CN211810370U - 一种用于烟草物流的薄膜夹持缠绕装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于烟草物流的薄膜夹持缠绕装置，包括分别安装在机架上的薄膜缠绕机、夹持组件一、夹持组件二和驱动装置，所述夹持组件一和夹持组件二分别位于物料输送方向的前侧和后侧，且均能够沿所述物料输送方向前后移动；所述薄膜缠绕机位于所述夹持组件一和夹持组件二之间，所述夹持组件一和所述夹持组件二通过连杆连接并在所述驱动装置的驱动下实现前后同步移动，使夹持物料被裹膜包装。本实用新型的薄膜夹持缠绕装置，利用夹持组件对物料进行夹持，并通过驱动装置使夹持物料与薄膜缠绕机同步运行，利用薄膜缠绕机对夹持物料进行裹膜包装，大大降低了包装能耗，节约了包装材料，减少了热缩气味对环境的破坏以及对人体的伤害。

Description

一种用于烟草物流的薄膜夹持缠绕装置

技术领域

本实用新型涉及物流分拣包装线，尤其应用于烟草物流分拣包装线，具体涉及一种用于物流分拣包装线的薄膜夹持缠绕装置。

背景技术

现有烟草物流的热缩包装方法一般采用热缩膜包装，热缩膜包装过程中会产生热缩气味，对环境和人体都会造成一定的伤害，而且热缩包装所需包装材料多，包装能耗大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的条烟包装一般都采用热缩膜包装，容易产生对环境和人体有害的气味，包装能耗大等。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于烟草物流的薄膜夹持缠绕装置，包括分别安装在机架上的薄膜缠绕机、夹持组件一、夹持组件二和驱动装置，所述夹持组件一和夹持组件二分别位于物料输送方向的前侧和后侧，且均能够沿所述物料输送方向前后移动；所述薄膜缠绕机位于所述夹持组件一和夹持组件二之间，所述夹持组件一和所述夹持组件二通过连杆连接并在所述驱动装置的驱动下实现前后同步移动，使夹持物料被裹膜包装。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的薄膜夹持缠绕装置，利用夹持组件对物料进行夹持，并通过驱动装置使夹持物料与薄膜缠绕机同步运行，利用薄膜缠绕机对夹持物料进行裹膜包装，大大降低了包装能耗，节约了包装材料，减少了热缩气味对环境的破坏以及对人体的伤害。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述夹持组件一和/或夹持组件二分别包括X轴驱动部、Y轴驱动部和夹持板，所述Y轴驱动部安装在机架上并驱动所述X轴驱动部竖直移动，所述X轴驱动部与所述夹持板连接并驱动所述夹持板前后移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：利用X轴驱动部可以实现夹持组件一和夹持组件二对物料的夹持，利用Y轴驱动部可以实现物料输送过程中对物料让位，待物料输送到位后，再驱动夹持板到设定位置对物料进行夹持。

进一步，所述Y轴驱动部包括安装架以及分别安装在所述安装架上的Y轴直线轴承副和Y轴气缸，所述Y轴气缸的驱动端与所述X轴驱动部连接并驱动所述X轴驱动部沿所述Y轴直线轴承副竖直移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：利用Y轴气缸和Y轴直线轴承副配合，能够驱动X轴驱动部沿竖直方向稳定移动。

进一步，所述安装架呈倒U型结构且横跨在所述机架的左右两侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：安装架能够有效稳定支撑X轴驱动部和Y轴驱动部。

进一步，所述X轴驱动部包括安装板以及分别安装在所述安装板上的X轴直线轴承副和X轴气缸，所述X轴气缸的驱动端与所述夹持板连接并驱动所述夹持板沿所述X轴直线轴承副前后移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：利用X轴气缸和X轴直线轴承副配合，能够驱动夹持板沿前后方向稳定移动。

进一步，所述夹持组件一和夹持组件二分别通过直线轴承可前后移动的安装在所述机架上。

采用上述进一步方案的有益效果是：直线轴承的设置可以为夹持组件一和夹持组件二的移动提供稳定的支撑。

进一步，所述连杆包括竖直连杆一、竖直连杆二和水平连杆，所述水平连杆通过直线轴承安装所述机架上并位于所述夹持组件一和夹持组件二的下方，所述竖直连杆一分别与所述夹持组件一和所述水平连杆连接，所述竖直连杆二分别与所述夹持组件二和水平连杆连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：连杆能够使夹持组件一和夹持组件二稳定的连接起来，而且能够实现夹持组件一和夹持组件二的稳定同步移动。

进一步，所述连杆与所述夹持组件一或夹持组件二之间通过一安装板进行连接，所述驱动装置的驱动端与所述安装板连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：利用安装板能够使驱动装置稳定的同时驱动连杆和夹持组件。

