CN211806097U - 一种物料存放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化领域，公开一种物料存放装置。其中包括支撑架体，至少一个侧面上设有供物料进出的开口；承托组件，安装于支撑架体中，包括用于承托物料的接料托盘，接料托盘能够相对支撑架体升降，以及沿水平方向从开口伸出或缩回支撑架体，接料托盘包括沿其伸出方向依次设置的第一端和第二端，第一端与第二端铰接，第二端能够相对第一端绕竖直方向转动；以及驱动组件，与接料托盘传动连接，用于驱动接料托盘相对支撑架体升降以及沿水平方向从开口伸出或缩回支撑架体，以及驱动第二端相对第一端绕竖直方向转动。本实用新型提供的物料存放装置能够多点位、多角度的自动存取物料，提高存取物料的效率，减轻人工负担，实现标准化作业。

Description

一种物料存放装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种物料存放装置。

背景技术

在生产车间中，一般配备有各种物料存放装置，用以收纳下料或者待上料的物料，还能够充当物料在产线上的各个设备之间转移时的中转站。一般由人工手动从物料存放装置取出物料或者将物料放入物料存放装置中，不仅存取速度慢，劳动强度高，而且无法实现标准化作业，无法满足全自动化产线的要求。

如何实现多点位、多角度的自动存取物料，提高存取物料的效率，减轻人工负担，实现标准化作业，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于：

提供一种物料存放装置，能够实现多点位、多角度的自动存取物料，提高存取物料的效率，减轻人工负担，实现标准化作业。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种物料存放装置，包括：

支撑架体，至少一个侧面上设有供物料进出的开口；

承托组件，安装于所述支撑架体中，包括用于承托所述物料的接料托盘，所述接料托盘能够相对所述支撑架体升降，以及沿水平方向从所述开口伸出或缩回所述支撑架体，所述接料托盘包括沿其伸出方向依次设置的第一端和第二端，所述第一端与所述第二端铰接，所述第二端能够相对所述第一端绕竖直方向转动；以及

驱动组件，与所述接料托盘传动连接，用于驱动所述接料托盘相对所述支撑架体升降以及沿水平方向从所述开口伸出或缩回所述支撑架体，以及驱动所述第二端相对所述第一端绕竖直方向转动。

作为优选的方案，所述承托组件还包括：

升降底盘，用于承托所述接料托盘，与所述支撑架体滑动连接，能够相对所述支撑架体升降，所述接料托盘与所述升降底盘滑动连接，所述接料托盘能够相对所述升降底盘沿水平方向移动。

作为优选的方案，所述驱动组件包括：

第一驱动件，安装于所述支撑架体上，与所述承托组件传动连接，能够驱动所述承托组件升降。

作为优选的方案，所述第一驱动件沿竖直方向设置于所述支撑架体的顶部，所述物料存放装置还包括：

吊杆，与所述第一驱动件的输出端连接；以及

吊索，一端与所述吊杆连接，另一端与所述升降底盘连接。

作为优选的方案，所述驱动组件包括：

第二驱动件，安装于所述支撑架体或者所述升降底盘上，与所述接料托盘传动连接，能够驱动所述接料托盘沿水平方向从所述支撑架体伸出或缩回所述支撑架体中。

作为优选的方案，所述驱动组件包括：

第三驱动件，安装于所述第一端或所述第二端中的一个上，所述第三驱动件的输出端与所述第一端或所述第二端中的另一个连接，所述第三驱动件能够驱动所述第二端相对所述第一端绕竖直方向转动。

作为优选的方案，还包括：

升降导轨，沿竖直方向安装于所述支撑架体的侧壁上，与所述升降底盘滑动连接；和/或

平移导轨，沿所述接料托盘的水平移动方向安装于所述升降底盘上，与所述接料托盘滑动连接。

作为优选的方案，所述支撑架体中沿竖直方向依次设有至少两个所述承托组件。

作为优选的方案，所述承托组件包括两个以上所述接料托盘，同一个所述承托组件中的所述接料托盘沿垂直于其水平移动方向的水平方向并排设置，各个所述接料托盘能够分别从所述支撑架体伸出或缩回所述支撑架体中。

