CN211997370U - 一种圆柱形锂电池输送机器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种圆柱形锂电池输送机器，包括安装板，安装板上通过轴架安装有驱动轮和从动轮，安装板上位于驱动轮的一侧安装有伺服电机，伺服电机的动力输出轴与驱动轮的轮轴一头通过联轴器连接，驱动轮和从动轮上共同安装一只输送带，输送带上开设有N个通孔，任意两个相邻的通孔之间的间隔距离相同，输送带上通过贯穿通孔的紧固件安装有n个电池托架，n≤N，每个电池托架上设有两个连通的U型夹槽。有益效果是：将圆柱形锂电池卡入电池托架的U型夹槽中，能够防止圆柱形锂电池滚动；通过改变相邻两个电池托架之间间隔的通孔个数，来改变相邻两个电池托架之间的距离，以提高该输送机器在圆柱形锂电池生产过程中的通用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池制造技术领域，尤其涉及一种圆柱形锂电池输送机器。
背景技术
在目前的锂电池生产流程中，需要输送设备将锂电池输送通过各加工机械，而圆柱形锂电池容易滚动，普通的带式输送机械无法限制锂电池的滚动，不能够满足输送要求；而且不同加工机械对输送设备上相邻的锂电池之间的间隔距离要求不同，为了提高输送设备在圆柱形锂电池生产过程中的通用性，需要输送设备上的电池限位机构能够灵活调节。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的如何限制圆柱形锂电池在输送带上滚动和如何能够灵活调节电池限位机构的位置的问题，提供一种圆柱形锂电池输送机器。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种圆柱形锂电池输送机器，包括矩形的安装板，所述安装板上通过轴架安装有能够转动的驱动轮和从动轮，所述安装板上位于驱动轮的一侧安装有由电机架支撑的伺服电机，所述伺服电机的动力输出轴与驱动轮的轮轴一头通过联轴器连接，所述驱动轮和所述从动轮上共同安装一只环形的输送带，所述输送带上开设有N个沿输送带宽度方向贯通的通孔，任意两个相邻的通孔之间的间隔距离相同，所述输送带上通过贯穿通孔的紧固件安装有n个电池托架，n≤N，每个所述电池托架上设有两个连通的U型夹槽。
进一步的，所述电池托架包括长条形的托板，所述托板的两头分别固接一块垂直托板向下的耳板，所述耳板上开设有与托板的长轴相平行的圆孔，所述托板的顶端固接有两块对称的托块，每块所述托块上固接一块U型夹板，所述U型夹槽位于U型夹板中。
进一步的，所述U型夹板的两夹臂内侧设有向U型夹槽中突出的凸条。
进一步的，所述紧固件包括相螺接的半螺栓和螺母，所述半螺栓贯穿相连通的圆孔和通孔后与螺母相螺接使电池托架安装在输送带上。
进一步的，所述托板两头的耳板之间的间隔距离等于输送带的宽度。
进一步的，所述安装板上还通过轴架安装有对输送带的上部进行托举的托轮。
进一步的，所述轴架包括立板、轴承，所述立板的上部加工形成轴承安装孔，所述轴承过盈安装在轴承安装孔中，所述驱动轮的轮轴、从动轮的轮轴、托轮的轮轴分别过盈安装在轴承的内圈中，所述立板的底部设有向一侧突出的底板，所述底板上开设有与输送带相平行的条形孔，所述安装板上开设有螺孔，所述条形孔与螺孔通过螺栓连接。
进一步的，所述安装板底端的四个拐角处分别安装一根立柱，位于安装板同一侧的两根立柱之间安装有纵档，位于安装板同一端的两根立柱之间安装有横档。
本实用新型的有益效果是：给伺服电机通电，伺服电机驱动驱动轮转动，从而带动输送带、从动轮转动，将圆柱形锂电池卡入电池托架的U型夹槽中，防止圆柱形锂电池滚动，在输送带的带动下从输送带的一头向另一头输送；在输送带上开设若干个间隔相同的通孔，电池托架通过贯穿通孔的紧固件安装在输送带上，通过改变相邻两个电池托架之间间隔的通孔个数，来改变相邻两个电池托架之间的距离，以提高该输送机器在圆柱形锂电池生产过程中的通用性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型实施例中圆柱形锂电池输送机器的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中输送带的结构示意图；
图3是本实用新型实施例中电池托架的结构示意图；
图4是本实用新型实施例中电池托架通过紧固件安装在输送带上的部分结构示意图；
图5是本实用新型实施例中轴架的结构示意图；