进一步，所述机架上设有输送辊，所述输送辊上设有若干同轴的环形凹槽，所述夹持板竖直布置，所述夹持板的上端和/或下端边沿分别朝其夹持方向延伸形成有若干卡沿，位于所述夹持板下端的若干所述卡沿一一对应的穿过若干环形凹槽并对输送辊上的物料进行夹持。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过在输送辊上设置若干环形凹槽，使输送辊上形成不同直径段，当物料在输送辊上运输时，夹持板上的卡沿能够穿过环形凹槽并夹持在物料下端，可对物料起到一定的兜底作用，防止物料从夹持板上掉落。

进一步，若干所述环形凹槽等间距排布在所述输送辊上。

采用上述进一步方案的有益效果是：方便设置环形凹槽和卡沿的结构和位置。

附图说明

图1为本发明薄膜夹持缠绕装置的结构示意图一；

图2为本发明薄膜夹持缠绕装置的结构示意图二；

图3为本发明薄膜夹持缠绕装置的俯视结构示意图；

图4为本发明薄膜夹持缠绕装置的XY轴直线轴承副的截面结构示意图；

图5为本发明薄膜夹持缠绕装置的直线轴承的截面结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、输送装置；13、物料整理部；14、输送辊；141、环形凹槽；

2、薄膜夹持缠绕装置；21、薄膜缠绕机；22、夹持组件一；23、夹持组件二；24、驱动装置；

25、连杆；251、竖直连杆一；252、竖直连杆二；253、水平连杆；254、联板；

26、X轴驱动部；261、安装板；262、X轴直线轴承副；263、X轴气缸；

27、Y轴驱动部；271、安装架；272、Y轴直线轴承副；273、Y轴气缸；28、夹持板；281、卡沿；29、直线轴承；

6、裹膜缠绕传感器；7、物料。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图5所示，本实施例的一种用于烟草物流的薄膜夹持缠绕装置2，包括分别安装在机架上的薄膜缠绕机21、夹持组件一22、夹持组件二23和驱动装置24，所述夹持组件一22和夹持组件二23分别位于物料输送方向的前侧和后侧，且均能够沿所述物料输送方向前后移动；所述薄膜缠绕机21位于所述夹持组件一22和夹持组件二23之间，所述夹持组件一22和所述夹持组件二23通过连杆25连接并在所述驱动装置24的驱动下实现前后同步移动，使夹持物料被裹膜包装。其中，驱动装置24可选用气动驱动组件或电动驱动组件，例如驱动气缸。

本实施例的薄膜夹持缠绕装置，利用夹持组件对物料进行夹持，并通过驱动装置使夹持物料与薄膜缠绕机同步运行，利用薄膜缠绕机对夹持物料进行裹膜包装，大大降低了包装能耗，节约了包装材料，减少了热缩气味对环境的破坏以及对人体的伤害。

如图1-图5所示，本实施例的所述夹持组件一22和/或夹持组件二23分别包括X轴驱动部26、Y轴驱动部27和夹持板28，所述Y轴驱动部27安装在输送装置1的机架上并驱动所述X轴驱动部26竖直移动，所述X轴驱动部26与所述夹持板28连接并驱动所述夹持板28前后移动。利用X轴驱动部可以实现夹持组件一和夹持组件二对物料的夹持，利用Y轴驱动部可以实现物料输送过程中对物料让位，待物料输送到位后，再驱动夹持板到设定位置对物料进行夹持。

如图1-图5所示，本实施例的所述Y轴驱动部27包括安装架271以及分别安装在所述安装架271上的Y轴直线轴承副272和Y轴气缸273，所述Y轴气缸273的驱动端与所述X轴驱动部26连接并驱动所述X轴驱动部26沿所述Y轴直线轴承副272竖直移动。利用Y轴气缸和Y轴直线轴承副配合，能够驱动X轴驱动部沿竖直方向稳定移动。其中，所述Y轴直线轴承副272为竖直布置的两个，所述Y轴气缸273位于两个Y轴直线轴承副272之间，所述Y轴气缸为双向顶推安装气缸，或采用两个Y轴气缸采用双向顶推方式进行安装，可实现大距离位移，目的是让开五叠层或多叠层条烟高度使条烟在线流转顺畅。所述Y轴气缸273安装在所述安装架271上且位于输送装置1的一侧。

如图1-图5所示，本实施例的所述安装架271呈倒U型结构且横跨在所述输送装置1的左右两侧，所述Y轴驱动部27安装在所述安装架271的一侧。安装架能够有效稳定支撑X轴驱动部和Y轴驱动部。

