CN211811611U - 一种伸缩勾取机构及穿梭车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种伸缩勾取机构及穿梭车，包括伸缩组件及勾取组件，伸缩组件包括驱动装置、固定板、齿板及伸缩叉板，以伸缩叉板的伸缩方向定义为第一方向，齿板在第一方向上的一端安装有第一滑轮，所述齿板在第一方向上的另一端安装有第二滑轮，固定板上安装有第一导电皮带、第二导电皮带，第一导电皮带绕包第一滑轮后与伸缩叉板连接，第二导电皮带绕包第二滑轮后与伸缩叉板连接，第一导电皮带、第二导电皮带结构相同，并具体包括带体及镶嵌于带体内的多根钢丝绳，钢丝绳的绳芯为电缆芯。本实用新型第一导电皮带、第二导电皮带具有导电性，使其能够实现电力信号传输以给勾取组件供电，进而无需额外设置电缆、拖链，降低了伸缩勾取机构的高度。
Description
技术领域
本实用新型涉及穿梭车技术领域，尤其涉及一种伸缩勾取机构及穿梭车。
背景技术
穿梭式货架是一种高容积、高效率的货架，工作时，穿梭车在直行轨道上完成货物的存取，并经由转弯板及横行轨道，完成货架巷道的变换；相比于普通货架，穿梭式货架无需叉车进入货架内部存取货物，直接由体积较小的穿梭车进入货架的一个巷道或者多个巷道存取货，工作效率相比于使用叉车有了极大的提升。
伸缩勾取机构是穿梭车的重要组件，其用于取放货物。目前，市场上穿梭车的伸缩勾取机构，由于勾取机构的拨杆需要电机驱动，因此，需要电缆供电，现有穿梭车上都安装有拖链来保护电缆，由此，增加了伸缩勾取机构的整体高度，无形中增加了穿梭车的整体高度，进而使得货架的层间高度增大，降低了货架的容积率，由此，急需解决。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种伸缩勾取机构及穿梭车，以解决现有穿梭车的伸缩勾取机构采用拖链保护电缆，占用空间大，造成穿梭车整体高度增加，使得货架层间高度增加，货架容积率低的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种伸缩勾取机构，包括伸缩组件及勾取组件，所述伸缩组件包括驱动装置、固定板、齿板及伸缩叉板，所述伸缩叉板能伸缩的连接于所述齿板上，以所述伸缩叉板的伸缩方向定义为第一方向，在平面方向上与所述第一方向相垂直的方向定义为第二方向，所述齿板在所述第二方向上位于所述固定板与所述伸缩叉板之间，且所述齿板由驱动装置驱动以在所述第一方向上移动，所述齿板在第一方向上的一端安装有第一滑轮，且所述齿板在第一方向上的另一端安装有第二滑轮，所述固定板上安装有第一导电皮带、第二导电皮带，所述第一导电皮带绕包所述第一滑轮后与伸缩叉板固定连接，所述第二导电皮带绕包所述第二滑轮后与伸缩叉板固定连接，所述第一导电皮带、所述第二导电皮带结构相同，并具体包括带体及镶嵌于带体内的多根钢丝绳，所述钢丝绳的绳芯为电缆芯。
作为本实用新型的一种优选方案，所述勾取组件包括拨杆座、拨杆、旋转轴及舵机，所述旋转轴能转动的安装于所述拨杆座上，且所述旋转轴由所述舵机驱动旋转，所述舵机固定于所述拨杆座上，所述拨杆固定于所述旋转轴上。
作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动装置包括驱动电机、主动链轮、从动链轮及链条，所述主动链轮由所述驱动电机驱动旋转，所述链条绕包于所述主动链轮、所述从动链轮上，所述齿板上设置有与所述链条相啮合的齿。
作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动电机为正反转电机。
作为本实用新型的一种优选方案，所述固定板上沿所述第一方向布置有第一滑轨，所述齿板上固定安装有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述齿板上沿所述第一方向布置有第二滑轨，所述伸缩叉板上固定安装有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述带体为聚氨酯带。
一种穿梭车，包括如上所述的伸缩勾取机构。
本实用新型的有益效果为，本实用新型采用第一导电皮带、第二导电皮带实现齿板与伸缩叉板之间的联动，且由于第一导电皮带、第二导电皮带具有导电性，使其能够实现电力信号传输以给勾取组件供电，进而无需额外设置电缆、拖链，降低了伸缩勾取机构的高度，从而降低了穿梭车的高度，使得货架层间高度降低，提高了货架容积率。
附图说明
图1为一种伸缩勾取机构的结构示意图；
图2为勾取组件的结构示意图；
图3为驱动装置的结构示意图；
图4为第一导电皮带的结构示意图。
图中：
1、固定板；2、齿板；3、伸缩叉板；4、第一滑轮；5、第二滑轮；6、第一导电皮带；7、第二导电皮带；8、第一滑轨；9、第二滑轨；10、勾取组件；11、拨杆座；12、拨杆；13、旋转轴；14、舵机；15、主动链轮；16、从动链轮；17、链条；18、带体；19、钢丝绳。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。
请参照图1至图4所示，图1为一种伸缩勾取机构的结构示意图；图2为勾取组件的结构示意图；图3为驱动装置的结构示意图；图4为第一导电皮带的结构示意图。
于本实施例中，一种伸缩勾取机构，包括伸缩组件10及勾取组件，所述伸缩组件包括驱动装置、固定板1、齿板2及伸缩叉板3，所述伸缩叉板3能伸缩的连接于所述齿板2上，以所述伸缩叉板3的伸缩方向定义为第一方向，在平面方向上与所述第一方向相垂直的方向定义为第二方向，所述齿板2在所述第二方向上位于所述固定板1与所述伸缩叉板3之间，且所述齿板2由驱动装置驱动以在所述第一方向上移动，所述齿板2在第一方向上的一端安装有第一滑轮4，且所述齿板2在第一方向上的另一端安装有第二滑轮5，所述固定板1上安装有第一导电皮带6、第二导电皮带7，所述第一导电皮带6绕包所述第一滑轮4后与伸缩叉板3固定连接，所述第二导电皮带7绕包所述第二滑轮5后与伸缩叉板3固定连接，所述第一导电皮带6、所述第二导电皮带7结构相同，并具体包括带体18及镶嵌于带体18内的多根钢丝绳19，所述带体18为聚氨酯带，所述钢丝绳19的绳芯为电缆芯。
