CN216888411U - 一种穿梭车接驳装置及换层系统 - Google Patents
一种穿梭车接驳装置及换层系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216888411U CN216888411U CN202123362671.7U CN202123362671U CN216888411U CN 216888411 U CN216888411 U CN 216888411U CN 202123362671 U CN202123362671 U CN 202123362671U CN 216888411 U CN216888411 U CN 216888411U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shuttle
- positioning
- guide
- bearing
- docking station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种穿梭车接驳装置，包括坞站和两个定位支架，坞站包括定位部、与定位部固定连接的承载部，定位部两侧设置导向块，定位支架包括固定部、固定设置在固定部上的导向槽，固定部用于固定导向槽，导向块与导向槽配合，定位部两侧的导向块分别与两个导向槽配合；承载部用于承载穿梭车，承载部上表面设置凸起的定位销。采用接驳装置可以实现通过堆垛机对穿梭车进行换层操作，省去提升机，节省仓库空间，节约成本，通过导向块与导向槽实现接驳装置精确定位于货架，有利于穿梭车稳定进入接驳装置，且接驳装置设置定位销有效定位穿梭车，有效防止穿梭车在移动过程中的掉落。本实用新型还公开了一种应用穿梭车接驳装置的穿梭车换层系统。
Description
技术领域
本实用新型涉及穿梭车换层，具体是涉及一种穿梭车接驳装置及换层系统。
背景技术
随着物流技术的不断发展，相关物流设备也趋于多元化，仓储设备的现代化、自动化程度也得到了很大的提高，穿梭车(RGV)在物流设备中属于常见设备，代替了人力运输货物的大部分操作，方便了物品的存取、搬运以及人员的操作。目前在物流仓储领域内，通常采用立体仓库存储货物，在立体仓库通常需要配套使用提升机将穿梭车提升到各层的货架高度，但配备提升机占用空间大，成本高。而一般仓库中都会配备堆垛机用于移动货物，但使用堆垛机直接运输穿梭车稳定性差，容易造成穿梭车掉落。
实用新型内容
实用新型目的：针对以上缺点，本实用新型提供一种便于堆垛机转运穿梭车的穿梭车接驳装置。
本实用新型还提供一种穿梭车换层系统。
技术方案：为解决上述问题，本实用新型采用一种穿梭车接驳装置，包括坞站和两个定位支架，所述坞站包括定位部、与定位部固定连接的承载部，所述定位部两侧设置导向块，所述定位支架包括固定部、固定设置在固定部上的导向槽，所述固定部用于固定导向槽，所述导向块与导向槽配合，定位部两侧的导向块分别与两个导向槽配合；所述承载部用于承载穿梭车，所述承载部上表面设置凸起的定位销。
进一步的，所述承载部与定位部连接的另一端设置翘边，翘边上端距离承载部上表面的高度小于定位销凸起的高度。
进一步的，所述导向块竖直延伸，且导向块上端横截面积大于底端横截面积，所述导向槽竖直开槽，导向槽底端端部横截面积小于导向块上端端面横截面积。
进一步的，所述导向槽上端设置喇叭口。
进一步的，所述定位部底端设置第一配合槽，第一配合槽延伸方向垂直于定位部延伸方向，所述承载部底端设置第二配合槽，第二配合槽延伸方向平行于第一配合槽，第一配合槽贯穿定位部与第二配合槽连通，定位部底端设置两个相互平行的第一配合槽，承载部底端设置两个分别与两个第一配合槽连通的第二配合槽。
本实用新型还采用一种穿梭车换层系统，包括穿梭车、堆垛机和货架，所述穿梭车底部设置销孔，销孔位置大小与定位销配合，所述货架不同高度设置穿梭车导轨，货架在对应穿梭车导轨所在高度固定连接定位支架，所述坞站用于承载穿梭车；所述堆垛机用于将坞站运送到货架不同高度与定位支架配合，从而将穿梭车运送到货架不同高度，所述坞站与定位支架配合时，承载部位于穿梭车导轨之间。
有益效果：本实用新型相对于现有技术，其优点是采用接驳装置可以实现通过堆垛机对穿梭车进行换层操作，省去提升机，节省仓库空间，节约成本，通过导向块与导向槽实现接驳装置精确定位于货架，有利于穿梭车进入接驳装置的稳定性，且接驳装置设置定位销有效定位穿梭车，有效防止穿梭车在移动过程中的掉落。
附图说明
图1是本实用新型中接驳装置、穿梭车与货架的配合关系示意图；
图2是本实用新型中坞站的整体结构示意图；
图3是本实用新型中承载部部分结构示意图；
图4是本实用新型中定位支架的整体结构示意图；
图5是本实用新型中接驳装置、穿梭车与货架配合的主视图；
图6是本实用新型中接驳装置提升时的主视图。
具体实施方式
实施例1