作为优选的方案，所述支撑架体在相对的两个侧面上均设有所述开口，所述接料托盘能够经由任一所述开口从所述支撑架体伸出或缩回所述支撑架体中。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的物料存放装置包括支撑架体、承托组件和驱动组件，其中承托组件安装于支撑架体中，承托组件包括用于承托物料的接料托盘，在驱动组件的驱动下，接料托盘不仅能够相对支撑架体升降或沿水平伸出和缩回，以存取物料并调整存取物料的点位，接料托盘中的第二端还能够相对第一端绕竖直轴线转动，依据来料和送料的不同方向调整存取物料的角度。本实用新型提供的物料存放装置实现了原先由人工完成的多点位、多角度自动存取物料的自动化，提高了存取物料的效率，减轻人工负担，使得存取作业标准化，满足全自动产线的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的物料存放装置的正面示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的物料存放装置的侧面示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的接料托盘和第三驱动件的结构示意图。

图中：

1、支撑架体；

2、接料托盘；21、第一端；22、第二端；

3、升降底盘；

4、第一驱动件；41、吊杆；42、吊索；

5、第二驱动件；

6、第三驱动件；

7、升降导轨；

8、平移导轨；

9、连接件；

10、第一安装板；

11、第二安装板。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1-图3所示，本实施例提供一种物料存放装置，用于自动存取物料，包括支撑架体1、承托组件和驱动组件，其中支撑架体1的至少一个侧面上设有供物料进出的开口，承托组件安装于支撑架体1中，包括用于承托物料的接料托盘2，接料托盘2包括沿其伸出方向依次设置的第一端21和第二端22，第一端21与第二端22铰接，驱动组件与接料托盘2传动连接。在驱动组件的驱动下，接料托盘2不仅能够相对支撑架体1沿竖直方向升降以及沿水平方向从出口伸出或缩回支撑架体1，以存取物料并调整存取物料的点位，第二端22还能够相对第一端21绕竖直方向转动，依据来料和送料的不同方向调整存取物料的角度。本实施例提供的物料存放装置实现了原先由人工完成的多点位、多角度自动存取物料的自动化，提高了存取物料的效率，减轻人工负担，使得存取作业标准化，满足全自动产线的要求。

进一步地，承托组件还包括用于承托接料托盘2的升降底盘3，升降底盘3与支撑架体1滑动连接，能够相对支撑架体1升降，接料托盘2与升降底盘3滑动连接，接料托盘2能够相对升降底盘3沿水平方向移动。

更进一步地，驱动组件包括第一驱动件4，第一驱动件4通过第一安装板10安装于支撑架体1上，第一驱动件4的输出端与升降底盘3传动连接，能够驱动升降底盘3升降。具体而言，第一驱动件4沿竖直方向设置于支撑架体1的顶部，第一驱动件4的输出端穿过支撑架体1顶部的让位孔与升降底盘3传动连接。第一驱动件4的输出端和升降底盘3之间通过吊杆41和吊索42连接，其中第一驱动件4的输出端连接吊杆41的中点，吊杆41的两端分别与不同的一根吊索42的一端连接，吊索42的另一端与升降底盘3连接，第一驱动件4通过吊杆41和吊索42拉动第一驱动件4升降，接料托盘2也随之升降。当然，第一驱动件4也可以设于支撑架体1的底部，第一驱动件4的输出端与升降底盘3的下底面直接连接以驱动升降底盘3升降。

优选地，如图1和图2所示，两根吊索42与升降底盘3的连接点分别设于升降底盘3上沿接料托盘2伸出方向的两侧边缘，避免吊索42与接料托盘2干涉；同时连接点设于其对应的升降底盘3边缘上沿边缘延伸方向的中点位置，第一驱动件4的输出端也相应地设于升降底盘3的几何中心的正上方，使得第一驱动件4对升降底盘3的合力作用线沿竖直方向穿过升降底盘3的几何中心，使得升降底盘3保持平衡。