如图1-图5所示，本实施例的所述X轴驱动部26包括安装板261以及分别安装在所述安装板261上的X轴直线轴承副262和X轴气缸263，所述X轴气缸263的驱动端与所述夹持板28连接并驱动所述夹持板28沿所述X轴直线轴承副262前后移动。具体的，所述安装板261分别滑动连接在所述Y轴直线轴承副272上，所述Y轴气缸273的驱动端与所述安装板261连接并驱动安装板261及其上的X轴直线轴承副262和X轴气缸263竖直上下移动。利用X轴气缸和X轴直线轴承副配合，能够驱动夹持板沿前后方向稳定移动。

如图4和图5所示，本实施例的所述夹持组件一22和夹持组件二23分别通过直线轴承29可前后移动的安装在所述输送装置1的机架上。直线轴承的设置可以为夹持组件一和夹持组件二的移动提供稳定的支撑。

具体的，所述输送装置1的两侧各对称设有一条直线轴承29，所述夹持组件一22和夹持组件二23上的安装架271的两端分别滑动连接在所述输送装置1上对称布置的一对直线轴承29上；所述输送装置1的其中一侧靠下的位置还设有一条直线轴承29，所述连杆25滑动连接在该条直线轴承29上，所述驱动装置24驱动连杆25、夹持组件一22和夹持组件二23以及被夹持的物料7同步移动。

如图1-图5所示，本实施例的所述连杆25包括竖直连杆一251、竖直连杆二252和水平连杆253，所述水平连杆253通过直线轴承29安装所述输送装置1上并位于所述夹持组件一22和夹持组件二23的下方，所述竖直连杆一251分别与所述夹持组件一22和所述水平连杆253连接，所述竖直连杆二252分别与所述夹持组件二23和水平连杆253连接。连杆能够使夹持组件一和夹持组件二稳定的连接起来，而且能够实现夹持组件一和夹持组件二的稳定同步移动。

如图2、图4和图5所示，本实施例的所述连杆25与所述夹持组件一22或夹持组件二23之间通过一联板254进行连接，所述驱动装置24的驱动端与所述联板254连接。利用联板能够使驱动装置稳定的同时驱动连杆和夹持组件。

本实施例的机架上设有输送装置1，所述输送装置1可选用传送带输送结构或链条输送结构或输送辊输送结构。本实施例优选采用输送辊输送结构。如图1-图3所示，所述输送装置1上在所述薄膜夹持缠绕装置2的后侧设有若干物料整理部13，若干所述物料整理部13分别位于所述输送装置1的两侧，所述物料整理部13的前后两端分别设有向外张开的扩口结构。设置物料整理部，可以对尺寸不统一的烟包进行整理定位。

具体的，如图1-图3所示，本实施例的物料整理部13可采用格栅结构或板状结构，物料整理部13竖直布置在输送装置1的两侧，可对堆放或尺寸不统一的条烟进行整理定位。

如图1-图5所示，本实施例的所述输送装置1在夹持组件一22和夹持组件二23之间设有输送辊14，当然，在输送装置1的其他位置也可以设置输送辊，或者采用其他输送结构进行输送均可。位于夹持组件一22和夹持组件二23之间的输送辊采用不同直径滚轮结构，具体的，所述输送辊14上设有若干同轴的环形凹槽141，所述夹持板28竖直布置，所述夹持板28的上端和/或下端边沿分别朝其夹持方向延伸形成有若干卡沿281，位于所述夹持板28下端的若干所述卡沿281一一对应的穿过若干环形凹槽141并对输送辊14上的物料7进行夹持。通过在输送辊上设置若干环形凹槽，使输送辊上形成不同直径段，当物料在输送辊上运输时，夹持板上的卡沿能够穿过环形凹槽并夹持在物料下端，可对物料起到一定的兜底作用，防止物料从夹持板上掉落。

具体的，若干所述环形凹槽171等间距排布在所述输送辊14上。方便设置环形凹槽和卡沿的结构和位置。

其中，本实施例的薄膜缠绕机均采用现有市售或定制的装置。

另外，如图2所示，本实施例的所述输送装置1上在所述薄膜夹持缠绕装置2的后侧设有裹膜缠绕传感器6，所述裹膜缠绕传感器6与所述薄膜夹持缠绕装置2连接，用于当物料经过薄膜夹持缠绕装置2时，使薄膜夹持缠绕装置2对物料7进行裹膜。其中，所述裹膜缠绕传感器可选用微动开关、光电传感器、视觉传感器等的一个或几个结合使用。当裹膜缠绕传感器检测到有物料经过时，可启动薄膜夹持缠绕装置对物料进行裹膜操作，根据情况，延时启动薄膜夹持缠绕装置，确保薄膜夹持缠绕装置工作时，物料刚好位于薄膜夹持缠绕装置内，当薄膜夹持缠绕装置启动的同时，可将输送段一停止运行，避免对移动中的物料进行裹膜而出现裹膜不规范的情况。