图6是本实用新型实施例中安装板、立柱、纵档、横档的装配图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图6所示，一种圆柱形锂电池输送机器，包括矩形的安装板1，安装板1上通过轴架2安装有能够转动的驱动轮3和从动轮4，安装板1上位于驱动轮3的一侧安装有由电机架5支撑的伺服电机6，伺服电机6的动力输出轴与驱动轮3的轮轴一头通过联轴器7连接，驱动轮3和从动轮4上共同安装一只环形的输送带8，输送带8上开设有N个沿输送带宽度方向贯通的通孔9，任意两个相邻的通孔9之间的间隔距离相同，输送带8上通过贯穿通孔9的紧固件安装有n个电池托架10，n≤N，每个电池托架10上设有两个连通的U型夹槽11。
电池托架10包括长条形的托板12，托板12的两头分别固接一块垂直托板12向下的耳板13，耳板13上开设有与托板12的长轴相平行的圆孔14，托板12的顶端固接有两块对称的托块15，每块托块15上固接一块U型夹板16，U型夹槽11位于U型夹板16中。
U型夹板16的两夹臂内侧设有向U型夹槽11中突出的凸条17。
紧固件包括相螺接的半螺栓18和螺母19，半螺栓18贯穿相连通的圆孔14和通孔9后与螺母19相螺接使电池托架10安装在输送带8上，并且托板12的底端与输送带8表面接触。
托板12两头的耳板13之间的间隔距离等于输送带8的宽度。
安装板1上还通过轴架2安装有对输送带8的上部进行托举的托轮20，避免位于驱动轮3与从动轮4之间的输送带8下垂。
轴架2包括立板21、轴承22，立板21的上部加工形成轴承安装孔23，轴承22过盈安装在轴承安装孔23中，驱动轮3的轮轴、从动轮4的轮轴、托轮20的轮轴分别过盈安装在轴承22的内圈中，立板21的底部设有向一侧突出的底板24，底板24上开设有与输送带8相平行的条形孔25，安装板1上开设有螺孔26，条形孔25与螺孔26通过螺栓27连接。
通过拧松螺栓27移动轴架的位置，从而调节驱动轮3、从动轮4、托轮20的位置，使输送带8张紧。
安装板1底端的四个拐角处分别安装一根立柱28，位于安装板1同一侧的两根立柱28之间安装有纵档29，位于安装板1同一端的两根立柱28之间安装有横档30。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (8)
1.一种圆柱形锂电池输送机器，包括矩形的安装板，其特征在于：所述安装板上通过轴架安装有能够转动的驱动轮和从动轮，所述安装板上位于驱动轮的一侧安装有由电机架支撑的伺服电机，所述伺服电机的动力输出轴与驱动轮的轮轴一头通过联轴器连接，所述驱动轮和所述从动轮上共同安装一只环形的输送带，所述输送带上开设有N个沿输送带宽度方向贯通的通孔，任意两个相邻的通孔之间的间隔距离相同，所述输送带上通过贯穿通孔的紧固件安装有n个电池托架，n≤N，每个所述电池托架上设有两个连通的U型夹槽。
2.根据权利要求1所述的圆柱形锂电池输送机器，其特征在于：所述电池托架包括长条形的托板，所述托板的两头分别固接一块垂直托板向下的耳板，所述耳板上开设有与托板的长轴相平行的圆孔，所述托板的顶端固接有两块对称的托块，每块所述托块上固接一块U型夹板，所述U型夹槽位于U型夹板中。
3.根据权利要求2所述的圆柱形锂电池输送机器，其特征在于：所述U型夹板的两夹臂内侧设有向U型夹槽中突出的凸条。
4.根据权利要求2所述的圆柱形锂电池输送机器，其特征在于：所述紧固件包括相螺接的半螺栓和螺母，所述半螺栓贯穿相连通的圆孔和通孔后与螺母相螺接使电池托架安装在输送带上。
5.根据权利要求2所述的圆柱形锂电池输送机器，其特征在于：所述托板两头的耳板之间的间隔距离等于输送带的宽度。
6.根据权利要求1所述的圆柱形锂电池输送机器，其特征在于：所述安装板上还通过轴架安装有对输送带的上部进行托举的托轮。
7.根据权利要求6所述的圆柱形锂电池输送机器，其特征在于：所述轴架包括立板、轴承，所述立板的上部加工形成轴承安装孔，所述轴承过盈安装在轴承安装孔中，所述驱动轮的轮轴、从动轮的轮轴、托轮的轮轴分别过盈安装在轴承的内圈中，所述立板的底部设有向一侧突出的底板，所述底板上开设有与输送带相平行的条形孔，所述安装板上开设有螺孔，所述条形孔与螺孔通过螺栓连接。
8.根据权利要求1所述的圆柱形锂电池输送机器，其特征在于：所述安装板底端的四个拐角处分别安装一根立柱，位于安装板同一侧的两根立柱之间安装有纵档，位于安装板同一端的两根立柱之间安装有横档。
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