具体的，本实施例中，所述勾取组件10包括拨杆座11、拨杆12、旋转轴13及舵机14，所述旋转轴13能转动的安装于所述拨杆座11上，且所述旋转轴13由所述舵机14驱动旋转，所述舵机14固定于所述拨杆座11上，所述拨杆12固定于所述旋转轴13上。
具体的，本实施例中，所述驱动装置包括驱动电机、主动链轮15、从动链轮16及链条17，所述驱动电机为正反转电机，所述主动链轮15由所述驱动电机驱动旋转，所述链条17绕包于所述主动链轮15、所述从动链轮16上，所述齿板2上设置有与所述链条17相啮合的齿。
为了保证齿板2移动顺畅，本实施例中，所述固定板1上沿所述第一方向布置有第一滑轨8，所述齿板2上固定安装有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨8滑动连接。
为了保证伸缩叉板3移动顺畅，本实施例中，所述齿板2上沿所述第一方向布置有第二滑轨9，所述伸缩叉板3上固定安装有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨9滑动连接。
一种伸缩勾取机构采用第一导电皮带6、第二导电皮带7实现齿板2与伸缩叉板3之间的联动，且由于第一导电皮带6、第二导电皮带7具有导电性，使其能够实现电力信号传输以给勾取组件10供电，进而无需额外设置电缆、拖链，降低了伸缩勾取机构的高度，从而降低了穿梭车的高度，使得货架层间高度降低，提高了货架容积率，此外，拨杆12由舵机14带动旋转，不仅角度控制精准，且舵机14采用RS485串口通讯，可以实现多个舵机14串联，从而减少电缆通讯线的数量。
本实施例还公开一种穿梭车，包括如上所述的伸缩勾取机构。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书界定。
Claims (8)
1.一种伸缩勾取机构，包括伸缩组件及勾取组件，所述伸缩组件包括驱动装置、固定板、齿板及伸缩叉板，所述伸缩叉板能伸缩的连接于所述齿板上，以所述伸缩叉板的伸缩方向定义为第一方向，在平面方向上与所述第一方向相垂直的方向定义为第二方向，所述齿板在所述第二方向上位于所述固定板与所述伸缩叉板之间，且所述齿板由驱动装置驱动以在所述第一方向上移动，其特征在于：所述齿板在第一方向上的一端安装有第一滑轮，且所述齿板在第一方向上的另一端安装有第二滑轮，所述固定板上安装有第一导电皮带、第二导电皮带，所述第一导电皮带绕包所述第一滑轮后与伸缩叉板固定连接，所述第二导电皮带绕包所述第二滑轮后与伸缩叉板固定连接，所述第一导电皮带、所述第二导电皮带结构相同，并具体包括带体及镶嵌于带体内的多根钢丝绳，所述钢丝绳的绳芯为电缆芯。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩勾取机构，其特征在于：所述勾取组件包括拨杆座、拨杆、旋转轴及舵机，所述旋转轴能转动的安装于所述拨杆座上，且所述旋转轴由所述舵机驱动旋转，所述舵机固定于所述拨杆座上，所述拨杆固定于所述旋转轴上。
3.根据权利要求2所述的一种伸缩勾取机构，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、主动链轮、从动链轮及链条，所述主动链轮由所述驱动电机驱动旋转，所述链条绕包于所述主动链轮、所述从动链轮上，所述齿板上设置有与所述链条相啮合的齿。
4.根据权利要求3所述的一种伸缩勾取机构，其特征在于：所述驱动电机为正反转电机。
5.根据权利要求4所述的一种伸缩勾取机构，其特征在于：所述固定板上沿所述第一方向布置有第一滑轨，所述齿板上固定安装有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种伸缩勾取机构，其特征在于：所述齿板上沿所述第一方向布置有第二滑轨，所述伸缩叉板上固定安装有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种伸缩勾取机构，其特征在于：所述带体为聚氨酯带。
8.一种穿梭车，其特征在于：包括根据权利要求1至7任一项所述的伸缩勾取机构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020066392.2U CN211811611U (zh) | 2020-01-13 | 2020-01-13 | 一种伸缩勾取机构及穿梭车 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN211811611U true CN211811611U (zh) | 2020-10-30 |
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Family Applications (1)
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| CN202020066392.2U Active CN211811611U (zh) | 2020-01-13 | 2020-01-13 | 一种伸缩勾取机构及穿梭车 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211811611U (zh) |
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2020
- 2020-01-13 CN CN202020066392.2U patent/CN211811611U/zh active Active
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