如图1和图2所示，本实施例中一种穿梭车接驳装置，包括坞站1和两个定位支架2，坞站1包括定位部11、与定位部固定连接的承载部12，定位部11两侧设置导向块3，定位支架2包括固定部21、固定设置在固定部上的导向槽22，固定部21将导向槽22固定于货架上，导向块3竖直延伸，且导向块3上端横截面积大于底端横截面积，如图4所示，导向槽22竖直开槽，导向块3与导向槽22配合，导向槽22底端端面横截面积小于导向块3上端端面横截面积，导向块3由上至下滑进导向槽22内，由于导向槽22底端端面横截面积小于导向块3上端端面横截面积，导向块3在导向槽22内下落到一定位置后不再下降，实现导向块的定位，定位部11两侧的货架6上均设置定位支架，定位部11两侧的导向块3分别与两个定位支架的导向槽22配合；导向槽22上端设置喇叭口221便于导向块3进入导向槽22。
定位部11底端设置第一配合槽13，第一配合槽13延伸方向垂直于定位部延伸方向，平行于穿梭车导轨延伸方向，如图3所示，承载部12底端设置第二配合槽14，第二配合槽14延伸方向平行于第一配合槽13，第一配合槽13贯穿定位部与第二配合槽14连通，定位部11底端设置两个相互平行的第一配合槽13，承载部12底端设置两个分别与两个第一配合槽13连通的第二配合槽14，相互连通的两组第一配合槽13和第二配合槽14与堆垛机的两个伸叉的位置、形状、大小适配，提高坞站1与堆垛机配合的稳定性，便于堆垛机提升坞站1。
承载部12上表面设置凸起的定位销4，承载部12与定位部连接的另一端设置翘边121，翘边121上端距离承载部12上表面的高度小于定位销4凸起的高度，当穿梭车置于承载部12上时，定位稍锁定穿梭车5的位置，且翘边121对穿梭车5的端部进行限制，提高穿梭车5与坞站1配合的稳定性，防止穿梭车5从坞站脱落。
实施例2
如图5和图6所示，本实施例中一种穿梭车换层系统，包括上述实施例1中的接驳装置，接驳装置具体结构在本实施例中不再赘述，本实施例还包括穿梭车5、堆垛机和货架6，货架6不同高度设置穿梭车导轨61，货架6在对应穿梭车导轨61所在高度固定连接定位支架2，坞站1用于承载穿梭车5，穿梭车5底部设置与定位销4配合的销孔，堆垛机的伸叉与垛站1的第一配合槽和第二配合槽配合转运垛站。
上述穿梭车换层系统的工作过程为：
在穿梭车5需要换层前，坞站1安装于定位支架2内，位于穿梭车导轨61的端部，且位于穿梭车导轨61之间，穿梭车5在穿梭车导轨61上运行，并可以运行至坞站1上方，坞站1设置的定位销4和翘边121均低于穿梭车运行的导轨平面。
当需要对穿梭车5进行换层时，首先，将堆垛机伸叉提升至坞站1所在高度，然后控制堆垛机将伸叉伸入连通的第一配合槽和第二配合槽，再提升堆垛机伸叉，带动坞站1上升，使坞站1脱离定位支架2，再将坞站1运输至需要进行换层的穿梭车5所在货架，控制堆垛机将坞站1的导向块3对准目标货架位置的导向槽22，堆垛机伸叉下降，导向块3由导向槽22的喇叭口121进入导向槽至坞站1安装于定位支架2内，且坞站1设置的定位销4和翘边121均低于穿梭车运行的导轨平面，控制穿梭车5运行至坞站1上方，堆垛机伸叉提升，坞站1上的定位销随坞站1的上升与穿梭车5底部的销孔配合，将穿梭车5位置锁定，随着堆垛机伸叉提升使坞站1脱离定位支架2，再将穿梭车5转运至需要换至的目标位置将坞站1定位至目标位置对应的定位支架内，实现穿梭车5的换层。
Claims (6)
1.一种穿梭车接驳装置，其特征在于，包括坞站(1)和两个定位支架(2)，所述坞站包括定位部(11)、与定位部固定连接的承载部(12)，所述定位部两侧设置导向块(3)，所述定位支架(2)包括固定部(21)、固定设置在固定部上的导向槽(22)，所述固定部(21)用于固定导向槽(22)，所述导向块(3)与导向槽(22)配合，定位部(11)两侧的导向块(3)分别与两个导向槽(22)配合；所述承载部(12)用于承载穿梭车，所述承载部(12)上表面设置凸起的定位销(4)。
2.根据权利要求1所述的穿梭车接驳装置，其特征在于，所述承载部(12)与定位部连接的另一端设置翘边(121)，翘边(121)上端距离承载部(12)上表面的高度小于定位销(4)凸起的高度。
3.根据权利要求1所述的穿梭车接驳装置，其特征在于，所述导向块(3)竖直延伸，且导向块(3)上端横截面积大于底端横截面积，所述导向槽(22)竖直开槽，导向槽(22)底端端面横截面积小于导向块(3)上端端面横截面积。
4.根据权利要求3所述的穿梭车接驳装置，其特征在于，所述导向槽(22)上端设置喇叭口(221)。
5.根据权利要求1所述的穿梭车接驳装置，其特征在于，所述定位部(11)底端设置第一配合槽(13)，第一配合槽(13)延伸方向垂直于定位部延伸方向，所述承载部(12)底端设置第二配合槽(14)，第二配合槽(14)延伸方向平行于第一配合槽(13)，第一配合槽(13)贯穿定位部与第二配合槽(14)连通，定位部(11)底端设置两个相互平行的第一配合槽(13)，承载部(12)底端设置两个分别与两个第一配合槽(13)连通的第二配合槽(14)。
