CN211808894U - 一种结构紧凑型简易悬架及采用该悬架的可移动平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及车辆技术，尤其是涉及一种结构紧凑型简易悬架及采用该悬架的可移动平台，包括铰接耳(11)，设置在铰接耳(11)下方且相对于铰接耳(11)可枢转的车轮支架(12)，设置在铰接耳(11)和车轮支架(12)之间的枢转轴(17)，铰接耳(11)和车轮支架(12)通过枢转轴(17)铰接，套装在枢转轴(17)上的扭簧(13)，与安装在车轮支架(12)上方的隔振器(15)，安装在车轮支架(12)上方的限位块(16)，其结构紧凑、简单实用、成本较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆技术，尤其是涉及一种结构紧凑型简易悬架及采用该悬架的可移动平台。
背景技术
随着自动化技术的发展，用于搬运的特种车辆越来越多的应用到工业、航空、医疗、服务业等领域。和常见的汽车、卡车等主流车辆相比，特种车辆形式各异，大小不一，虽然主流车辆的悬架系统已相对成熟，但由于成本、空间等原因，这些现有的悬架往往难以直接应用到特种车辆中。尤其在一些小型移动平台的应用中，现有的主流悬架形式无论在成本上还是在空间布置上都不实用。另外，目前悬架系统中的弹性元件大多采用螺旋圆柱压缩弹簧、板簧等形式，占用空间相对较大，所以对于特殊领域中现有的主流移动车辆结构无法实现。
实用新型内容
本实用新型提供一种结构紧凑型简易悬架及采用该悬架的可移动平台，其结构紧凑、简单实用、成本较低。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种结构紧凑型简易悬架，包括铰接耳，设置在铰接耳下方且相对于铰接耳可枢转的车轮支架，设置在铰接耳和车轮支架之间的枢转轴，铰接耳和车轮支架通过枢转轴铰接，套装在枢转轴上的扭簧，与安装在车轮支架上方的隔振器，安装在车轮支架上方的限位块。
作为优选，所述扭簧可为多个。
作为优选，所述隔振器为橡胶隔振器。
作为优选，所述限位块为橡胶限位块。
作为优选，所述车轮支架包括车轮支架外侧板，车轮支架内侧板，设置在车轮支架外侧板和车轮支架内侧板之间的车轮支架上连接板，设置在车轮支架外侧板和车轮支架内侧板之间的车轮支架下连接板。
作为优选，所述扭簧端部还设有扭簧垫板。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种采用结构紧凑型简易悬架的可移动平台，包括车架组件、悬架、车轮驱动组件，所述悬架和所述车架组件相连，所述车架组件包括悬架连接板、设置在所述悬架连接板下方的电气箱，所述车轮驱动组件设置在悬架下方，所述车轮驱动组件包括电机、安装在电机输出端的减速器、安装在减速器输出端的连接轴、安装在连接轴上的车轮，所述连接轴两端分别通过轴承与车轮支架外侧板和车轮支架内侧板相连，车轮支架外侧板外侧设置有轴承端盖，用来限定连接轴的轴向位置，所述减速器和车轮支架内侧板固定连接。
作为优选，所述电气箱包括电气箱侧板、安装在电气箱侧板下方的电气箱底板，两个电气箱侧板对称排布，所述电气箱底板一端和电气箱侧板铰接。
本实用新型所达到的有益效果：本实用新型的采用结构紧凑型简易悬架的可移动平台，其结构紧凑型简易悬架，采用扭簧作为悬架的减振弹性体，占用空间小，使得悬架可以做的非常紧凑，另外扭簧便于并联，可方便的调节悬架的刚度，使其达到最好的减振效果。
橡胶隔振器和橡胶限位块可以防止车轮支架和悬架连接板的刚性接触，提高车辆的使用寿命，同时橡胶隔振器可以减小车轮驱动组件传递到车架上的振动，使可移动平台更加平稳。
本实用新型的结构紧凑型简易悬架，其结构简单，可以大大降低成本，同时又非常实用。
本实用新型的可移动平台，因为采用了本实用新型所提出的悬架，提高了运动平稳性，节省了大量车体内的空间，便于其他零部件的布置，同时使得移动平台非常紧凑，降低了移动平台的总体高度，提高了移动平台的灵活性，和在复杂环境中的可通过性。
附图说明
图1是根据本实用新型实施例的悬架结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的车轮支架结构示意图；
图3是根据本实用新型实施例的车轮驱动组件结构示意图；
图4是根据本实用新型实施例的车架组件结构示意图；
图5是根据本实用新型实施例的移动平台结构示意图；
图6是根据本实用新型实施例的移动平台结构示意图。
附图说明：1、悬架，11、铰接耳，12、车轮支架，121、车轮支架外侧板，122、车轮支架内侧板，123、车轮支架上连接板，124、车轮支架下连接板，13、扭簧，14、扭簧垫板，15、隔振器，16、限位块，17、枢转轴，2、车架组件，21、悬架连接板，22、电气箱，221、电气箱侧板，222、电气箱底板，3、车轮驱动组件，31、电机3，32、减速器，33、连接轴，34、车轮，35、轴承端盖。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
在具体实施时，如图1和图2所示，本实用新型的悬架1包括铰接耳11、车轮支架12、扭簧13、扭簧垫板14、隔振器15、限位块16、枢转轴17，所述车轮支架12包括车轮支架外侧板121、车轮支架内侧板122、车轮支架上连接板123、车轮支架下连接板124，车轮支架12位于铰接耳11下方且可相对于铰接耳11枢转，铰接耳11和车轮支架12通过枢转轴17铰接，扭簧13位于铰接耳11和车轮支架12之间且套装在枢转轴17上，扭簧13的端部设置有扭簧垫板14，扭簧垫板14数量为2个，分别安装在悬架连接板21的下面和车轮支架上连接板123上面，隔振器15和限位块16安装在悬架连接板21和车轮支架上连接板123之间，且分布在枢转轴17两侧，当车轮支架12承受振动载荷时，扭簧13和隔振器15将吸收掉一部分振动，从而减小传递到车架2上的振动。