更进一步地，驱动组件还包括第二驱动件5，第二驱动件5通过第二安装板11安装于升降底盘3与开口相对的一端上，第二驱动件5的输出端与接料托盘2上的第一端21传动连接，能够驱动接料托盘2沿水平方向从支撑架体1伸出或缩回支撑架体1中。值得一提的是，第二驱动件5既可以与升降底盘3一同设置于支撑架体1中，也可以设置于支撑架体1外，此时只需在支撑架体1与开口相对的侧面上设置沿竖直方向延伸的通孔，并使该通孔能供设于支撑架体1外的第二安装板11和第二驱动件5的输出端穿过即可。当然，第二驱动件5也可以安装于支撑架体1与开口相对的侧面上，第二驱动件5与该侧面沿竖直方向滑动连接，第二驱动件5的输出端穿过该侧面上沿竖直方向延伸的通孔与接料托盘2上的第一端21传动连接，第二驱动件5也能随接料托盘2和升降底盘3升降。

优选地，第一驱动件4和第二驱动件5均可以采用直线电机或者直线气缸等直线驱动件。

更进一步地，驱动组件还包括第三驱动件6，第三驱动件6安装于第一端21的底部，第三驱动件6的输出端与第二端22的底部连接，在第三驱动件6的驱动下，第二端22相对第一端21绕竖直方向转动，以调整存取料的角度。当然，第三驱动件6也可以安装于第二端22的底部，而第三驱动件6的输出端与第一端21的底部连接，当第三驱动件6驱动第二端22相对第一端21绕竖直方向转动，第三驱动件6随第二端22一并转动。

优选地，第三驱动件6可以采用旋转气缸等旋转驱动件，也可以采用由直线电机或者直线气缸等直线驱动件和连杆机构组合而成的组合件。

优选地，物料存放装置还包括升降导轨7，升降导轨7沿竖直方向安装于支撑架体1的侧壁上，与升降底盘3滑动连接。更优地，两个升降导轨7分别对称地设置于物料存放装置上与设有开口的侧面相邻的两个侧壁上，共同为升降底盘3的升降运动提供导向。

优选地，物料存放装置还包括平移导轨8，平移导轨8沿接料托盘2的水平移动方向安装于升降底盘3上，与接料托盘2滑动连接。更优地，升降底盘3上设有两个平移导轨8，两个平移导轨8对称设置于接料托盘2的水平移动方向的两侧，共同为平移底盘的水平运动提供导向。

优选地，接料托盘2上还设有至少一个物料传感器，用于识别接料托盘2上是否放置有物料。可选地，物料传感器选用红外传感器，红外传感器可以设置于接料托盘2的两侧中的任一侧或者第一端21远离第二端22的端面上。

优选地，支撑架体1中沿竖直方向依次设有至少两个承托组件，上下相邻的承托组件中的升降底盘3通过连接杆等连接件9连接，第一驱动件4与多个承托组件中处于最上方的一个直接连接，所有承托组件同步升降。

优选地，承托组件包括两个以上接料托盘2，同一个承托组件中的接料托盘2沿垂直于其水平移动方向的水平方向并排设置于同一个升降底盘3上，各个接料托盘2一一对应地与一个第二驱动件5传动连接，能够分别从支撑架体1伸出或缩回支撑架体1中。

可选地，支撑架体1在相对的两个侧面上均设有开口，第二驱动件5的最高点不超过接料托盘2的最低点，使得接料托盘2能够经由任一开口从支撑架体1伸出或缩回支撑架体1中。

进一步地，物料存放装置还包括控制组件，控制组件与第一驱动件4、第二驱动件5、第三驱动件6和物料传感器均电连接，控制组件可以是集中式或分布式的控制器，比如，可以是一个单独的单片机，如STM32单片机，也可以由分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制与其电连接的第一驱动件4、第二驱动件5、第三驱动件6和物料传感器实现其功能。具体而言，物料传感器实时监测其对应的接料托盘2上是否放置有物料，控制组件接收存取物料的信号和物料传感器回传的信号，对电信号进行处理后，控制第一驱动件4驱动接料托盘2升降，控制第二驱动件5驱动接料托盘2沿水平方向从支撑架体1伸出或缩回支撑架体1中，控制第三驱动件6驱动第二端22相对第一端21转动，三个运动共同实现了存取物料以及存取物料的点位和角度的调整，实现了全自动存取物料。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种物料存放装置，其特征在于，包括：