本实施例的用于烟草物流的薄膜夹持缠绕装置的工作过程为，不同规格尺寸的条烟经过输送装置被输送到薄膜夹持缠绕装置处。此时，可将输送装置停止运行，启动夹持组件一和夹持组件二的Y轴气缸，将X轴驱动部由上移动到与物料对应的位置，使与X轴驱动部连接的夹持板分别位于物料的前侧或后侧，然后利用X轴气缸驱动夹持板对物料的前后进行夹持，由于夹持板上卡沿的设置和输送辊上环形凹槽的设置相对应，可使夹持板在移动的时候，能够不与输送辊产生干扰，使夹持板下端的卡沿通过环形凹槽置于条烟的底部，夹持板上端的卡沿置于条烟的顶部，可对条烟进行有效夹持，然后利用驱动装置驱动联板以及通过联板相互连接的连杆、夹持组件一和夹持组件二沿直线轴承移动，当驱动装置开始启动的时候，薄膜缠绕机也同步启动，对被夹持的条烟进行裹膜包装，使被夹持的条烟边向前移动，边被薄膜缠绕机进行裹膜包装，实现条烟移动和裹膜的同步性，保证裹膜包装的效果。当裹膜包装完成后，夹持组件一和夹持组件二复位，输送装置继续输送裹膜完成的条烟。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于烟草物流的薄膜夹持缠绕装置，其特征在于，包括分别安装在机架上的薄膜缠绕机、夹持组件一、夹持组件二和驱动装置，所述夹持组件一和夹持组件二分别位于物料输送方向的前侧和后侧，且均能够沿所述物料输送方向前后移动；所述薄膜缠绕机位于所述夹持组件一和夹持组件二之间，所述夹持组件一和所述夹持组件二通过连杆连接并在所述驱动装置的驱动下实现前后同步移动，使夹持物料被裹膜包装。

2.根据权利要求1所述一种用于烟草物流的薄膜夹持缠绕装置，其特征在于，所述夹持组件一和/或夹持组件二分别包括X轴驱动部、Y轴驱动部和夹持板，所述Y轴驱动部安装在机架上并驱动所述X轴驱动部竖直移动，所述X轴驱动部与所述夹持板连接并驱动所述夹持板前后移动。

3.根据权利要求2所述一种用于烟草物流的薄膜夹持缠绕装置，其特征在于，所述Y轴驱动部包括安装架以及分别安装在所述安装架上的Y轴直线轴承副和Y轴气缸，所述Y轴气缸的驱动端与所述X轴驱动部连接并驱动所述X轴驱动部沿所述Y轴直线轴承副竖直移动。

4.根据权利要求3所述一种用于烟草物流的薄膜夹持缠绕装置，其特征在于，所述安装架呈倒U型结构且横跨在所述机架的左右两侧。

5.根据权利要求2所述一种用于烟草物流的薄膜夹持缠绕装置，其特征在于，所述X轴驱动部包括安装板以及分别安装在所述安装板上的X轴直线轴承副和X轴气缸，所述X轴气缸的驱动端与所述夹持板连接并驱动所述夹持板沿所述X轴直线轴承副前后移动。

6.根据权利要求1至5任一项所述一种用于烟草物流的薄膜夹持缠绕装置，其特征在于，所述夹持组件一和夹持组件二分别通过直线轴承可前后移动的安装在所述机架上。

7.根据权利要求1至5任一项所述一种用于烟草物流的薄膜夹持缠绕装置，其特征在于，所述连杆包括竖直连杆一、竖直连杆二和水平连杆，所述水平连杆通过直线轴承安装所述机架上并位于所述夹持组件一和夹持组件二的下方，所述竖直连杆一分别与所述夹持组件一和所述水平连杆连接，所述竖直连杆二分别与所述夹持组件二和水平连杆连接。

8.根据权利要求5所述一种用于烟草物流的薄膜夹持缠绕装置，其特征在于，所述连杆与所述夹持组件一或夹持组件二之间通过一联板进行连接，所述驱动装置的驱动端与所述安装板连接。

9.根据权利要求2至5任一项所述一种用于烟草物流的薄膜夹持缠绕装置，其特征在于，所述机架上设有输送辊，所述输送辊上设有若干同轴的环形凹槽，所述夹持板竖直布置，所述夹持板的上端和/或下端边沿分别朝其夹持方向延伸形成有若干卡沿，位于所述夹持板下端的若干所述卡沿一一对应的穿过若干环形凹槽并对输送辊上的物料进行夹持。

10.根据权利要求9所述一种用于烟草物流的薄膜夹持缠绕装置，其特征在于，若干所述环形凹槽等间距排布在所述输送辊上。

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