6.一种应用权利要求1～5任意一项接驳装置的穿梭车换层系统，包括穿梭车(5)、堆垛机和货架(6)，其特征在于，所述穿梭车底部设置销孔，销孔位置大小与定位销(4)配合，所述货架(6)不同高度设置穿梭车导轨(61)，货架(6)在对应穿梭车导轨(61)所在高度固定连接定位支架(2)，所述坞站(1)用于承载穿梭车(5)；所述堆垛机用于将坞站(1)运送到货架(6)不同高度与定位支架(2)配合，从而将穿梭车运送到货架不同高度，所述坞站(1)与定位支架(2)配合时，承载部(12)位于穿梭车导轨(61)之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123362671.7U CN216888411U (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 一种穿梭车接驳装置及换层系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123362671.7U CN216888411U (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 一种穿梭车接驳装置及换层系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216888411U true CN216888411U (zh) | 2022-07-05 |
Family
ID=82209107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123362671.7U Active CN216888411U (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 一种穿梭车接驳装置及换层系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216888411U (zh) |
-
2021
- 2021-12-29 CN CN202123362671.7U patent/CN216888411U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7419361B2 (ja) | 商品ピッキングシステムおよび方法 | |
| CN108750723B (zh) | 装车系统及方法 | |
| CN108750725B (zh) | 装车系统及方法 | |
| WO2023005823A1 (zh) | 仓储系统 | |
| CN112777215A (zh) | 一种机器人自动堆垛智能仓库及其工作方法 | |
| CN111776758A (zh) | 一种托盘堆垛组合装置 | |
| CN113955372A (zh) | 一种空气弹簧转运定位方法及转运装置 | |
| CN216888411U (zh) | 一种穿梭车接驳装置及换层系统 | |
| CN205820147U (zh) | 物料进出库存储设备 | |
| CN212862674U (zh) | 穿梭车货物一体化提升机、存取系统和入库存储、存取分拣及入库存储分拣打包一体化系统 | |
| CN220843979U (zh) | 一种换层和出入库提升机一体化的多层穿梭车系统 | |
| CN220885639U (zh) | 芯板仓储系统 | |
| CN213621653U (zh) | 一种托盘式升降库 | |
| CN219193341U (zh) | 车架存储线 | |
| CN217262379U (zh) | 卷布立体存储系统 | |
| CN110562657A (zh) | 一种物资自动化配送系统及方法 | |
| CN216470134U (zh) | 一种立体仓库调度系统 | |
| CN214326137U (zh) | 一种车辆存取装置 | |
| CN208007598U (zh) | 一种板材顶升自动行走小车 | |
| CN212952391U (zh) | 一种盘具辅助入库机 | |
| CN114476463A (zh) | 基于转轨堆垛机的自动化模具库 | |
| CN213536095U (zh) | 一种料箱式升降库 | |
| CN208531370U (zh) | 一种高密度存储的穿梭式货架系统 | |
| CN220843980U (zh) | 一种跨层作业的多层穿梭车仓储系统 | |
| CN221115868U (zh) | 一种存放中药煎药桶立体存储装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |