前,在立体仓储项目中,往往采用输送线加叠盘机的形式,来解决出库托盘的空托回收、堆叠问题。实际不少项目中,存在空间狭小,设备布置冗余的情况。在设备布置空间狭小时,无法解决出库空托回收、堆叠的问题,现提出一种可回收叠盘的双工位穿梭车。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种可回收叠盘的双工位穿梭车,不仅满足穿梭车常规的托盘、货物取放,并且可满足货物出库及空托盘的回收堆叠。
为实现上述目的,本实用新型提出了一种可回收叠盘的双工位穿梭车,包括穿梭车本体、取放输送装置、叠盘机,所述穿梭车本体安装于轨道上运行,所述穿梭车本体的上方具有两个工位,包括沿穿梭车本体运行方向依次设置的取放工位和码垛工位,所述取放工位上安装有取放输送装置,所述码垛工位上安装有用以将空托盘回收堆叠的叠盘机。
作为优选,所述取放输送装置包括自下至上依次设置的举升机构、纵向输送机构,所述举升机构固定安装于穿梭车本体上,所述举升机构的上方安装有用于输送托盘的纵向输送机构,所述纵向输送机构的输送方向与轨道的方向相垂直。
作为优选,所述叠盘机包括顶升输送机构和拨叉机构,所述拨叉机构对称设置于顶升输送机构的两侧,所述顶升输送机构用于将空托盘向上顶升,所述拨叉机构上具有若干个可活动伸出用以承托空托盘的拨叉。
作为优选,所述穿梭车本体的底部设有车体行走机构,所述车体行走机构沿轨道运行。
本实用新型的有益效果:本实用新型在穿梭车本体上设置取放工位和码垛工位,取放输送装置能够满足穿梭车常规的托盘、货物取放,码垛工位的叠盘机具有空托盘回收叠盘的功能,可满足货物出库及空托盘回收堆叠的需求,能够适应狭小的空间。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种可回收叠盘的双工位穿梭车的结构示意图。
【具体实施方式】
参阅图1本实用新型一种可回收叠盘的双工位穿梭车,包括穿梭车本体2、取放输送装置3、叠盘机4,所述穿梭车本体2安装于轨道1上运行,所述穿梭车本体2上方具有两个工位,包括沿穿梭车本体2运行方向依次设置的取放工位和码垛工位,所述取放工位上安装有取放输送装置3,所述码垛工位上安装有用以将空托盘5回收堆叠的叠盘机4。
进一步地,所述取放输送装置3包括自下至上依次设置的举升机构31、纵向输送机构32,所述举升机构31固定安装于穿梭车本体2上,所述举升机构31的上方安装有用于输送托盘的纵向输送机构32,所述纵向输送机构32的输送方向与轨道1的方向相垂直。
进一步地,所述叠盘机4包括顶升输送机构41和拨叉机构42,所述拨叉机构42对称设置于顶升输送机构41的两侧,所述顶升输送机构41用于将空托盘5向上顶升,所述拨叉机构42上具有若干个可活动伸出用以承托空托盘5的拨叉420。
进一步地,所述穿梭车本体2的底部设有车体行走机构,所述车体行走机构沿轨道1运行。
本实用新型工作过程:
本实用新型一种可回收叠盘的双工位穿梭车,双工位穿梭车本体安装在轨道上运行,取放工位满足穿梭车常规的托盘取放的功能,码垛工位上设置叠盘机,空托盘可在叠盘机上码放成垛。叠盘机的工作时,首个托盘进入叠盘机到位后,顶升输送机构41将托盘升至最高位,拨叉机构42两侧的拨叉420伸出插入托盘的底部,然后顶升输送机构41下降,将托盘放至拨叉上。待下一托盘进入叠盘机并定位后,两侧拨叉收回,顶升输送机构41再次将此托盘连同拨叉420上存留的托盘升起一定距离,两侧拨叉收回,顶升输送机构41再上升至最高位。在智能仓储项目中,该设备拓展了穿梭车的功能,减少了项目成本,能更灵活合理地规划设备布置。
上述实施例是对本实用新型的说明,不是对本实用新型的限定,任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种可回收叠盘的双工位穿梭车,其特征在于:包括穿梭车本体(2)、取放输送装置(3)、叠盘机(4),所述穿梭车本体(2)安装于轨道(1)上运行,所述穿梭车本体(2)上方具有两个工位,包括沿穿梭车本体(2)运行方向依次设置的取放工位和码垛工位,所述取放工位上安装有取放输送装置(3),所述码垛工位上安装有用以将空托盘(5)回收堆叠的叠盘机(4)。
2.如权利要求1所述的一种可回收叠盘的双工位穿梭车,其特征在于:所述取放输送装置(3)包括自下至上依次设置的举升机构(31)、纵向输送机构(32),所述举升机构(31)固定安装于穿梭车本体(2)上,所述举升机构(31)的上方安装有用于输送托盘的纵向输送机构(32),所述纵向输送机构(32)的输送方向与轨道(1)的方向相垂直。
3.如权利要求1所述的一种可回收叠盘的双工位穿梭车,其特征在于:所述叠盘机(4)包括顶升输送机构(41)和拨叉机构(42),所述拨叉机构(42)对称设置于顶升输送机构(41)的两侧,所述顶升输送机构(41)用于将空托盘(5)向上顶升,所述拨叉机构(42)上具有若干个可活动伸出用以承托空托盘(5)的拨叉(420)。
4.如权利要求1所述的一种可回收叠盘的双工位穿梭车,其特征在于:所述穿梭车本体(2)的底部设有车体行走机构,所述车体行走机构沿轨道(1)运行。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113581708A (zh) * 2021-07-29 2021-11-02 昆山斯沃普智能装备有限公司 一种适用于智能仓储系统的全自动托盘交换方法及设备

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