如图3所示，车轮驱动组件3包括：电机31、减速器32、连接轴33、车轮34、轴承端盖35，电机31的输出端和减速器32的输入端固定连接，减速器32的输出端固定连接在车轮支架内侧板122上，减速器32的输出轴和连接轴33通过键连接，因此减速器32的输出轴可以带动连接轴33同步转动，连接轴33和车轮34通过键连接，因此连接轴33和车轮34同步转动，连接轴33两端通过轴承分别和车轮支架外侧板121、车轮支架内侧板122连接，轴承端盖35固定安装在车轮支架外侧板121的外侧，限制连接轴33的轴向运动。通过车轮驱动组件3电机31的旋转运动转换为车轮34的旋转运动。
如图4和图5所示，车架组件2包括：悬架连接板21、电气箱22，所述电气箱22包括电气箱侧板221、电气箱底板222，电气箱22设置在悬架连接板21下方，两个电气箱侧板221相对布置，电气箱底板222一端和电气箱侧板221铰接，便于打开，提高了电气元件拆装的便捷性。
如图5和图6所示，本实用新型的可移动平台包括：悬架1、车架组件2、车轮驱动组件3，所述车轮驱动组件3的数量为4组，且成矩形布置，每一组车轮驱动组件3均通过一个悬架1和车架2连接。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种结构紧凑型简易悬架，其特征在于：包括铰接耳(11)，设置在铰接耳(11)下方且相对于铰接耳(11)可枢转的车轮支架(12)，设置在铰接耳(11)和车轮支架(12)之间的枢转轴(17)，铰接耳(11)和车轮支架(12)通过枢转轴(17)铰接，套装在枢转轴(17)上的扭簧(13)，与安装在车轮支架(12)上方的隔振器(15)，安装在车轮支架(12)上方的限位块(16)。
2.根据权利要求1所述的结构紧凑型简易悬架，其特征在于：所述扭簧(13)可为多个。
3.根据权利要求1所述的结构紧凑型简易悬架，其特征在于：所述隔振器(15)为橡胶隔振器。
4.根据权利要求1所述的结构紧凑型简易悬架，其特征在于：所述限位块(16)为橡胶限位块。
5.根据权利要求1所述的结构紧凑型简易悬架，其特征在于：所述车轮支架(12)包括车轮支架外侧板(121)，车轮支架内侧板(122)，设置在车轮支架外侧板(121)和车轮支架内侧板(122)之间的车轮支架上连接板(123)，设置在车轮支架外侧板(121)和车轮支架内侧板(122)之间的车轮支架下连接板(124)。
6.根据权利要求1所述的结构紧凑型简易悬架，其特征在于：所述扭簧(13)端部还设有扭簧垫板(14)。
7.一种采用权利要求1-6中任一项所述的结构紧凑型简易悬架的可移动平台，其特征在于：包括车架组件(2)、悬架(1)、车轮驱动组件(3)，所述悬架(1)和所述车架组件(2)相连，所述车架组件(2) 包括悬架连接板(21)、设置在所述悬架连接板(21)下方的电气箱(22)，所述车轮驱动组件(3)设置在悬架(1)下方，所述车轮驱动组件(3)包括电机(31)、安装在电机(31)输出端的减速器(32)、安装在减速器(32)输出端的连接轴(33)、安装在连接轴(33)上的车轮(34)，所述连接轴(33)两端分别通过轴承与车轮支架外侧板(121)和车轮支架内侧板(122)相连，车轮支架外侧板(121)外侧设置有轴承端盖(35)，用来限定连接轴(33)的轴向位置，所述减速器(32)和车轮支架内侧板(122)固定连接。
8.根据权利要求7所述的结构紧凑型简易悬架的可移动平台，其特征在于，所述电气箱(22)包括电气箱侧板(221)、安装在电气箱侧板(221)下方的电气箱底板(222)，两个电气箱侧板(221)对称排布，所述电气箱底板(222)一端和电气箱侧板(221)铰接。
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| CN201922055783.4U CN211808894U (zh) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | 一种结构紧凑型简易悬架及采用该悬架的可移动平台 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114348146A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-04-15 | 中国汽车工业工程有限公司 | 重载紧凑型agv减震驱动单元 |
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2019
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| CN114348146A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-04-15 | 中国汽车工业工程有限公司 | 重载紧凑型agv减震驱动单元 |
| CN114348146B (zh) * | 2021-12-02 | 2023-05-26 | 中国汽车工业工程有限公司 | 重载紧凑型agv减震驱动单元 |
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