支撑架体(1)，至少一个侧面上设有供物料进出的开口；

承托组件，安装于所述支撑架体(1)中，包括用于承托所述物料的接料托盘(2)，所述接料托盘(2)能够相对所述支撑架体(1)升降，以及沿水平方向从所述开口伸出或缩回所述支撑架体(1)，所述接料托盘(2)包括沿其伸出方向依次设置的第一端(21)和第二端(22)，所述第一端(21)与所述第二端(22)铰接，所述第二端(22)能够相对所述第一端(21)绕竖直方向转动；以及

驱动组件，与所述接料托盘(2)传动连接，用于驱动所述接料托盘(2)相对所述支撑架体(1)升降以及沿水平方向从所述开口伸出或缩回所述支撑架体(1)，以及驱动所述第二端(22)相对所述第一端(21)绕竖直方向转动。

2.根据权利要求1所述的物料存放装置，其特征在于，所述承托组件还包括：

升降底盘(3)，用于承托所述接料托盘(2)，与所述支撑架体(1)滑动连接，能够相对所述支撑架体(1)升降，所述接料托盘(2)与所述升降底盘(3)滑动连接，所述接料托盘(2)能够相对所述升降底盘(3)沿水平方向移动。

3.根据权利要求2所述的物料存放装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一驱动件(4)，安装于所述支撑架体(1)上，与所述承托组件传动连接，能够驱动所述承托组件升降。

4.根据权利要求3所述的物料存放装置，其特征在于，所述第一驱动件(4)沿竖直方向设置于所述支撑架体(1)的顶部，所述物料存放装置还包括：

吊杆(41)，与所述第一驱动件(4)的输出端连接；以及

吊索(42)，一端与所述吊杆(41)连接，另一端与所述升降底盘(3)连接。

5.根据权利要求2所述的物料存放装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

第二驱动件(5)，安装于所述支撑架体(1)或者所述升降底盘(3)上，与所述接料托盘(2)传动连接，能够驱动所述接料托盘(2)沿水平方向从所述支撑架体(1)伸出或缩回所述支撑架体(1)中。

6.根据权利要求1所述的物料存放装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

第三驱动件(6)，安装于所述第一端(21)或所述第二端(22)中的一个上，所述第三驱动件(6)的输出端与所述第一端(21)或所述第二端(22)中的另一个连接，所述第三驱动件(6)能够驱动所述第二端(22)相对所述第一端(21)绕竖直方向转动。

7.根据权利要求2所述的物料存放装置，其特征在于，还包括：

升降导轨(7)，沿竖直方向安装于所述支撑架体(1)的侧壁上，与所述升降底盘(3)滑动连接；和/或

平移导轨(8)，沿所述接料托盘(2)的水平移动方向安装于所述升降底盘(3)上，与所述接料托盘(2)滑动连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的物料存放装置，其特征在于，所述支撑架体(1)中沿竖直方向依次设有至少两个所述承托组件。

9.根据权利要求1-7任一项所述的物料存放装置，其特征在于，所述承托组件包括两个以上所述接料托盘(2)，同一个所述承托组件中的所述接料托盘(2)沿垂直于其水平移动方向的水平方向并排设置，各个所述接料托盘(2)能够分别从所述支撑架体(1)伸出或缩回所述支撑架体(1)中。

10.根据权利要求1-7任一项所述的物料存放装置，其特征在于，所述支撑架体(1)在相对的两个侧面上均设有所述开口，所述接料托盘(2)能够经由任一所述开口从所述支撑架体(1)伸出或缩回所述支撑架体(1)中。

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