CN211811808U - 用于玻璃工装板小车搬运的同步带传输结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于玻璃工装板小车搬运的同步带传输结构，包括传输线体，所述的传输线体包括主动轴组件、张紧组件、上惰轮组件、下惰轮组件和同步带，通过同步带将主动轴组件、张紧组件、上惰轮组件和下惰轮组件串联起来。本实用新型通过每间隔一段距离安装由上向下的张紧组件，增大了同步带上传输侧与惰轮的啮合齿数，避免了在快速启停时，由于同步带与惰轮转动不同步而出现的跳齿现象，增强了工装板小车传输的平稳性；通过改进主动轴组件及惰轮组件结构，同步带的拆装维护更加方便快捷，只需松开张紧组件，拆下主动轴，同步带就可以从惰轮与型材间隙中抽出，无需更多拆装，节约同步带维护的人工及时间成本；避免了原先链传动的振动噪音。

Description

用于玻璃工装板小车搬运的同步带传输结构

技术领域

本实用新型涉及大尺寸玻璃基板的同步带传输方式，尤其涉及一种用于玻璃工装板小车快速搬运的同步带传输结构。

背景技术

目前，大尺寸玻璃基板的竖直传输多采用链轮带动滚轮的驱动方式。其存在，传输过程中工装小车波动明显，速度过快后噪音大等问题。为保证大尺寸玻璃基板的传输更加平稳快速，需要设计一种大尺寸玻璃基板的传输结构，用于解决现有玻璃竖直传输方案中存在的问题。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型目的是提供一种用于玻璃工装板小车搬运的同步带传输结构。

技术方案：本实用新型包括传输线体，所述的传输线体为同步带传输，包括主动轴组件、张紧组件、上惰轮组件、下惰轮组件和同步带；所述的张紧组件间隔设置，每个张紧组件的两侧各设有一个上惰轮组件，两侧的上惰轮组件与张紧组件共同组成V型结构，所有V型结构依次串联，位于边缘的其中一个V型结构与主动轴组件连接，另一个V型结构与上惰轮组件连接，位于末端的上惰轮组件与主动轴组件的内侧均设有下惰轮组件，通过同步带将主动轴组件、V型结构、上惰轮组件与下惰轮组件依次串联，其中，下惰轮组件位于远离同步带传输侧的一侧。

所述的张紧组件包括张紧调节螺杆、张紧带轮、轴、调节块、立柱、张紧块及安装块；所述的立柱对称固定在安装块上；轴穿过张紧带轮和调节块，其中，调节块位于立柱之间，立柱上部通过张紧块连接固定，并拧上张紧调节螺杆。

所述的主动轴组件包括主动轴，轴承座，主动带轮，支架及安装板，所述的主动轴上套有轴承座，轴承座底部固定有支架，所述的支架固定在安装板上，安装板下部固定有型材框架，所述轴承座的外侧设有主动带轮，主动带轮均与主动轴固连。

所述的下惰轮组件包括惰轮轴，惰轮，轴锁死支架，轴支架及惰轮安装板，所述惰轮轴的两侧各设有一个惰轮，惰轮之间设有轴支架，所述的惰轮轴放在轴支架上，所述的轴支架顶部设有轴锁死支架，通过轴锁死支架将惰轮轴锁死，所述的轴支架安装在惰轮安装板上，所述的惰轮安装板下部固定在型材框架上。

所述的惰轮与型材框架之间留有间隙，从而使同步带可以从惰轮与型材的间隙中抽出。

所述的主动轴组件内侧设有至少两个下惰轮组件，确保主动轴组件的包角。

所述的主动轴组件、张紧组件、上惰轮组件和下惰轮组件均安装在型材框架上。

所述的同步带上设有工装板小车，通过同步带运输玻璃基板。

有益效果：本实用新型具有以下优点：

(1)通过每间隔一段距离安装由上向下的张紧组件，增大了同步带上传输侧与惰轮的啮合齿数，避免了在快速启停时，由于同步带与惰轮转动不同步而出现的跳齿现象，增强了工装板小车传输的平稳性；

(2)通过改进主动轴组件及惰轮组件结构，同步带的拆装维护更加方便快捷，只需松开张紧组件，拆下主动轴，同步带就可以从惰轮与型材的间隙中抽出，无需更多结构的拆装，节约同步带维护的人工及时间成本；

(3)避免了原先链传动快速传输时出现的链条振动噪音。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的传输线体俯视图；

图3为图2中的A-A剖视图；

图4为本实用新型的张紧组件示意图；

图5为图4中的A-A剖视图；

图6为本实用新型的主动轴组件示意图；

图7为本实用新型的下惰轮组件示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型包括玻璃基板1、工装板小车2和传输线体3。工装板小车2带有三套夹爪，可将玻璃基板1竖直夹持。传输线体3为同步带传输，工装板小车2放置在传输线体3的同步带36上。

如图2和图3所示，传输线体3包括电机31，主动轴组件32，张紧组件33，上惰轮组件34，下惰轮组件35，同步带36及型材框架37。其中，电机31与主动轴组件32连接，主动轴组件32、张紧组件33、上惰轮组件34及下惰轮组件35均安装在型材框架37上，并采用如图3所示方法安装同步带36，通过同步带36将所有组件串联起来。每间隔一段距离安装由上向下的张紧组件33，张紧组件33的左右两侧各设有一个上惰轮组件34，两个上惰轮组件34和张紧组件33共同组成一个V型结构，多个V型结构之间通过同步带36串联起来，位于边缘的其中一个V型结构的一端通过同步带36连接主动轴组件32，另一个V型结构的一端连接一个上惰轮组件34。其中，主动轴组件32的内侧连接两个下惰轮组件35，位于末端的上惰轮组件34的内侧连接有一个下惰轮组件35，下惰轮组件35位于远离同步带36传输侧的一侧。其中，主动轴组件32内侧设置两个下惰轮组件35是为了保证主动轴组件32的包角；安装上惰轮组件34，确保工装板小车2在同步带36上保持平稳过渡；设计安装下惰轮组件35，则可以扩大同步带36上下侧的距离，确保张紧组件33的调节余量。

如图4和图5所示，张紧组件33包括张紧调节螺杆331，张紧带轮332，轴333，调节块334，立柱335，张紧块336及安装块337。两个立柱335对称固定在安装块337上。轴333穿过张紧带轮332和调节块334，其中，张紧带轮332和轴333之间装有两个轴承，通过轴333将张紧带轮332与调节块334连接在一起。调节块334位于两个立柱335之间。两个立柱335上部通过张紧块336连接固定，并拧上张紧调节螺杆331。

如图6所示，主动轴组件32包括主动轴321，轴承座322，主动带轮323，支架324及安装板325。主动轴321上套有两个轴承座322，轴承座322底部均固定有支架324，主动轴321通过轴承座322安装在支架324上。两个轴承座322的外侧各设有一个主动带轮323，主动带轮323均与主动轴321固连。支架324固定在安装板325上，安装板325下部固定在型材框架37上。

如图7所示，下惰轮组件35包括惰轮轴351，惰轮352，轴锁死支架353，轴支架354及惰轮安装板355。惰轮352与张紧带轮332的结构相同，内部安装有两个轴承，通过轴承将惰轮352与惰轮轴351连接，惰轮轴351的两侧各设有一个惰轮352，两个惰轮352之间设有轴支架354，将惰轮轴351放在轴支架354上，通过轴支架354顶部的轴锁死支架353将惰轮轴351锁死。轴支架354安装在惰轮安装板355上，惰轮安装板355下部固定在型材框架37上。从图7可以看到，惰轮352与型材框架37两侧的型材之间留有一定的间隙，同步带36的下侧部分可以倾斜一定角度后从这个间隙抽出，该间隙能够确保同步带36顺利抽出即可。上惰轮组件34与下惰轮组件35的结构相同，此处不再重复介绍。

本实用新型的工作过程为：电机31驱动主动轴组件32转动，通过同步带36驱动上惰轮组件34、下惰轮组件35及张紧组件33上的张紧带轮332与同步带36一起转动。通过调整张紧调节螺杆331，可实现张紧带轮332的上下移动，进而调整同步带36上传输侧的张紧度。夹持玻璃基板1的工装板小车2在同步带36上，随同步带36一起运动，实现玻璃基板1在传输线体3上的传输。该同步带36安装方式下，同步带36拆装维护更加方便，只需向上调整张紧调节螺杆331，使得张紧带轮332与同步带36分离，同步带36会变得松弛，之后拆下主动轴组件32，就可以将同步带36从惰轮352与两侧型材的间隙中抽出。

Claims (8)

1.一种用于玻璃工装板小车搬运的同步带传输结构，包括传输线体，其特征在于，所述的传输线体为同步带传输，包括主动轴组件、张紧组件、上惰轮组件、下惰轮组件和同步带；所述的张紧组件间隔设置，每个张紧组件的两侧各设有一个上惰轮组件，两侧的上惰轮组件与张紧组件共同组成V型结构，所有V型结构依次串联，位于边缘的其中一个V型结构与主动轴组件连接，另一个V型结构与上惰轮组件连接，位于末端的上惰轮组件与主动轴组件的内侧均设有下惰轮组件，通过同步带将主动轴组件、V型结构、上惰轮组件与下惰轮组件依次串联，其中，下惰轮组件位于远离同步带传输侧的一侧。

2.根据权利要求1所述的用于玻璃工装板小车搬运的同步带传输结构，其特征在于，所述的张紧组件包括张紧调节螺杆、张紧带轮、轴、调节块、立柱、张紧块及安装块；所述的立柱对称固定在安装块上；轴穿过张紧带轮和调节块，其中，调节块位于立柱之间，立柱上部通过张紧块连接固定，并拧上张紧调节螺杆。

3.根据权利要求1所述的用于玻璃工装板小车搬运的同步带传输结构，其特征在于，所述的主动轴组件包括主动轴，轴承座，主动带轮，支架及安装板，所述的主动轴上套有轴承座，轴承座底部固定有支架，所述的支架固定在安装板上，安装板下部固定有型材框架，所述轴承座的外侧设有主动带轮，主动带轮均与主动轴固连。

4.根据权利要求1所述的用于玻璃工装板小车搬运的同步带传输结构，其特征在于，所述的下惰轮组件包括惰轮轴，惰轮，轴锁死支架，轴支架及惰轮安装板，所述惰轮轴的两侧各设有一个惰轮，惰轮之间设有轴支架，所述的惰轮轴放在轴支架上，所述的轴支架顶部设有轴锁死支架，通过轴锁死支架将惰轮轴锁死，所述的轴支架安装在惰轮安装板上，所述的惰轮安装板下部固定在型材框架上。

5.根据权利要求4所述的用于玻璃工装板小车搬运的同步带传输结构，其特征在于，所述的惰轮与型材框架之间留有间隙。

6.根据权利要求1所述的用于玻璃工装板小车搬运的同步带传输结构，其特征在于，所述的主动轴组件内侧设有至少两个下惰轮组件。

7.根据权利要求1所述的用于玻璃工装板小车搬运的同步带传输结构，其特征在于，所述的主动轴组件、张紧组件、上惰轮组件和下惰轮组件均安装在型材框架上。

8.根据权利要求1所述的用于玻璃工装板小车搬运的同步带传输结构，其特征在于，所述的同步带上设有工装板小车。

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